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    PLC順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也**縮短。結(jié)構(gòu)文本化語言結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點(diǎn)：采用高級語言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計算機(jī)高級語言的知識和編程技巧，對工程設(shè)計人員要求較高。直觀性和操作性較差。PLC編程算法編輯PLC編程算法一開關(guān)量的計算1、開關(guān)量也稱邏輯量，有兩個取值，0或1、ON或OFF。 plc寄存器參與運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。金山區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)實訓(xùn)基地

S7-1500PLC自動化系統(tǒng)采用單排配置，所有模塊都安裝在同一根安裝導(dǎo)軌上。這些模塊通過U形連接器連接在一起，形成了一個自裝配的背板總線。SIMATICS7-1500PLC本機(jī)比較大配置式32個模塊，槽號范圍是0--31，安裝電源和CPU模塊需要占用2個槽位，除此之外可以安裝I/O模塊30個，如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導(dǎo)軌上，負(fù)載電源只能安裝在0號槽位，CPU模塊安裝在1號槽位上，且都只能組態(tài)一個。系統(tǒng)電源可以組態(tài)在0號槽位和2--31號槽位，數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點(diǎn)對點(diǎn)通信模塊可以組態(tài)30個，而PROFINET/以太網(wǎng)和PROFIBUS通信模塊組態(tài)4--8個。靜安區(qū)博圖軟件培訓(xùn)費(fèi)用PLC一定要積累足夠的實例知識，緯控教育為大家準(zhǔn)備了一些較為基礎(chǔ)的實例。

PLC的應(yīng)用范圍目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于專用機(jī)床、機(jī)床、控制系統(tǒng)、自動化樓宇、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、紡織機(jī)械、交通運(yùn)輸、環(huán)保以及文化娛樂等各行各業(yè)。具體應(yīng)用大致可以歸納為如下幾類：（1）順序控制順序控制是PLC基本廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制，PLC用于電機(jī)控制、多機(jī)群控制和自動化生產(chǎn)線的控制。例如數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、電梯控制和紡織機(jī)械等。（2）計數(shù)和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數(shù)器，并設(shè)置相關(guān)的定時和計數(shù)指令，PLC的計數(shù)器和定時器精度高、使用方便，可以取代繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器和計數(shù)器。（3）位置控制目前大多數(shù)的PLC的制造商都提供拖動步進(jìn)電機(jī)或伺服電動機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，對直線運(yùn)行或圓周運(yùn)動的位置、速度和加速度進(jìn)行控制。（4）模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊，實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，并對模擬量進(jìn)行控制以及對模擬量做閉環(huán)的PID控制。（5）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。（6）通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位機(jī)以及PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。

學(xué)PLC編程，來浦東緯控教育。PLC的分類從組成結(jié)構(gòu)分類可以將PLC分為兩類：一類是整體式PLC（也稱單元式），其特點(diǎn)是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個機(jī)殼內(nèi)；另一類是標(biāo)準(zhǔn)模板式結(jié)構(gòu)化的PLC（也稱組合式），其特點(diǎn)是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結(jié)構(gòu)上是相互的，可以根據(jù)具體的應(yīng)用要求，選擇適合的模塊，安裝在固定的機(jī)架或?qū)к壣?，?gòu)成一個完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。一類是按I/O點(diǎn)容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在64點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開關(guān)量控制為主，有些產(chǎn)品具有少量模擬量信號處理能力。小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，除開關(guān)量I/O外，一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產(chǎn)品還有許多特殊功能模塊或智能模塊，有較強(qiáng)的通信能力。大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在1024點(diǎn)以上，軟、硬件功能極強(qiáng)，運(yùn)算和控制功能豐富。具有多種自診斷功能，一般都有多種網(wǎng)絡(luò)功能，有的還可以采用多CPU結(jié)構(gòu)，具有冗余能力等。plc通信模塊集成有各種接口可與不同接口類型設(shè)備進(jìn)行通信功能的工業(yè)以太網(wǎng)模塊可以極大提高連接的安全性。

PLC之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，還有許多適合工業(yè)控制的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，它較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便以及經(jīng)濟(jì)等問題，其主要特點(diǎn)如下：抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中，使用了大量的中間繼電器和時間繼電器，由于器件的固有缺點(diǎn)，如器件老化、接觸不良以及觸點(diǎn)抖動等現(xiàn)象,**降低了系統(tǒng)的可靠性。而在PLC控制系統(tǒng)中大量的開關(guān)動作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成，因此故障減少。此外，PLC的硬件和軟件方面采取了措施，提高了其可靠性。在硬件方面，所有的I/O信號都采用了廣電隔離，使得外部電路與PLC內(nèi)部電路實現(xiàn)了物理隔離。各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。電路中采用了濾波技術(shù)，以防止或抑制高頻干擾。在軟件方面，PLC具有良好的自診斷功能，一旦系統(tǒng)的軟硬件方面發(fā)生異常情況，CPU會立即采取有效措施，以防故障擴(kuò)大。通常PLC具有看門狗功能。對于大型的PLC系統(tǒng)，還可以采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或者三個CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)，使系統(tǒng)的可靠性進(jìn)一步提高。PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式，決定了相應(yīng)時間的長短與收到輸入信號的時刻有關(guān)，時間就分為**短和**長。虹口區(qū)博圖軟件培訓(xùn)多少錢

PLC具有良好的自診斷功能一旦系統(tǒng)的軟硬件方面發(fā)生異常情況CPU會立即采取有效措施以防故障擴(kuò)大。金山區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)實訓(xùn)基地

    PLC編程中常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈內(nèi)部輸入觸點(diǎn)“I”的閉合與斷開*與輸入映像寄存器相應(yīng)位的狀態(tài)有關(guān)，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/常閉接法無關(guān)。輸入映像寄存器相應(yīng)位為“1”，則內(nèi)部常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。（1）常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)的***取決于相關(guān)操作數(shù)的信號狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時，常開觸點(diǎn)將關(guān)閉，同時輸出的信號狀態(tài)置位為輸入的信號狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時，不會常開觸點(diǎn)，同時該指令輸出的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”。兩個或多個常開觸點(diǎn)串聯(lián)時，將逐位進(jìn)行“與”運(yùn)算。串聯(lián)時，所有觸點(diǎn)都閉合后才產(chǎn)生信號流。常開觸點(diǎn)并聯(lián)時，將逐位進(jìn)行“或”運(yùn)算。并聯(lián)時，有一個觸點(diǎn)閉合就會產(chǎn)生信號流。（2）常閉觸點(diǎn)---|/|---常閉觸點(diǎn)的取決于相關(guān)操作數(shù)的信號狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時，常閉觸點(diǎn)將打開，同時該指令輸出的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時，不會啟用常閉觸點(diǎn)，同時將該輸入的信號狀態(tài)傳輸?shù)捷敵?。兩個或多個常閉觸點(diǎn)串聯(lián)時，將逐位進(jìn)行“與”運(yùn)算。串聯(lián)時，所有觸點(diǎn)都閉合后才產(chǎn)生信號流。常閉觸點(diǎn)并聯(lián)時，將進(jìn)行“或”運(yùn)算。并聯(lián)時，有一個觸點(diǎn)閉合就會產(chǎn)生信號流。 金山區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)實訓(xùn)基地

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