數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對(duì)象,在程序運(yùn)行過程中,數(shù)據(jù)是通過變量來存儲(chǔ)和傳遞的。變量有兩個(gè)要素:名稱和數(shù)據(jù)類型。對(duì)程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時(shí),都要包括這兩個(gè)要素。數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性,例如數(shù)據(jù)的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類:基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型。1.基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC61131-3(國際電工委員會(huì)制定的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn))來定義的,每個(gè)基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長度且不超過64位?;緮?shù)據(jù)類型為常用,細(xì)分為位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型。每一種數(shù)據(jù)類型都具備關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)長度、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性。 再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,輸出寄存器等效電路。江蘇博圖軟件課程價(jià)格
SIMATICS7-1500PLC自動(dòng)化系統(tǒng)采用單排配置,所有模塊都安裝在同一根安裝導(dǎo)軌上。這些模塊通過U形連接器連接在一起,形成了一個(gè)自裝配的背板總線。SIMATICS7-1500PLC本機(jī)比較大配置式32個(gè)模塊,槽號(hào)范圍是0--31,安裝電源和CPU模塊需要占用2個(gè)槽位,除此之外,多可以安裝I/O模塊30個(gè),如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導(dǎo)軌上,負(fù)載電源只能安裝在0號(hào)槽位,CPU模塊安裝在1號(hào)槽位上,且都只能組態(tài)一個(gè)。系統(tǒng)電源可以組態(tài)在0號(hào)槽位和2--31號(hào)槽位,數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊可以組態(tài)30個(gè),而PROFINET/以太網(wǎng)和PROFIBUS通信模塊多組態(tài)4--8個(gè) 青浦區(qū)三菱PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)有符號(hào)整數(shù)包括:短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)和雙整數(shù)型(DInt)。
修改安裝了TIA博途軟件的計(jì)算機(jī)IP地址一般新購買的S7-1200PLC的IP地址默認(rèn)為“192.168.0.1”,這個(gè)IP可以不修改,必須保證安裝了TIA博途軟件的計(jì)算機(jī)IP地址與S7-1200的IP地址在同一個(gè)網(wǎng)段。選擇并打開計(jì)算機(jī)的“控制面板”-“網(wǎng)絡(luò)和Internet”-“網(wǎng)絡(luò)連接”,選擇“本地連接”,單擊鼠標(biāo)右鍵,再單擊彈出的快捷菜單中的“屬性”命令,選中“Internet協(xié)議版本4(TCP/IPv4)”選項(xiàng),單擊“屬性”按鈕,把IP地址設(shè)為和PLC同一個(gè)網(wǎng)段,如“192.168.0.3”,子網(wǎng)掩碼為“255.255.255.0”。本例中IP末尾的“3”可以用0-255中的任意一個(gè)整數(shù)替換。
集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中3個(gè)輸入為100kHz,3個(gè)輸入為30kHz,用于計(jì)數(shù)和測量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個(gè)100kHz的高速脈沖輸出,用于步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置。這四個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來控制電機(jī)速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達(dá)16個(gè)帶自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的PID控制回路,用于簡單的閉環(huán)過程控制。存儲(chǔ)器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達(dá)150KB的共用工作內(nèi)存。同時(shí)還提供了高達(dá)4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲(chǔ)卡是可選件,通過不同的設(shè)置,可用作編程卡、傳送卡和固件更新卡三種功能。智能設(shè)備通過簡單的組態(tài),S7-1200PLC通過對(duì)I/O映射區(qū)的讀寫操作,實(shí)現(xiàn)主從架構(gòu)的分布式I/O的應(yīng)用。通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項(xiàng)以滿足網(wǎng)絡(luò)通信需求,其可支持的通信協(xié)議如下:lI-DevicelPROFINETlPROFIBUSl遠(yuǎn)距離控制通信l點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(PTP)通信lUSS通信lModbusRTUlAS-IlI/OLinkMASTER 而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用。
“介質(zhì)”選項(xiàng)中的“電纜長度”和“信號(hào)延時(shí)”參數(shù)適用于PROFINETIRT通信。l端口選項(xiàng)。端口選項(xiàng)中有三個(gè)選項(xiàng),、連接和界限。a.?!皢⒂迷摱丝谝允埂?,表示該端口可以使用,否則處于禁止?fàn)顟B(tài)。b.連接?!皞鬏斔俾?雙工”選項(xiàng)中,有“自動(dòng)”和“TP100Mbit/s”兩個(gè)選項(xiàng),默認(rèn)為“自動(dòng)”,表示PLC和連接伙伴自動(dòng)協(xié)商傳輸速率和全雙工模式,選擇此模式時(shí),不能取消“啟用自動(dòng)協(xié)商協(xié)議”選項(xiàng)?!氨O(jiān)視”表示端口的連接狀態(tài)處于監(jiān)控之中,一旦出現(xiàn)故障,則向PLC報(bào)警。如選擇“TP100Mbit/s”,會(huì)自動(dòng)“監(jiān)視”選項(xiàng),且不能取消“監(jiān)視”,同時(shí)默認(rèn)“啟用自動(dòng)協(xié)商協(xié)議”選項(xiàng),但該選項(xiàng)可以取消。c.“界限”。表示傳輸某種以太網(wǎng)報(bào)文的邊界限制?!翱稍L問節(jié)點(diǎn)檢測結(jié)束”表示該接口是檢測可訪問節(jié)點(diǎn)的DCP協(xié)議報(bào)文不能被該端口轉(zhuǎn)發(fā),這就意味著該端口的下游設(shè)備不能顯示在可訪問節(jié)點(diǎn)的列表中?!巴?fù)渥R(shí)別結(jié)束”表示拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)LLDP協(xié)議報(bào)文不會(huì)被該端口轉(zhuǎn)發(fā)。Web服務(wù)器訪問CPU的存儲(chǔ)區(qū)中存儲(chǔ)了一些含有CPU信息和診斷功能的HTML頁面。Web服務(wù)器功能使得用戶可通過Web瀏覽器執(zhí)行訪問此功能。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化.溫州視覺課程價(jià)格
PLC內(nèi)部電路的轉(zhuǎn)化,使得梯形圖中,常開觸點(diǎn)I0.0閉合,常閉觸點(diǎn)斷開。江蘇博圖軟件課程價(jià)格
S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊和信號(hào)板(CM和SB)。S7-1200PLC多可以擴(kuò)展8個(gè)信號(hào)模塊和3個(gè)通信模塊,比較大本地?cái)?shù)字I/O點(diǎn)數(shù)位284個(gè),比較大本地模擬I/O點(diǎn)數(shù)為69個(gè)。通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè),信號(hào)模塊安裝在CPU的右側(cè),西門子早期的PLC產(chǎn)品。擴(kuò)展模塊只安裝在CPU模塊的右側(cè),通信模塊(CM)或通信處理器(CP):多3個(gè),分別插在插槽101、102和103中CPU:插槽1③CPU的以太網(wǎng)端口信號(hào)板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB):多1個(gè),插在CPU中數(shù)字或模擬I/O的信號(hào)模塊(SM):多8個(gè),分別插在插槽2到9中(CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允許使用8個(gè);CPU1212C允許使用2個(gè);CPU1211C不允許使用任何信號(hào)模塊) 江蘇博圖軟件課程價(jià)格
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