PLC的生產(chǎn)廠家充分考慮到現(xiàn)場技術人員的技能和習慣,可采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖很相似,直觀、易懂和易掌握,不需要學習專門的計算機知識和語言。設計人員可以再設計室設計、修改和模擬調(diào)試程序,非常方便。安裝簡單,維護方便PLC不需要專門的機房,可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行,使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與PLC相應的I/O端相連,即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置,便于用戶了解運行情況和查找故障。采用模塊化結構,體積小,重量輕為了適應工業(yè)控制需求,除整體式PLC外,絕大多數(shù)PLC采用模塊化結構。PLC的各部件,包括CPU、電源以及I/0模塊等都采用模塊化設計此外,PLC相對于通用的工控機,其體積和重量要小的多。豐富的I/O接口模塊,擴展能力強PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號(如交流或直流、開關量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位及強電或弱電等)有相應的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備(如按鈕、行程開關、接近開關、傳感器及變送器、電磁線圈和控制閥等)直接連接。另外,為了提高操作性能,它還有多種人-機對話的接口模塊;為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡,有多種通信聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等。 I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。溫州三菱PLC課程班
二進制二進制數(shù)的1位(bit)只能取0和1兩個不同的值,可以用來表示開關量的兩種不同的狀態(tài),例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電,反之,該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就二進制常數(shù)。十進制的運算規(guī)則是逢10進1,二進制的運算規(guī)則是逢2進1。十六進制的十六個數(shù)字是0-9和A-F(對應十進制中的10-15,字母不區(qū)分大小寫),每個十六進制數(shù)字可以用4位二進制表示,例如16#A用二進制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進制的字節(jié)、字和雙字。十六進制的運算規(guī)則是逢16進1.掌握二進制和十六進制之間的轉化,對于學習西門子PLC來說是十分重要的。 浦東新區(qū)信捷PLC課程費用排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
PLC的分類從組成結構分類可以將PLC分為兩類:一類是整體式PLC(也稱單元式),其特點是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個機殼內(nèi);另一類是標準模板式結構化的PLC(也稱組合式),其特點是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結構上是相互獨立的,可以根據(jù)具體的應用要求,選擇適合的模塊,安裝在固定的機架或?qū)к壣希瑯嫵梢粋€完整的PLC應用系統(tǒng)。一類是按I/O點容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點數(shù)一般在64點以下,其特點是體積小、結構緊湊、重量輕和以開關量控制為主,有些產(chǎn)品具有少量模擬量信號處理能力。小型PLC的I/O點數(shù)一般在256點以下,除開關量I/O外,一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產(chǎn)品還有許多特殊功能模塊或智能模塊,有較強的通信能力。大型PLC的I/O點數(shù)一般在1024點以上,軟、硬件功能極強,運算和控制功能豐富。具有多種自診斷功能,一般都有多種網(wǎng)絡功能,有的還可以采用多CPU結構,具有冗余能力等。
開放式控制器(CPU1515SPPC)是將PC-based平臺與ET200SP控制器功能相結合的可靠、緊湊的控制系統(tǒng)??梢杂糜谔囟ǖ腛EM設備以及工廠的分布式控制。控制器右側可以直接擴展ET200SPI/O模塊。CPU1515SPPC開放式控制器使用雙核1GHz,AMDGSeriesAPUT40E處理器,2G/4G內(nèi)存,使用8G/16GCfast卡作為硬盤,Windows7嵌入版32位或64位操作系統(tǒng)。目前CPU1515SPPC開放式控制器有多個訂貨號供選擇。SIMATICS7-1500PLC軟控制器采用Hypervisor技術,在安裝到SIEMENS工控機后,將工控機的硬件資源虛擬成兩套硬件,其中一套運行Windows系統(tǒng),另一套運行SIMATICS7-1500PLC實時系統(tǒng),兩套系統(tǒng)并行運行,通過SIMATIC通信的方式交換數(shù)據(jù)。軟PLC與SIMATICS7-1500PLC硬PLC代碼100%兼容,其運行于Windows系統(tǒng),可以在軟PLC運行時重啟Windows。 掃描時間通常由三個因素決定:一是CPU的時鐘速度,越的CPU,時鐘速度越高,掃描時間越短。
輸出接口輸出接口是PLC是用來驅(qū)動外部負載。輸出接口電路由多路選擇開關模塊、信號鎖存器、電隔離電路、模塊狀態(tài)顯示、輸出電平轉換電路和接線端子組成。PLC由三種輸出形式,即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。繼電器輸出的PLC負載電源可以是直流電源也可以是交流電源,但其輸出響應頻率慢。晶體管輸出的PLC負載是直流電源,其輸出頻率響應快。晶閘管輸出的PLC的負載是交流電源,西門子1200PLC的CPU模塊暫時還沒有晶閘管輸出形式的產(chǎn)品出售。輸出信號可以是離散信號和模擬信號。當輸出是離散信號時,輸出端的設備類型可以是指示燈、電磁閥線圈、繼電器線圈、蜂鳴器和報警器等。當輸出為模擬量輸出時輸出設備的類型可以是流量閥、模擬量儀表、溫度控制器、流量控制器等。 過程映像輸出區(qū)線圈是由PLC內(nèi)部程序指令驅(qū)動,其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元。西門子200Smart PLC課程實訓基地
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)。溫州三菱PLC課程班
標準型CPU標準型CPU為常用,目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是:CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口,但可以擴展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口外,還集成PROFIBUS-DP通信口。 溫州三菱PLC課程班
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