使得機(jī)座通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多角度的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步的帶動(dòng)布設(shè)于機(jī)座上的攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)角度的調(diào)節(jié)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)本攝像機(jī)支架實(shí)現(xiàn)位置的移動(dòng)；通過設(shè)置減震彈簧，進(jìn)而在減震彈簧的推力作用下連接座通過滑塊和撐桿浮動(dòng)于底座上，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)良好的減震效果，進(jìn)而使得本攝像機(jī)支架上的攝像機(jī)在運(yùn)行過程中處于一個(gè)更加平穩(wěn)的狀態(tài)。附圖說明圖1為多功能vr全景攝像機(jī)支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為多功能vr全景攝像機(jī)支架中左視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為多功能vr全景攝像機(jī)支架中a視圖放大的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為多功能vr全景攝像機(jī)支架中實(shí)施例二改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1-底座、2-連接座、3-撐桿、4-轉(zhuǎn)臺(tái)、5-伸縮桿、6-機(jī)座、7-攝像機(jī)、8-轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、9-連桿、10-小導(dǎo)輪、11-運(yùn)動(dòng)帶、12-大導(dǎo)輪、13-主動(dòng)輪、14-滑槽、15-滑桿、16-減震彈簧、17-支架、18-臺(tái)階、19-推力彈簧、20-動(dòng)力電機(jī)、21-滑塊、22-絲桿、23-轉(zhuǎn)動(dòng)螺母。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本**的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。實(shí)施例一請(qǐng)參閱圖1-3，一種多功能vr全景攝像機(jī)支架，包括底座1、機(jī)座6和連接座2，所述連接座2布設(shè)于底座1上方，機(jī)座6上固定安裝有攝像機(jī)7；其中所述底座1上設(shè)置安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)?？梢噪S意的旋轉(zhuǎn)，看一圈的全景。名優(yōu)VR制作
二一世紀(jì)初以來，透明廁所在世界多個(gè)處所陸續(xù)呈現(xiàn)。這種廁所多使用全透明的玻璃幕墻建造，廁所的位置也可能是在酒店或者者公園、景區(qū)等公共場(chǎng)所。使用洗手間的客人在賞識(shí)窗外標(biāo)致景色的同時(shí)，自己同樣成為路人眼中的1道“別樣景色”下面就跟隨小編1起去看看全世界各地的透明廁所。全景開放式的廁所廣州二0一0年九月七日，1博友在微博上發(fā)帖稱，荔灣區(qū)10甫名都的廁所變身透明公廁，并附上1張現(xiàn)場(chǎng)圖，圖上廁所間隔全是1塊塊透明的玻璃。微博引發(fā)了博友熱議，隨后數(shù)天在微博上***轉(zhuǎn)發(fā)。據(jù)商場(chǎng)管理處工作人員介紹，廁所以前使用的間隔材料是木板，時(shí)常被水弄濕，破壞較嚴(yán)重，而且有良多人在上面亂涂亂畫，影響美觀。于是商場(chǎng)抉擇從新裝修1次，將木板換成玻璃，然后貼上磨砂紙，即防水又時(shí)尚。南京二00四年九月七日，南京市的1家**里呈現(xiàn)了1個(gè)“透明廁所”。進(jìn)入**廁所可以看到，里面的燈光比大廳明亮不少，在靠著**大廳的墻上有1塊與外面等大的玻璃，在里面利便之時(shí)，透過玻璃可以清楚地看到大廳內(nèi)的1切。桂林二0一五年二月一0日，桂林市蘆笛景區(qū)洞口平臺(tái)的5星級(jí)廁所正式對(duì)于游客開放，其中男廁所西面以及北面為透明落地玻璃幕墻，小便池就在玻璃墻邊。名優(yōu)VR質(zhì)量保證360度全景圖拍攝及全景視頻VR直播。
進(jìn)而通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)7的周向調(diào)節(jié)；所述伸縮桿5的一端鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)4上，另一端鉸接安裝在機(jī)座6的一側(cè)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)4的一端鉸接于機(jī)座6上且鉸接處位于機(jī)座6的軸線位置；進(jìn)而通過伸縮桿5的長(zhǎng)短變化進(jìn)而推動(dòng)機(jī)座6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了機(jī)座6上的攝像機(jī)7實(shí)現(xiàn)上下的角度調(diào)節(jié)。進(jìn)一步的，當(dāng)本攝像機(jī)機(jī)架在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，可能會(huì)出現(xiàn)路面不平而導(dǎo)致攝像機(jī)7的過度的抖動(dòng)，進(jìn)而所述連接座2和底座1之間設(shè)置安裝有減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)包括撐桿3、滑桿15、滑槽14、滑塊21和減震彈簧16；其中，所述底座1上對(duì)稱開設(shè)有滑槽14，所述滑桿15安裝在滑槽14內(nèi)；滑塊21滑動(dòng)安裝于滑桿15上，所述滑桿15的一側(cè)固定連接有減震彈簧16，減震彈簧16的另一端固定連接在滑槽14的側(cè)壁上；所述滑塊21上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有撐桿3，所述撐桿3的另一端鉸接在連接座2上；進(jìn)而在減震彈簧16的推力作用下連接座2通過滑塊21和撐桿3浮動(dòng)于底座1上，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)良好的減震效果，進(jìn)而使得本攝像機(jī)支架上的攝像機(jī)7在運(yùn)行過程中處于一個(gè)更加平穩(wěn)的狀態(tài)。本實(shí)用新型的工作原理是：通過在底座1上設(shè)置安裝動(dòng)力機(jī)構(gòu)，機(jī)座6與連接座2之間設(shè)置安裝角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
從基礎(chǔ)環(huán)視功能到全自動(dòng)代客泊車，各個(gè)方案對(duì)傳感器、數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)處理的需求越來越高。為實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用而配置的處理器片上系統(tǒng)(SoC)需要：?圖像輸入，?通用處理，?加速特定的深度學(xué)習(xí)任務(wù)，?多層疊加的圖像渲染，以及?有助于確保系統(tǒng)安全運(yùn)行的符合汽車安全完整性等級(jí)(ASIL)的處理。表1詳細(xì)說明了各個(gè)系統(tǒng)類型所需的算法和片上功能。所有這些功能所需的***性能，如深度學(xué)習(xí)萬(wàn)億次運(yùn)算每秒(DLTOPS)、每秒百萬(wàn)條指令(DMIPS)、每秒十億次浮點(diǎn)運(yùn)算(GFLOPS)或圖像信號(hào)處理器(ISP)或硬件加速器(HWA)引擎的百萬(wàn)像素處理功能，可進(jìn)一步將系統(tǒng)類型進(jìn)行細(xì)分。TDA4VM處理器的Jacinto系列如何應(yīng)對(duì)環(huán)視和自動(dòng)泊車挑戰(zhàn)正如你通過表1可能了解的情況一樣，汽車制造商的系統(tǒng)架構(gòu)師和業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)以及一級(jí)供應(yīng)商在將這些功能引入到汽車生產(chǎn)的過程中，面臨若干挑戰(zhàn)。首先，汽車制造商希望在各個(gè)車型上安裝一系列功能—經(jīng)濟(jì)車型配備簡(jiǎn)單環(huán)視功能，中型車和豪華車配備增強(qiáng)的感知和自動(dòng)化水平。各個(gè)車型配備與其價(jià)格相符的設(shè)備：經(jīng)濟(jì)車型無(wú)法與**奢華車型配備相同的電子裝置。針對(duì)每一車型的不同軟件，開發(fā)和驗(yàn)證處理器平臺(tái)不僅費(fèi)時(shí)，而且成本高昂。為商企提供專業(yè)的720°全景展示。
環(huán)視/自動(dòng)泊車應(yīng)用階段TDA4VMSoC特性圖像數(shù)據(jù)捕獲?適用于低電壓差分信號(hào)攝像頭的CSI-2接口?適用于以太網(wǎng)攝像頭的以太網(wǎng)?第七代TIISP?鏡頭失真校正硬件加速器?噪聲濾波硬件加速器?多級(jí)圖像縮放硬件加速器傳感器融合和分析處理?C66x和C7xDSP內(nèi)核?適用于深度學(xué)習(xí)應(yīng)用的矩陣乘法加速器?稠密光流硬件加速器?雙目深度硬件加速器?兩個(gè)Arm?Cortex?-A72**處理器?四個(gè)ArmCortex-R5FMCU?CAN-FD和UART接口?大規(guī)模片上共享存儲(chǔ)器(8MB)?高效、高帶寬片上互聯(lián)結(jié)構(gòu)?具有17GBps峰值帶寬的LPDDR4圖像顯示和保存?ImaginationGE8430GPU內(nèi)核(100GFLOPS)?編碼硬件?解碼硬件?4K和分辨率視頻顯示輸出安全性?雙核鎖步R5FMCU（ASIL-C安全島）?保護(hù)IP安全、防入侵和攻擊的系統(tǒng)方法表3.環(huán)視應(yīng)用階段與對(duì)應(yīng)的TDA4VM器件特性。圖1所示為TDA4VM器件在環(huán)視用例中的簡(jiǎn)化方框圖，顯示視頻和其他傳感器輸入、顯示輸出和對(duì)壓縮視頻文件存儲(chǔ)器的訪問。表3介紹環(huán)視和自動(dòng)泊車應(yīng)用的處理階段，以及支持這些處理階段的TDA4VM器件的主要特性。如上所述，TDA4VM器件是非常完整的片上系統(tǒng)，適用于這類泊車應(yīng)用。芯片解決方案必須擁有與芯片配套的軟件環(huán)境?？煺曳沁_(dá)文化，一鍵制作VR全景。福建VR傳媒
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后期修圖可以使爆的地方修正常，太黑的地方也能有不錯(cuò)的亮度！尤其是室內(nèi)拍攝的時(shí)候，在前臺(tái)，門口，窗戶邊，很容易出現(xiàn)外賣白茫茫一片屋里黑不隆冬的！三腳架的水平儀調(diào)整好決定了整個(gè)全景**后成像的水平和穩(wěn)固，這點(diǎn)尤為重要。單反+魚眼+云臺(tái)的重量將達(dá)到5公斤，如果不使用三腳架進(jìn)行支撐，是無(wú)法完成穩(wěn)固的成像的。云臺(tái)的作用，在于可以調(diào)節(jié)相機(jī)拍攝的角度調(diào)節(jié)，使得鏡頭能夠在各個(gè)角度。全景攝影使用**的720°L型云臺(tái)架，達(dá)到更加精細(xì)的刻度計(jì)算，同時(shí)保證拍攝的過程中光軸位置不會(huì)改變。這樣才可以保證拍攝生成的照片能夠在后期的拼接合成中能夠得到精確的全景圖片。注意！拍攝VR全景時(shí)，三腳架一旦放好不要有任何的移動(dòng)，一旦移動(dòng)，前面拍攝的都得重新拍，三腳架建議買的穩(wěn)重一些，太輕太軟的不建議！把拍攝好的圖片合成到一張，**好再把六個(gè)角度的照片合成一張2:1的曲形VR圖！如下圖！另外說下除單反相機(jī)以外的全景相機(jī)拍攝VR全景，其實(shí)市面是有很多的全景照相機(jī)，雖然使用效率高，價(jià)格也是非常昂貴的，**貴的上百萬(wàn)便宜的也要2萬(wàn)塊左右，相對(duì)于【單反+魚眼鏡頭+三腳架+云臺(tái)】的組合價(jià)格要貴了許多。雖然也有更便宜的全景照相機(jī)，但其拍攝成像效果差是不盡人意的。名優(yōu)VR制作