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工業(yè)自動(dòng)化滑臺(tái)是指在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱,也稱為直線定位模組。直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元??梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精細(xì)。直線模組市場定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有:單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大,深受設(shè)備制造商的青睞。直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場所。精密滑臺(tái)以其高精度,高轉(zhuǎn)速的優(yōu)勢成為顧客購買的重要的原因。湛江滑臺(tái)廠子
為什么買一個(gè)好的直線模組滑臺(tái)很重要?因?yàn)?,就像我們使用電腦一樣,對(duì)從事互聯(lián)網(wǎng)工作的人來說,電腦是多么重要。我不會(huì)說臺(tái)電腦的好壞直接決定你的生產(chǎn)力和錢例如,這一原理被直線模組滑臺(tái)的使用所取代。直線模組滑臺(tái)臺(tái)模塊充分應(yīng)用于大型工業(yè)設(shè)備的熟練組合后,直線模組滑臺(tái)模塊的價(jià)值將進(jìn)一步擴(kuò)大。只有了解直線模組滑臺(tái)模塊的屬性和用途,才能方便使用直線模組滑臺(tái)。說到維修保養(yǎng),很多人會(huì)說,這不應(yīng)該是實(shí)現(xiàn)線性模塊本身高速的項(xiàng)目。實(shí)際上,維護(hù)不是實(shí)現(xiàn)線性模塊本身快速運(yùn)行的重要因素,但它是確保線性模塊長期高速運(yùn)行的關(guān)鍵因素。線性模塊長期不使用或磨損時(shí)對(duì)速度有很大影響,因此維護(hù)尤為重要。滾珠絲桿滑臺(tái)批發(fā)不同企業(yè)對(duì)直線滑臺(tái)模組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度都有所不同。
滑臺(tái)模組中使用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)的區(qū)別1.其他性能步進(jìn)馬達(dá)的控制是開環(huán)控制。如果啟動(dòng)頻率太高或負(fù)載太高,則容易發(fā)生步進(jìn)或阻塞,停止時(shí)轉(zhuǎn)速太高,容易發(fā)生過沖,因此為了確??刂凭?,必須處理好上升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)采用閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器直接采樣電動(dòng)機(jī)編碼器反饋信號(hào),配置內(nèi)部配置位置環(huán)和速度環(huán),模塊滑臺(tái)一般不會(huì)發(fā)生步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的損耗或過流現(xiàn)象,因此控制性能更加穩(wěn)定。2.超載容量不同步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般沒有過載容量。交流伺服電機(jī)過載能力強(qiáng)。例如,具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載功能的松下交流伺服系統(tǒng)。大扭矩是額定扭矩的3倍,可用于克服啟動(dòng)時(shí)慣性負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒有這種過載能力,所以在選擇時(shí)往往需要選擇大扭矩的電動(dòng)機(jī)來克服這種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,機(jī)器在正常工作中不需要那么大的扭矩,從而出現(xiàn)力矩浪費(fèi)現(xiàn)象。控制精度不同。兩相混合步進(jìn)馬達(dá)步距角度通常為、、5相混合步進(jìn)馬達(dá)步距角度通常為、。也有高性能步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)角度較小的。
移動(dòng)滑臺(tái)也稱為電動(dòng)位移臺(tái),稱為電動(dòng)移動(dòng)臺(tái)、滑臺(tái)、模塊等。由于精度高、速度快、載荷大、行程長,因此被廣泛應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動(dòng)測量設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。真空,污染,無菌,無菌典型的電動(dòng)滑臺(tái)系統(tǒng)通常由三部分組成:電動(dòng)滑臺(tái)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器主要決定性能參數(shù),如驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩、正負(fù)速度、信號(hào)處理、掃描、圓弧插補(bǔ)等功能的使用。隨著電機(jī)控制技術(shù)的提高,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器對(duì)電動(dòng)滑塊的振動(dòng)、噪音和電動(dòng)滑塊的定位精度有很大的影響。電滑塊是整個(gè)系統(tǒng)的,系統(tǒng)的主要技術(shù)規(guī)范,如位移精度、行程、直線度、載荷、穩(wěn)定性、使用環(huán)境、外形等,由于電滑塊系統(tǒng)比較復(fù)雜,因此經(jīng)常涉及機(jī)械設(shè)計(jì)、電子技術(shù)、控制水平、加工能力、裝配工藝等各個(gè)方面。電動(dòng)滑臺(tái)的精度涉及方方面面,不能單純用“精度”的指標(biāo)來衡量。相反,如果看到一家企業(yè)的電動(dòng)滑臺(tái)軸精度高,但沒有儲(chǔ)備誤差(平面度、直線度、俯仰、偏轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)等)的指標(biāo),可能會(huì)有誤導(dǎo)。電動(dòng)滑臺(tái)包括電動(dòng)直線滑臺(tái)、電動(dòng)升降滑臺(tái)、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)、電動(dòng)擺動(dòng)滑臺(tái)、對(duì)齊平臺(tái)等多種形式,每種形式都有特點(diǎn)。那么絲桿直線滑臺(tái)該怎樣選型好呢。
直線電機(jī)滑臺(tái)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的電力傳動(dòng)裝置。它可以省去大量中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),加快系統(tǒng)反映速度,提高系統(tǒng)精細(xì)度,所以得到的應(yīng)用。直線電機(jī)滑臺(tái)的種類按結(jié)構(gòu)形式可分為;單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤型、圓筒型(或稱為管型)等;按工作原理可分為:直流、異步、同步和步進(jìn)等。下面對(duì)結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,運(yùn)行可靠的直線異步電機(jī)滑臺(tái)做簡要介紹。直線異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括定子、動(dòng)子和直線運(yùn)動(dòng)的支撐輪三部分。為了保證在行程范圍內(nèi)定子和動(dòng)子之間具有良好的電磁場耦合,定子和動(dòng)子的鐵心長度不等。定子可制成短定子和長定子兩種形式。由于長定子結(jié)構(gòu)成本高、運(yùn)行費(fèi)用高,所以很少采用。直線電動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)磁場一樣,定子鐵心也是由硅鋼片疊成,表面開有齒槽;槽中嵌有三相、兩相或單相繞組;單相直線異步電動(dòng)機(jī)可制成罩極式,也可通過電容移相。直線異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子有三種形式:(1)磁性動(dòng)子動(dòng)子是由導(dǎo)磁材料制成(鋼板),既起磁路作用,又作為籠型動(dòng)子起導(dǎo)電作用。(2)非磁性動(dòng)子,動(dòng)子是由非磁性材料(銅)制成,主要起導(dǎo)電作用,這種形式電動(dòng)機(jī)的氣隙較大,勵(lì)磁電流及損耗大。(3)動(dòng)子導(dǎo)磁材料表面覆蓋一層導(dǎo)電材料,導(dǎo)磁材料只作為磁路導(dǎo)磁作用。十字滑臺(tái)模組是由兩條直線模組搭建而組成。湛江滾珠絲桿滑臺(tái)
定位速度快并不意味著直線模組滑臺(tái)的定位精度會(huì)受到影響。湛江滑臺(tái)廠子
什么是滑臺(tái)模組?滑臺(tái)模組是由三個(gè)引導(dǎo)、傳輸和阻止組織組成的模塊化產(chǎn)品??梢苑譃槭謩?dòng)滑動(dòng)平面臺(tái)和活動(dòng)滑動(dòng)平面臺(tái)來調(diào)整對(duì)象的位置和傳動(dòng)。一個(gè)滑塊移動(dòng)x軸,兩個(gè)滑塊移動(dòng)XY軸,三個(gè)滑塊移動(dòng)XYZ軸,滑臺(tái)模組為相關(guān)行業(yè)提供了很大的便利,對(duì)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域的成果起到了重要作用。另外,在滑臺(tái)模組時(shí),您可以看到與眾不同的特性和優(yōu)點(diǎn)。(1)、高精度和高剛度:通過對(duì)各個(gè)方向的載荷和接觸位置的變形量分析,可以知道微直線模塊的精度高、剛度高的特性。通過有限元法的優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),獲得了良好的剛度和重量比。(2)、測試可以輕松檢測位置準(zhǔn)確度、位置再現(xiàn)性、行走平行度、啟動(dòng)變化等功能。(3),組裝便當(dāng),維持便當(dāng)。組裝者沒有專業(yè)的熟練者也能完成組裝。提供灰塵和光滑的便當(dāng)維持,機(jī)械臺(tái)報(bào)廢后回收應(yīng)用。(4)、多任務(wù)設(shè)計(jì):集成驅(qū)動(dòng)用球螺絲和引導(dǎo)用U軌道不僅可以進(jìn)行細(xì)微的直線運(yùn)動(dòng),還可以與多用途配件一起使用。在導(dǎo)入多用途應(yīng)用程序設(shè)計(jì)時(shí),非常便當(dāng),可以完成精密線性傳動(dòng)的需求。(5),小尺寸,輕重量:U形導(dǎo)軌可用作導(dǎo)軌,平整臺(tái)結(jié)構(gòu),減少安裝體積,采用有限元法(FEA)設(shè)計(jì)優(yōu)化結(jié)構(gòu),達(dá)到剛度和重量比。湛江滑臺(tái)廠子
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