傳感器(Sensor)是一種常見的卻又很重要的器件,它是感受規(guī)定的被測量的各種量并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換為有用信號的器件或裝置。對于傳感器來說,按照輸入的狀態(tài),輸入可以分成靜態(tài)量和動態(tài)量。我們可以根據(jù)在各個值的穩(wěn)定狀態(tài)下,輸出量和輸入量的關(guān)系得到傳感器的靜態(tài)特性。傳感器的靜態(tài)特性的主要指標有線性度、遲滯、重復(fù)性、靈敏度和準確度等。傳感器的動態(tài)特性則指的是對于輸入量隨著時間變化的響應(yīng)特性。動態(tài)特性通常采用傳遞函數(shù)等自動控制的模型來描述。通常,傳感器接收到的信號都有微弱的低頻信號,外界的干擾有的時候的幅度能夠超過被測量的信號,因此消除串入的噪聲就成為了一項關(guān)鍵的傳感器技術(shù)。傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。黑龍江傳感器排行
傳感器分類按技術(shù)分類超聲波傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、氣體報警器、壓力傳感器、加速度傳感器、紫外線傳感器、磁敏傳感器、磁阻傳感器、圖像傳感器、電量傳感器、位移傳感器。按應(yīng)用分類壓力傳感器、溫濕度傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、液位傳感器、超聲波傳感器、浸水傳感器、照度傳感器、差壓變送器、加速度傳感器、位移傳感器、稱重傳感器。電子式傳感器有IR紅外線近接、測距循線循跡Sensor超音波距離檢測雷射區(qū)域距離測量儀室內(nèi)定位系統(tǒng)碰撞傳感器緊急、保護帶狀開關(guān)可撓曲傳感器、壓力傳感器、溫濕度傳感器、表面溫度量測器、數(shù)位電子羅盤(方向)GPS衛(wèi)星定位模組計數(shù)&PWM產(chǎn)生器、陀螺儀與加速度計傾斜儀與定向計Piezo壓電震動傳感器、RFIDReader模組PIR物體移動檢知TSL230光To頻率霍爾效應(yīng)傳感器、氣體偵測器。負荷傳感器“圖書漂流”是知識共享的“傳感器”!
振動傳感器的互換性目前在機組振動電氣診斷測試中采用幾個至十幾個傳感器測點振動。對同一點振動來說,為了減輕測試的勞動強度。當采用不同的振動傳感器測量時,各個傳感器靈敏度和相位特性應(yīng)統(tǒng)一,只有經(jīng)過嚴格試驗的測試中才能互換,否則會引起較大的測量誤差。為了防止因傳感器互換性不好而引起的測量誤差,傳感器應(yīng)對號入座(測點)但其測量結(jié)果只能作縱向(前后)比擬,因此,為了橫向比擬,比較好采用同一個傳感器測量各點振動。
分辨力或分辨率是指傳感器在規(guī)定測量范圍內(nèi)可能檢測出的被測量的較小變化量,注意它的定義是較小變化量而非較小量。很多傳感器都受白噪聲影響,分辨率可以用方根功率譜密度(root-PSD)表示,其單位是物理信號的單位/√Hz。對于特定的被測量,實際分辨率可通過計算方根功率譜密度與測量帶寬的平方根之積獲得。4噪聲任何傳感器除產(chǎn)生輸出信號外,還會產(chǎn)生輸出噪聲。很多電子器件的噪聲為白噪聲,因此傳感器噪聲也可用方根功率譜密度表示。不同類型的傳感器噪聲譜也有差別,有的是相對平直的譜線,有的則不是,比如壓電加速度傳感器,不同頻帶噪聲能量的分布并不相同。磁旋轉(zhuǎn)傳感器有許多半導(dǎo)體磁阻元件無法比擬一款電磁傳感器的外形的優(yōu)點。
光傳感器主要由光敏元件組成。目前光敏元件發(fā)展迅速、品種繁多、應(yīng)用大范圍。市場出售的有光敏電阻器、光電二極管、光電三極管、光電耦合器和光電池等。光敏電阻器由能透光的半導(dǎo)體光電晶體構(gòu)成,因半導(dǎo)體光電晶體成分不同,又分為可見光光敏電阻(硫化鎘晶體)、紅外光光敏電阻(砷化鎵晶體)、和紫外光光敏電阻(硫化鋅晶體)。當敏感波長的光照半導(dǎo)體光電晶體表面,晶體內(nèi)載流子增加,使其電導(dǎo)率增加(即電阻減小)。光敏電阻的主要參數(shù):光電流、亮阻:在一定外加電壓下,當有光(100lx照度)照射時,流過光敏電阻的電流稱光電流;外加電壓與該電流之比為亮阻,一般幾kΩ~幾十kΩ。暗電流、暗阻:在一定外加電壓下,當無光(0lx照度)照射時,流過光敏電阻的電流稱暗電流;外加電壓與該電流之比為暗阻,一般幾百kΩ~幾千kΩ以上。最大工作電壓:一般幾十伏至上百伏。環(huán)境溫度:一般-25℃至+55℃,有的型號可以-40℃至+70℃。額定功率(功耗):光敏電阻的亮電流與外電壓乘積;可有5mW至300mW多種規(guī)格選擇。光敏電阻的主要參數(shù)還有響應(yīng)時間、靈敏度、光譜響應(yīng)、光照特性、溫度系數(shù)、伏安特性等。凡是利用磁性質(zhì)、磁通量變化來制作的傳感器叫磁性傳感器。微壓差傳感器品牌
關(guān)于傳感器的7大感應(yīng)方式,你了解多少?黑龍江傳感器排行
視覺傳感器的優(yōu)點是探測范圍廣、獲取信息豐富,實際應(yīng)用中常使用多個視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用,通過一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息?;蚴抢靡粋€攝像機的序列圖像來計算目標的距離和速度,還可采用SSD算法,根據(jù)一個鏡頭的運動圖像來計算機器人與目標的相對位移。但在圖像處理中,邊緣銳化、特征提取等圖像處理方法計算量大,實時性差,對處理機要求高。且視覺測距法檢測不能檢測到玻璃等透明障礙物的存在,另外受視場光線強弱、煙霧的影響很大。黑龍江傳感器排行