二進(jìn)制二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只能取0和1兩個(gè)不同的值,可以用來(lái)表示開關(guān)量的兩種不同的狀態(tài),例如觸點(diǎn)的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表示常開觸點(diǎn)的閉合和線圈的得電,反之,該位是0可以表示常開觸點(diǎn)的斷電和線圈的斷電。西門子的二進(jìn)制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就二進(jìn)制常數(shù)。十進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢10進(jìn)1,二進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢2進(jìn)1。十六進(jìn)制的十六個(gè)數(shù)字是0-9和A-F(對(duì)應(yīng)十進(jìn)制中的10-15,字母不區(qū)分大小寫),每個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字可以用4位二進(jìn)制表示,例如16#A用二進(jìn)制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進(jìn)制的字節(jié)、字和雙字。十六進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢16進(jìn)1.掌握二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)化,對(duì)于學(xué)習(xí)西門子PLC來(lái)說(shuō)是十分重要的。 工作存儲(chǔ)器類似于計(jì)算機(jī)的內(nèi)存條,裝載存儲(chǔ)器類似于計(jì)算機(jī)的硬盤。以下分別介紹三種存儲(chǔ)器。溫州視覺(jué)課程
項(xiàng)目歸檔的目的是把整個(gè)項(xiàng)目的文檔壓縮到一個(gè)壓縮文件中,以方便備份和轉(zhuǎn)移,特別是用U盤復(fù)制博途文件時(shí),使用壓縮檔比非壓縮檔文件要快很多。當(dāng)需要使用時(shí),使用恢復(fù)命令,恢復(fù)為原來(lái)項(xiàng)目的文檔。歸檔的步驟如下。打開項(xiàng)目視圖,單擊菜單欄的“項(xiàng)目”-“歸檔”,彈出選擇歸檔的路徑和名稱選擇界面,單擊“歸檔”按鈕,生成一個(gè)后綴為“.ZAP15”的壓縮文件。新建項(xiàng)目打開TIA博途軟件,新建項(xiàng)目,命名為“啟保??刂啤保x擇項(xiàng)目存儲(chǔ)路徑,如圖3-69所示,即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,在彈出的視圖中,單擊“項(xiàng)目視圖”按鈕,即可切換到項(xiàng)目視圖,如圖3-70所示,在項(xiàng)目視圖的項(xiàng)目樹中,雙擊“添加新設(shè)備”選項(xiàng),彈出如圖3-71所示的界面,選擇要添加的CPU,本例為“6ES7214-1AG40-0XB0”,單擊“確定”按鈕,CPU添加完成。注意添加的硬件的訂貨號(hào)和版本號(hào)要與實(shí)際硬件完全一致。溫州視覺(jué)課程浮點(diǎn)數(shù)有正負(fù)且?guī)?shù)點(diǎn)S7-1500還支持長(zhǎng)實(shí)數(shù)(LReal).
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
CPU1214C集成了14個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和10個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)。單擊“DI14/DQ10”選項(xiàng)卡,進(jìn)入此選項(xiàng)參數(shù)界面,此選項(xiàng)卡有四個(gè)選項(xiàng),即常規(guī)、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出和I/O地址。①“常規(guī)”選項(xiàng)中有項(xiàng)目信息,即名稱和注釋。②“數(shù)字量輸入”選項(xiàng)如圖3-41所示,由于1214CCPU本體有14個(gè)輸入點(diǎn),因此有14個(gè)通道,每個(gè)通道都有輸入濾波器、上升沿檢測(cè)、下降沿檢測(cè)和啟用脈沖捕捉四個(gè)選項(xiàng)。這些功能主要在此通道用于高速輸入時(shí)用到。③“數(shù)字量輸出”選項(xiàng)如圖3-42所示,由于此CPU有10個(gè)輸出點(diǎn),因此有十個(gè)通道,每個(gè)通道都有“從RUN切換到STOP模式時(shí),替換成1”選項(xiàng),如果勾選此選項(xiàng),則CPU從RUN切換到STOP模式時(shí),此通道輸出點(diǎn)為1。④“I/O地址”選項(xiàng)如圖3-43所示,可以在此選項(xiàng)卡中設(shè)置數(shù)字量輸入點(diǎn)或者輸出點(diǎn)的其實(shí)地址,結(jié)束地址是自動(dòng)生成的。所以S7-1200CPU的地址是可以更改的。 當(dāng)梯形圖中的線圈,經(jīng)過(guò)PLC內(nèi)部電路的轉(zhuǎn)化,使得真實(shí)回路中的常開觸點(diǎn),從而使得外部設(shè)備線圈得電。
集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中3個(gè)輸入為100kHz,3個(gè)輸入為30kHz,用于計(jì)數(shù)和測(cè)量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個(gè)100kHz的高速脈沖輸出,用于步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置。這四個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達(dá)16個(gè)帶自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的PID控制回路,用于簡(jiǎn)單的閉環(huán)過(guò)程控制。存儲(chǔ)器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達(dá)150KB的共用工作內(nèi)存。同時(shí)還提供了高達(dá)4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲(chǔ)卡是可選件,通過(guò)不同的設(shè)置,可用作編程卡、傳送卡和固件更新卡三種功能。智能設(shè)備通過(guò)簡(jiǎn)單的組態(tài),S7-1200PLC通過(guò)對(duì)I/O映射區(qū)的讀寫操作,實(shí)現(xiàn)主從架構(gòu)的分布式I/O的應(yīng)用。通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項(xiàng)以滿足網(wǎng)絡(luò)通信需求,其可支持的通信協(xié)議如下:lI-DevicelPROFINETlPROFIBUSl遠(yuǎn)距離控制通信l點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(PTP)通信lUSS通信lModbusRTUlAS-IlI/OLinkMASTER I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。西門子1200/1500 PLC課程
立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán),常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完。溫州視覺(jué)課程
【關(guān)鍵點(diǎn)】PLC的繼電器輸出雖然響應(yīng)速度慢,但其驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),一般為2A,這是繼電器型輸出PLC的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)。一些特殊型號(hào)的PLC,如西門子LOGO的某些型號(hào)驅(qū)動(dòng)能力可達(dá)5A和10A,能直接驅(qū)動(dòng)接觸器。繼電器輸出的PLC對(duì)于一般的誤接線,通常不會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀(高于交流220V電壓是不允許的)。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號(hào)的PLC輸出電流為0.75A),可見(jiàn)晶體管輸出的驅(qū)動(dòng)能力小。此外,晶體管輸出形式的PLC對(duì)于一般的誤接線,可能會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀,所以要特別注意。 溫州視覺(jué)課程
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