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開(kāi)放式控制器（CPU1515SPPC)是將PC-based平臺(tái)與ET200SP控制器功能相結(jié)合的可靠、緊湊的控制系統(tǒng)?？梢杂糜谔囟ǖ腛EM設(shè)備以及工廠的分布式控制?？刂破饔覀?cè)可以直接擴(kuò)展ET200SPI/O模塊。CPU1515SPPC開(kāi)放式控制器使用雙核1GHz,AMDGSeriesAPUT40E處理器，2G/4G內(nèi)存，使用8G/16GCfast卡作為硬盤，Windows7嵌入版32位或64位操作系統(tǒng)。目前CPU1515SPPC開(kāi)放式控制器有多個(gè)訂貨號(hào)供選擇。SIMATICS7-1500PLC軟控制器采用Hypervisor技術(shù)，在安裝到SIEMENS工控機(jī)后，將工控機(jī)的硬件資源虛擬成兩套硬件，其中一套運(yùn)行Windows系統(tǒng)，另一套運(yùn)行SIMATICS7-1500PLC實(shí)時(shí)系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)并行運(yùn)行，通過(guò)SIMATIC通信的方式交換數(shù)據(jù)。軟PLC與SIMATICS7-1500PLC硬PLC代碼100%兼容，其運(yùn)行于Windows系統(tǒng)，可以在軟PLC運(yùn)行時(shí)重啟Windows。 排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。寶山區(qū)單片機(jī)課程多少錢

德國(guó)西門子（SIEMENS）公司是歐洲比較大的電子和電氣設(shè)備制造商之一，其生產(chǎn)的SIMATIC(SiemensAutomatic即西門子自動(dòng)化)可編程控制器在歐洲處于地位。SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為：S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購(gòu)小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別，在西門子PLC產(chǎn)品系列中是一個(gè)特殊的產(chǎn)品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級(jí)版本，于2012年7月發(fā)布，其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類似，編程軟件也和S7-200PLC的類似，而且在S7-200PLC中運(yùn)行的程序，相當(dāng)一部分可以在200SMART中運(yùn)行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC，定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門子的S5系列發(fā)展而來(lái)，是西門子公司相當(dāng)有競(jìng)爭(zhēng)力的PLC產(chǎn)品。2013年西門子又推出了新品S7-1500。 寶山區(qū)單片機(jī)課程多少錢比較大本地模擬I/O點(diǎn)數(shù)為69個(gè)通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè)，信號(hào)模塊安裝在CPU的右側(cè)西門子早期的PLC產(chǎn)品。

SIMATICS7-1200緊湊型控制器是一款節(jié)省空間的模塊化控制器，適合要求簡(jiǎn)單或高級(jí)邏輯、HMI和網(wǎng)絡(luò)功能的小型自動(dòng)化系統(tǒng)。S7-1200設(shè)計(jì)緊湊、成本低廉且功能強(qiáng)大，是控制小型應(yīng)用的完美解決方案。作為SIMATIC“全集成自動(dòng)化”(TIA,TotallyIntegratedAutomation)計(jì)劃的一部分，S7-1200產(chǎn)品系列和TIAPortal編程軟件為您提供了滿足您自動(dòng)化要求所需的靈活性。SIMATICS7-1200控制器解決方案是專為“緊湊型”控制器類別設(shè)計(jì)的，由SIMATICS7-1200控制器和SIMATICHMI基本型面板組成，此二者均可使用TIAPortal工程軟件進(jìn)行編程。由于實(shí)現(xiàn)了使用同一個(gè)工程軟件對(duì)兩種設(shè)備進(jìn)行編程，開(kāi)發(fā)成本得以明顯降低。

數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對(duì)象，在程序運(yùn)行過(guò)程中，數(shù)據(jù)是通過(guò)變量來(lái)存儲(chǔ)和傳遞的。變量有兩個(gè)要素：名稱和數(shù)據(jù)類型。對(duì)程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時(shí)，都要包括這兩個(gè)要素。數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性，例如數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類：基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型。1.基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC61131-3(國(guó)際電工委員會(huì)制定的PLC編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn))來(lái)定義的，每個(gè)基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長(zhǎng)度且不超過(guò)64位。基本數(shù)據(jù)類型為常用，細(xì)分為位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型。每一種數(shù)據(jù)類型都具備關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性。 上述三個(gè)步驟是PLC的軟件處理過(guò)程，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。

工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 無(wú)符號(hào)整數(shù)包括：無(wú)符號(hào)短整數(shù)型（USInt）、無(wú)符號(hào)整數(shù)型（UInt）和無(wú)符號(hào)雙整數(shù)型（UDInt）。浦東新區(qū)三菱PLC課程實(shí)訓(xùn)基地

再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，輸出寄存器等效電路。寶山區(qū)單片機(jī)課程多少錢

輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。上述三個(gè)步驟是PLC的軟件處理過(guò)程，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。掃描時(shí)間通常由三個(gè)因素決定：一是CPU的時(shí)鐘速度，越好的CPU，時(shí)鐘速度越高，掃描時(shí)間越短；二是模塊的數(shù)量，模塊數(shù)量越少，掃描時(shí)間越短；三是程序長(zhǎng)度，程序長(zhǎng)度越短，掃描時(shí)間越短。一般的PLC執(zhí)行容量為1K的程序需要的掃描時(shí)間是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán)，常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完，輸出過(guò)程映像寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)被復(fù)制到物理輸出點(diǎn)；而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點(diǎn)，在一些安全功能或防止誤動(dòng)作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用。 寶山區(qū)單片機(jī)課程多少錢

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