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行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu): 行星減速機(jī)的主要結(jié)構(gòu):行星齒輪,太陽(yáng)齒輪,外齒輪環(huán)。由于結(jié)構(gòu)性的原因,單級(jí)行星齒輪減速器3,一般不超過(guò)10個(gè)常見(jiàn)的減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)系列一般不超過(guò)3個(gè),但一些較大的減速比減速機(jī)有4個(gè)習(xí)慣放緩。 與其他行星減速機(jī)線(xiàn)是高剛性,高精度(單級(jí),可實(shí)現(xiàn)1分鐘內(nèi)),傳動(dòng)效率高(97%-98%單),高轉(zhuǎn)矩/體積比。大部分行星減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)用于減少速度,提高扭矩和慣性匹配。 行星減速機(jī)額定輸入速度可達(dá)18000rpm(與本身大小的齒輪,行星減速機(jī)更大的,較小的額定輸入速度)或以上,工業(yè)產(chǎn)值的行星齒輪扭矩,一般不超過(guò)2000Nm,特別大扭矩行星減速機(jī)可以做多10000Nm。工作溫度一般在-25℃至100℃,油脂可以通過(guò)改變它的工作溫度變化。 行星減速器能夠?qū)㈦姍C(jī)的高速轉(zhuǎn)換為設(shè)備所需的低速,減速比為準(zhǔn)確的正整數(shù)。海南行星減速機(jī)公司
怎樣正確調(diào)試伺服電機(jī)減速器? 1、初始化參數(shù):在接線(xiàn)之前先初始化參數(shù),選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)減速器上,設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。 2、接線(xiàn):將控制卡斷電,連接控制卡與伺服電機(jī)之間的信號(hào)線(xiàn)。接控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號(hào)線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號(hào)線(xiàn)。復(fù)查接線(xiàn)無(wú)誤后,伺服電機(jī)減速器和控制卡上電。此時(shí)電機(jī)不動(dòng),可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),否則檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線(xiàn)。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線(xiàn)和設(shè)置。 3、試方向:通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。伺服以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。 4、抑制零漂:在閉環(huán)控制過(guò)程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響。使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。 5、建立閉環(huán)控制:再次通過(guò)控制卡將伺服電機(jī)使能信號(hào)放開(kāi),在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。 直角行星減速機(jī)品牌伺服電機(jī)減速器主要安裝在步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)上,用于減速,提高扭矩和匹配慣性。
如何降低伺服電機(jī)減速機(jī)的安全隱患? 伺服電機(jī)減速機(jī)的安全隱患一直都是存在的,伺服電機(jī)減速機(jī)在進(jìn)行安裝的時(shí)候選擇專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員來(lái)進(jìn)行安裝,這樣在開(kāi)始的時(shí)候就能把它的安全隱患給降低。 在進(jìn)行使用之前一定要先了解該如何去進(jìn)行使用,不只是關(guān)于機(jī)械本身的使用,在用電的時(shí)候也要確保電流的安全。一旦出現(xiàn)停電、電路短路等電流的問(wèn)題要及時(shí)關(guān)閉開(kāi)關(guān)。由于伺服電機(jī)減速機(jī)的機(jī)型是不一樣的,所以在進(jìn)行使用的時(shí)候也要去查看一下它的類(lèi)型。選擇合適的類(lèi)型進(jìn)行使用,類(lèi)型不合適也是會(huì)造成機(jī)器的故障?,F(xiàn)在不管是哪個(gè)工廠(chǎng)所生產(chǎn)出來(lái)的這種減速器都是有一定的安全保證。 有些人員使用伺服電機(jī)減速機(jī)時(shí)出現(xiàn)一些小問(wèn)題完全忽視,這樣任其運(yùn)行下去是會(huì)造成更大的危險(xiǎn)的。所以一旦出現(xiàn)問(wèn)題要盡快去尋找專(zhuān)業(yè)的維修人員進(jìn)行維修。 一些外部的問(wèn)題是很容易進(jìn)行維修的,而關(guān)于內(nèi)部機(jī)械的維修就需要花費(fèi)大量的時(shí)間了。大的問(wèn)題有時(shí)候是維修不好的,那么在這種時(shí)候也不要繼續(xù)的去進(jìn)行使用,需要更換全新的減速機(jī)。
延長(zhǎng)行星減速機(jī)使用壽命的方法: 行星減速機(jī)在自動(dòng)化生產(chǎn)和運(yùn)作當(dāng)中有著很廣的應(yīng)用。但是由于對(duì)行星減速機(jī)的錯(cuò)誤使用或者是不懂得保養(yǎng)、維護(hù)造成行星減速機(jī)頻繁損壞和更換,也從不少用戶(hù)對(duì)其使用壽命產(chǎn)生疑惑。 行星減速機(jī)是一個(gè)極其精密的儀器。大都是使用到自動(dòng)化設(shè)備上。那這就要求,在行星減速機(jī)和它配套設(shè)備進(jìn)行工作時(shí),要保證行星減速機(jī)擁有一個(gè)良好的工作生產(chǎn)環(huán)境。這其中包括,保證行星減速機(jī)內(nèi)部和外部的干凈,減少雜質(zhì)的分布。并定期清洗行星減速機(jī),這樣可以有/效的避免行星減速機(jī)的磨損。還有保證其溫度,良好穩(wěn)定的溫度,保證了行星減速機(jī)的正常工作。不會(huì)因?yàn)闇囟鹊淖兓?,行星減速機(jī)也發(fā)生變化,導(dǎo)致行星減速機(jī)變形而出現(xiàn)故障。 按照操作手冊(cè)進(jìn)行安裝和保養(yǎng)。在行星減速機(jī)工作當(dāng)中遵守操作規(guī)范,添加潤(rùn)滑油對(duì)其進(jìn)行保養(yǎng)。只要進(jìn)行正確的操作和保養(yǎng),就能在很大程度上延長(zhǎng)行星減速機(jī)的使用時(shí)間。 行星減速機(jī)的速比計(jì)算與其他減速機(jī)速比計(jì)算是否一樣?
行星減速機(jī)內(nèi)軸承損壞原因: 1、軸承腔未清潔或加注潤(rùn)滑脂。軸承保持架中的小剛性材料沒(méi)有清潔,軸承滾道在運(yùn)行過(guò)程中損壞,導(dǎo)致軸承溫度過(guò)高和燒毀。 2、由于電動(dòng)機(jī)本體運(yùn)行溫升過(guò)高,軸承補(bǔ)充油脂不及時(shí),造成影響軸承缺油甚至燒毀。 3、軸承裝配不當(dāng),冷負(fù)荷敲擊軸承內(nèi)圈軸磨損不均勻,導(dǎo)致軸承內(nèi)圈和軸承失去干涉或干涉減少,運(yùn)行中出現(xiàn)內(nèi)圈現(xiàn)象,當(dāng)電機(jī)端蓋安裝時(shí),端蓋敲擊不均勻?qū)е露松w軸承腔與軸承外圈松動(dòng)配合,從而導(dǎo)致運(yùn)行中出現(xiàn)外圈現(xiàn)象。無(wú)論是跑內(nèi)圈還是跑外圈都會(huì)使軸承溫度急劇上升并燒毀,尤其是跑內(nèi)圈故障會(huì)導(dǎo)致軸的嚴(yán)重磨損和彎曲。但是間歇運(yùn)行的外圈一般不會(huì)引起軸承溫度急劇上升,只要軸承完好無(wú)損,允許間歇運(yùn)行的外圈現(xiàn)象存在。 4、由于定、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯(cuò)位,或者轉(zhuǎn)軸重新機(jī)加工后精度不夠,致使軸承內(nèi)、外圈不在一個(gè)切面上,而引起軸承系統(tǒng)運(yùn)行“別勁”后溫度不斷升高燒毀。 5、軸承重新更換后,電機(jī)端蓋嵌套干擾或橢圓度超標(biāo)引起的球軸承間隙過(guò)小或不均勻?qū)е螺S承摩擦行動(dòng)增加,溫度急劇上升直至燒毀。 6、由于企業(yè)不同產(chǎn)品型號(hào)油脂混用造成軸承損壞。 7、備用機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間不工作,潤(rùn)滑脂變質(zhì),軸承生銹,無(wú)需維護(hù)。 關(guān)于稀油集中潤(rùn)滑的減速機(jī)系統(tǒng),因?yàn)闈?rùn)滑油或油箱溫度有較嚴(yán)格的要求,通常采用冷卻器或冷卻盤(pán)管使之冷卻。遼寧行星減速機(jī)扭矩
使用和維護(hù)好行星減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。海南行星減速機(jī)公司
行星減速機(jī)選型應(yīng)該如何計(jì)算? 行星減速機(jī)在選擇過(guò)程中需要考慮的因素很多。如果選擇較小,減速機(jī)運(yùn)行后無(wú)法承受負(fù)荷或其他情況;選擇較大會(huì)造成資源浪費(fèi)。行星減速機(jī)的選擇需要考慮多種因素,包括負(fù)載、扭矩、回程間隙、慣量、精度、安裝尺寸、速度這些因素,因?yàn)橐恍┲狄呀?jīng)確定,主要是速比、扭矩和精度參數(shù)是否滿(mǎn)足運(yùn)行需要。 下面是行星減速機(jī)選型計(jì)算的相關(guān)公式和一些知識(shí): 1.速比選擇:減速機(jī)輸入速度÷減速機(jī)輸出速度=Z終速比 2.扭矩:減速機(jī)扭矩>伺服電機(jī)輸出扭矩×速比 3.精度:減速機(jī)回程間隙(背間隙、間隙、旋轉(zhuǎn)間隙),根據(jù)設(shè)備要求選擇 行星減速機(jī)選型: 1.計(jì)算負(fù)載扭矩:T=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm 2.計(jì)算減速機(jī)輸出扭矩:T2N≥T×f1=79.58×1.25=99.475Nm 3.根據(jù)減速比.減速機(jī)輸出扭矩.輸入電機(jī)端尺寸.輸出設(shè)備端尺寸選擇合理的減速機(jī)。 海南行星減速機(jī)公司
上海鉑利克科技有限公司是一家一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售;機(jī)械電氣設(shè)備銷(xiāo)售;包裝設(shè)備銷(xiāo)售;機(jī)械零件、零部件銷(xiāo)售;金屬切割及焊接設(shè)備銷(xiāo)售;工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;軟件開(kāi)發(fā);軸承、齒輪和傳動(dòng)部件銷(xiāo)售;模具銷(xiāo)售;農(nóng)業(yè)機(jī)械銷(xiāo)售;制冷、空調(diào)設(shè)備銷(xiāo)售;租賃服務(wù)(不含許可類(lèi)租賃服務(wù));通用設(shè)備修理;太陽(yáng)能發(fā)電技術(shù)服務(wù);光伏設(shè)備及元器件銷(xiāo)售;發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組銷(xiāo)售;電池銷(xiāo)售;電子產(chǎn)品銷(xiāo)售;家用電器銷(xiāo)售;照明器具銷(xiāo)售;五金產(chǎn)品批發(fā);儀器儀表銷(xiāo)售;電子元器件批發(fā);汽車(chē)零配件批發(fā);摩托車(chē)及零配件批發(fā);計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);智能機(jī)器人銷(xiāo)售;智能家庭消費(fèi)設(shè)備銷(xiāo)售;可穿戴智能設(shè)備銷(xiāo)售;物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備銷(xiāo)售;互聯(lián)網(wǎng)銷(xiāo)售(除銷(xiāo)售需要許可的商品);食用農(nóng)產(chǎn)品批發(fā);服裝服飾批發(fā);針紡織品及原料銷(xiāo)售;皮革制品銷(xiāo)售;日用百貨銷(xiāo)售;廚具衛(wèi)具及日用雜品批發(fā);辦公用品銷(xiāo)售;玩具銷(xiāo)售;體育用品及器材批發(fā);化妝品批發(fā);橡膠制品銷(xiāo)售;塑料制品銷(xiāo)售;紙制品銷(xiāo)售;包裝材料及制品銷(xiāo)售;新型陶瓷材料銷(xiāo)售;特種陶瓷制品銷(xiāo)售;磁性材料銷(xiāo)售;金屬材料銷(xiāo)售;建筑材料銷(xiāo)售;耐火材料銷(xiāo)售。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。鉑利克科技深耕行業(yè)多年,始終以客戶(hù)的需求為向?qū)В瑸榭蛻?hù)提供高質(zhì)量的包裝機(jī),蔬菜包裝機(jī),自動(dòng)裝盒機(jī),行星減速機(jī)。鉑利克科技始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。鉑利克科技創(chuàng)始人張順,始終關(guān)注客戶(hù),創(chuàng)新科技,竭誠(chéng)為客戶(hù)提供良好的服務(wù)。