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來源: 發(fā)布時間:2024-10-10

S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口,可以連接帶有PROFINETIO接口的遠程IO設備,例如ET200SP和ET200MP等設備。下面以S7-1200CPU連接ET200SP為例,介紹S7-1200CPU作為IO控制器的配置過程。(1)組態(tài)IO控制器使用TIA博途軟件創(chuàng)建項目,將CPU1215C作為新設備添加到項目中,本例中CPU1215C將作為IO控制器。在設備視圖中為CPU1215C以太網(wǎng)接口添加子網(wǎng)并設置IP地址和子網(wǎng)掩碼。(2)添加IO設備在網(wǎng)絡視圖和硬件目錄“分布式IO-ET200SP-接口模塊-PROFINET”中,選擇需要的IO設備并拖入到網(wǎng)絡視圖中。為新添加IO設備分配IOO控制器(CPU 1215C).在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將他們存入I/O映像中的相應單元內。青浦區(qū)三菱PLC課程學習

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(1)整數(shù)乘法指令MUL_I、雙整數(shù)乘法指令MUL_DI以及實數(shù)乘法指令MUL_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類型不變。產(chǎn)生雙整數(shù)的整數(shù)乘法指令MUL的源操作數(shù)和目標操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同,它是兩個16位整數(shù)相乘,產(chǎn)生一個32位的結果。(2)乘法指令將影響特殊存儲器SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(負數(shù))。若在乘法運算中溢出標志位SM1.1為1,則運算結果不寫到輸出,且其他狀態(tài)位均清零。(3)整數(shù)數(shù)據(jù)作乘2運算,其二進制數(shù)據(jù)左移1位;作乘4運算,左移2位;作乘8運算,左移3位。金山區(qū)臺達PLC課程使用“工作模式”下拉列表,可選單相、兩相位、A/B計數(shù)器和A/B計數(shù)器四倍頻。

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USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請求消息和解釋驅動器響應消息與驅動器交換數(shù)據(jù)。每個驅動器應使用一個單獨的函數(shù)塊,但與一個USS網(wǎng)絡和PtP通信端口相關的所有USS函數(shù)必須使用同一個背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令時創(chuàng)建DB名稱,然后引用初次指令使用時創(chuàng)建的DB。STEP7會在插入指令時自動創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調用USS_Drive_Control,**執(zhí)行USS_Drive_Control時,將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅動器。完成初始化后,隨后執(zhí)行USS_Port_Scan 即可開始與驅動器通信。

S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應Modbus主站的請求,需要調用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時,系統(tǒng)會為其自動分配背景數(shù)據(jù)塊,該背景數(shù)據(jù)塊指向“Modbus_Comm_Load”指令的輸入?yún)?shù)“MB_DB”

●必須先執(zhí)行“Modbus_Comm_Load”指令組態(tài)端口,然后“Modbus_Slave”指令才能通過該端口通信。●如果將某個端口用于ModbusRTU從站,則該端口不能再用于ModbusRTU主站?!駥τ诮o定端口,只能使用一個Modbus_Slave指令?!瘛癕odbus_Slave”指令必須以一定的速率定期執(zhí)行,以便能夠及時響應來自“Modbus_Master”的請求。建議在主程序循環(huán)OB中調用“Modbus_Slave”指令?!瘛癕odbus_Slave”指令支持來自Modbus主站的廣播寫請求,只要該請求是用于訪問有效地址的請求即可。對于廣播不支持的功能代碼,“Modbus_Slave”指令的STATUS將輸出錯誤代碼16#8188 輸出接口是PLC用來驅動外部負載。

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異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,個數(shù)沒有限制,由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長度來決定;校驗字符有1到2個,用于接收端對接收到的字符序列進行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發(fā)送時鐘和接收時鐘保持嚴格的同步。異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個比較重要的指標:字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,通過傳輸線被接收設備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,這兩個時鐘源彼此**,互不同步。接收端檢測到傳輸線上發(fā)送過來的低電平邏輯"0"(即字符幀起始位)時,確定發(fā)送端已開始發(fā)送數(shù)據(jù),每當接收端收到字符幀中的停止位時,就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢.西門子1200PLC的存儲器由裝載存儲器、工作存儲器和系統(tǒng)存儲器組成。臺州西門子1200/1500 PLC課程價格

使用“初始計數(shù)方向”下拉列表,可選增計數(shù)、減計數(shù)。青浦區(qū)三菱PLC課程學習

S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴格上說并沒有限制具體數(shù)量,但實際應用推薦客戶不要超過16路PID回路??赏瑫r進行回路控制,用戶可手動調試參數(shù),也可使用自整定功能,提供了兩種自整定方式由PID控制器自動調試參數(shù)。另外STEP7Basic還提供了調試面板,用戶可以直觀的了解控制器及被控對象的狀態(tài)。PID 控制器功能主要依靠三部分實現(xiàn),循環(huán)中斷塊,PID指令塊,工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。用戶在調用PID指令塊時需要定義其背景數(shù)據(jù)塊,而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對象中添加,稱為工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對應的的工藝對象背景數(shù)據(jù)塊組合使用,形成完整的PID控制器。青浦區(qū)三菱PLC課程學習

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