行星減速機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些? 行星減速機(jī)可以直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上,被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。主要應(yīng)用的工業(yè)領(lǐng)域有:印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械,食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等。 行星減速機(jī)為什么是**精密的減速機(jī)?浙江行星減速機(jī)扭矩
怎樣正確調(diào)試伺服電機(jī)減速器? 1、初始化參數(shù):在接線之前先初始化參數(shù),選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)減速器上,設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。 2、接線:將控制卡斷電,連接控制卡與伺服電機(jī)之間的信號線。接控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線無誤后,伺服電機(jī)減速器和控制卡上電。此時電機(jī)不動,可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,否則檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。 3、試方向:通過控制卡打開伺服的使能信號。伺服以一個較低的速度轉(zhuǎn)動。 4、抑制零漂:在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響。使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。 5、建立閉環(huán)控制:再次通過控制卡將伺服電機(jī)使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益。將控制卡和伺服的使能信號打開。 浙江行星減速機(jī)選型行星減速機(jī)具有體積小、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
行星減速機(jī)出現(xiàn)故障的原因? 1、行星減速機(jī)光滑性差:在設(shè)備長期運(yùn)轉(zhuǎn)期間添加光滑劑的量不足,容易對行星減速機(jī)造成損壞。在選擇光滑劑時,需求注意光滑劑的型號能否與設(shè)備匹配,如果不匹配也會影響行星減速機(jī)的運(yùn)行。另外,添加光滑劑的量也不能過多,如果添加量過多,在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。 2、裝置不當(dāng):在裝置過程中,用蠻力會使行星減速機(jī)變形,在運(yùn)行過程中,由于兩側(cè)的不均衡則導(dǎo)致行星減速機(jī)損壞。 3、油箱內(nèi)壓力升高:在封閉的減速機(jī)里,每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時間的加長,使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高,而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變,故箱內(nèi)壓力隨之增加,箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺,灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng),在箱內(nèi)壓力下,哪里密封不嚴(yán),則油就會從哪里滲出。
行星減速機(jī)的特點(diǎn)是什么? 行星減速機(jī)具有體積小,傳動精度高,傳動效率好的特點(diǎn),能達(dá)到90%以上,常用于精度較高的場合,比如自動化設(shè)備上需要用到伺服電機(jī)的傳動裝置,機(jī)器人關(guān)節(jié)上的諧波減速機(jī),還有包裝機(jī)械上用于包裝比較小的物品(如糖果,調(diào)料袋等)。現(xiàn)在行星減速機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣,技術(shù)也非常成熟。很多公司以前用蝸輪蝸桿減速機(jī),現(xiàn)在改用行星的減速機(jī)來替換,效率更高。 行星減速機(jī)的輸入端是用來連接伺服電機(jī);輸出端用來連接設(shè)備機(jī)械負(fù)載。行星減速機(jī)作用是傳輸電機(jī)動力和扭矩;傳輸和匹配動力轉(zhuǎn)速;調(diào)整應(yīng)用端機(jī)械負(fù)載與驅(qū)動側(cè)電機(jī)之間的慣量匹配。從行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖看,行星減速機(jī)大致由電機(jī)側(cè)(輸入側(cè))軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)(負(fù)載側(cè))法蘭和負(fù)載側(cè)軸承幾個部分組成。 使用和維護(hù)好行星減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
行星減速機(jī)軸承部件供油如何改進(jìn)? 在行星減速機(jī)的日常維護(hù)和保養(yǎng)中,給軸承零件加潤滑油是一項非常重要和頻繁的工作。減速器的設(shè)計大多是在軸承部件上安裝相應(yīng)的定量儲油杯,以完成連續(xù)潤滑油的工作,由于儲油杯有限,因此需要隨時檢查并加注潤滑油量,需要定期檢查并加注潤滑油。改變行星減速機(jī)軸承部件的常規(guī)供油方式,是減速器發(fā)展的一種創(chuàng)新思路。 1、由于行星減速機(jī)軸承部件中心線的水平不同位置通常都在減速機(jī)機(jī)箱內(nèi)潤滑液面的平面位置以上,兩者相互之間存在具有一定的高度差,因此,在沒有可以采取一定技術(shù)措施的情況下,行星減速機(jī)機(jī)箱內(nèi)潤滑液面的水平相對位置通常都不能完成時間利用減速機(jī)機(jī)箱內(nèi)潤滑液面加注潤滑液面的工作。 2、由于行星減速機(jī)是一種動力傳動機(jī)構(gòu)或換擋機(jī)械、齒輪旋轉(zhuǎn)和相互高壓摩擦,減速器箱內(nèi)的潤滑油中含有一些機(jī)械雜質(zhì)、金屬磨屑等,對需要減少摩擦的精密軸承極為不利。 另外,行星減速機(jī)軸承部件潤滑油添加量相對準(zhǔn)確,過多的油不僅會造成不必要的浪費(fèi),而且會影響工廠的工作環(huán)境,如果油量太小,就不能滿足減速器軸承部件添加潤滑油的要求,并且不能達(dá)到潤滑和減少摩擦的效果。 減速機(jī)如何選型?需要知道機(jī)器類別、精度范圍、電機(jī)規(guī)格、減速比、輸出端連接機(jī)構(gòu)、噪音要求等。上海伺服行星減速機(jī)
每月至少啟動一次行星減速機(jī),每次運(yùn)行1小時左右,通過觀察窗和側(cè)蓋觀察齒輪和軸承座的銹蝕情況。浙江行星減速機(jī)扭矩
行星減速機(jī)硬齒面齒輪的熱處理方法: 1、表面淬火,有兩種常用的表面淬火方法:高頻淬火(小尺寸齒輪)和火焰淬火(大尺寸齒輪)。當(dāng)表面淬火硬化層包括齒根底部時,效果好。表面淬火的常用材料是碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.35%≤0.5%的鋼,齒面硬度可達(dá)45~55 HRC。 2、滲碳和淬火,滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力,但必須采用精加工工藝(磨齒)來消除熱處理變形,以保證精度。滲碳淬火對齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度的影響不僅提高了中心的硬度,而且表面存在殘余壓應(yīng)力,從而減小了齒輪較大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力,因此,磨削齒時不能磨齒根部,滾齒時應(yīng)使用殘余磨削滾刀。 3、滲氮,滲氮可以保證齒輪在較小變形條件下獲得較高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后不能再進(jìn)行維修,從而提高了齒輪的承載能力。這對不易研磨的內(nèi)齒輪具有特殊的意義。 4、嚙合齒輪的硬度組合,當(dāng)大齒輪和小齒輪都是軟齒面時,齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。當(dāng)齒輪都是硬齒面,硬度較高時,兩輪的硬度相同。 浙江行星減速機(jī)扭矩
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