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20世紀(jì)60年代，當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng)。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大，調(diào)試維護(hù)工作量大，通用性及靈活性差，可靠性低，功能簡單，不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、運(yùn)動控制及網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年，美國通用汽車制造公司為了適應(yīng)汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器，以解決繼電器、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題。因而設(shè)想把計(jì)算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡化，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便的使用。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)通用汽車的要求首先研制成功較早臺可編程控制器，稱之為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicConterller,PLC）,并在通用汽車公司的自動裝置線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。無符號整數(shù)包括：無符號短整數(shù)型（USInt）、無符號整數(shù)型（UInt）和無符號雙整數(shù)型（UDInt）。金山區(qū)臺達(dá)PLC課程中心

s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通過該接口作為PROFINETIO的控制器或者IO設(shè)備。默認(rèn)時(shí)，“IO控制器”選項(xiàng)是使能的，如果組態(tài)了PROFINETIO設(shè)備，那么會出現(xiàn)PROFINET系統(tǒng)名稱。如果該P(yáng)LC作為智能設(shè)備，則需要“IO設(shè)備”選項(xiàng)，并選擇“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”給智能設(shè)備分配參數(shù)時(shí)，選擇“此IO控制器對PROFINET接口的參數(shù)化”。高級選項(xiàng)PROFINET的高級選項(xiàng)參數(shù)設(shè)置界面如圖3-36所示。其主要參數(shù)及選項(xiàng)功能介紹如下：接口選項(xiàng)PROFINET接口的通信時(shí)間，例如維護(hù)信息等，能在CPU的診斷緩沖區(qū)讀出，但不會調(diào)用用戶程序，如“若發(fā)生通信錯(cuò)誤，則調(diào)用用戶程序”選項(xiàng)，則可調(diào)用用戶程序?！盀檫B接（如TCP、S7等）發(fā)送保持連接信號”選項(xiàng)的默認(rèn)值為30s,表示該服務(wù)用于面向連接的協(xié)議（如TCP、S7等）周期性（30s）地發(fā)送Keep-alive（保持）報(bào)文檢測伙伴的連接狀態(tài)和可達(dá)性，并用于故障檢測。介質(zhì)冗余PROFINET接口的模塊支持MRP協(xié)議，即介質(zhì)冗余協(xié)議，也就是PROFINET接口的設(shè)備可以通過MRP協(xié)議實(shí)現(xiàn)環(huán)網(wǎng)連接。 博圖軟件課程費(fèi)用在PLC上電時(shí)，CPU把裝載存儲器中的可執(zhí)行的部分復(fù)制到工作存儲器在裝載存儲。

S7-1200控制器使用靈活、功能強(qiáng)大，可用于控制各種各樣的設(shè)備以滿足您的自動化需求。S7-1200設(shè)計(jì)緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強(qiáng)大的指令集，這些特點(diǎn)的組合使它成為控制各種應(yīng)用的完美解決方案。CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內(nèi)置PROFINET、高速運(yùn)動控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中來形成功能強(qiáng)大的控制器。在下載用戶程序后，CPU將包含監(jiān)控應(yīng)用中的設(shè)備所需的邏輯。CPU根據(jù)用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出，用戶程序可以包含布爾邏輯、計(jì)數(shù)、定時(shí)、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能設(shè)備的通信。

S7-1200/1500PLC有三種訪問級別。無保護(hù)（完全訪問權(quán)限）：即默認(rèn)設(shè)置。用戶無需輸入密碼，總是允許進(jìn)行讀寫訪問寫保護(hù)（讀訪問權(quán)限）：只能進(jìn)行讀訪問。無法更改CPU上任何數(shù)據(jù)，也無法裝載任何塊或組態(tài)。HMI訪問和CPU間的通信不能寫保護(hù)。選擇這個(gè)保護(hù)等級需要指定密碼。讀/寫保護(hù)（完全保護(hù)）：對于“可訪問設(shè)備”區(qū)域或項(xiàng)目中已切換到在線狀態(tài)的設(shè)備，無法進(jìn)行寫訪問或讀訪問。只有CPU類型和標(biāo)識數(shù)據(jù)可以顯示在項(xiàng)目樹中“可訪問設(shè)備”下。可在“可訪問設(shè)備”下或在線互連設(shè)備的項(xiàng)目中來顯示在線信息或各個(gè)塊?！巴耆Ｗo(hù)”的設(shè)置方法是：先選中“不能訪問（完全保護(hù)）”選項(xiàng)，再點(diǎn)擊“密碼”下方的下三角，輸入密碼兩次，單擊“確認(rèn)”按鈕即可在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化。

PLC的發(fā)展趨勢向高速度、高性能和大容量發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)化。強(qiáng)化通信能力和網(wǎng)絡(luò)化，向下將多個(gè)可編程序控制器或者多個(gè)I/O框架相連；向上與工業(yè)計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)等相連，構(gòu)成整個(gè)工廠自動化控制系統(tǒng)。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網(wǎng)絡(luò)，通信功能十分強(qiáng)大。小型化、低成本和簡單易用。目前，有小型PLC價(jià)格只需幾百元人民幣。不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。程序可以存盤、下載和打印，通過網(wǎng)絡(luò)或電話線，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程。適合PLC應(yīng)用的新模塊。隨著科技的發(fā)展，對工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)⑻岢龈叩摹⒏厥獾囊?，因此必須開發(fā)特殊功能模塊來滿足這些要求。PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)PLC功能的軟件包，也稱為“軟PLC”，“軟PLC”的性能價(jià)格比比傳統(tǒng)的“硬PLC”更高，是PLC的一個(gè)發(fā)展方向。PC化的PLC類似于PLC，但它采用了PC的CPU，功能十分強(qiáng)大，如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機(jī)用的賽揚(yáng)CPU，主頻已經(jīng)達(dá)到1GHZ。 再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)這時(shí)，才是PLC的真正輸出。寶山區(qū)基礎(chǔ)電工課程班

而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用。金山區(qū)臺達(dá)PLC課程中心

S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊和信號板（CM和SB）。S7-1200PLC多可以擴(kuò)展8個(gè)信號模塊和3個(gè)通信模塊，比較大本地?cái)?shù)字I/O點(diǎn)數(shù)位284個(gè)，比較大本地模擬I/O點(diǎn)數(shù)為69個(gè)。通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè)，信號模塊安裝在CPU的右側(cè)，西門子早期的PLC產(chǎn)品。擴(kuò)展模塊只安裝在CPU模塊的右側(cè)，通信模塊(CM)或通信處理器(CP)：多3個(gè)，分別插在插槽101、102和103中CPU：插槽1③CPU的以太網(wǎng)端口信號板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB)：多1個(gè)，插在CPU中數(shù)字或模擬I/O的信號模塊(SM)：多8個(gè)，分別插在插槽2到9中（CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允許使用8個(gè)；CPU1212C允許使用2個(gè)；CPU1211C不允許使用任何信號模塊） 金山區(qū)臺達(dá)PLC課程中心

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