行星減速機主要優(yōu)點有哪些？ 1、單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。不僅可用于減速，也可用于增速的場合。 2、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了強度材料，齒與齒之間是面接觸。 3、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。 4、柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低，輪齒磨損小，效率高（可達69%~96%）。嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。 5、三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，結構簡單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。 7、利用柔輪的柔性特點，可向密閉空間傳遞運動。 行星減速機在智能設備中的重要性。福建斜齒行星減速機
行星減速機的保養(yǎng)和維護要點： 1、沒有特別說明減速器在供應過程中沒有潤滑油。用戶使用時，將潤滑油注入規(guī)定的油量，才能按要求操作。 2、精密行星減速機傳動部件的齒輪和軸承通過油浸潤滑。減速器除定期換油外，無需維護。 3、建議使用L-ckd220（40度）封閉式工業(yè)齒輪油作為齒輪潤滑油。 4、潤滑油應定期更換。使用減速器時，應在運行150小時后更換一次油。1000小時或12個月（以早期為準）后，每年至少更換一次潤滑油。 5、建議使用Nlgt3鋰基潤滑脂作為潤滑脂。每周更換一次，或者在重啟前添加一次。 6、當精密行星減速機的儲存壽命超過一年時，要再次防銹。 北京斜齒行星減速機廠家伺服行星減速機的型號選定后，還需要檢查它的輸入、輸出與安裝部位的連接尺寸是否適合要求。
行星減速機直齒轉(zhuǎn)動和斜齒轉(zhuǎn)動有什么不一樣？各自有什么特點？ 直齒轉(zhuǎn)動相對來說傳動效率稍高（94%-97%）、加工更容易、結構較為簡單，價格更便宜； 斜齒傳動相對來說噪音更低、傳動更平穩(wěn)、剛性更好、精度相對來說可以做得更高 ； 目前斜齒傳動的減速機一級可以做到回程間隙控制在1弧分，而直齒傳動回程間隙目前可控制在8弧分以內(nèi)。 行星減速機傳動比主要以：單級3、4、5、7、10 為主，雙級以單級比數(shù)相乘而得：12、15、16、20、25、30、35、40、50、70、100。個別比數(shù)因機構、生產(chǎn)或?qū)嵱玫葐栴}，并沒售賣，建議以目錄及標準外形圖列表比數(shù)推薦。
行星減速機的保養(yǎng)很重要： 定期數(shù)據(jù)清洗，定期維護保養(yǎng)，可有效時間延長行星減速機壽命。行星齒輪減速器應定期擦洗設備及其潤滑裝置，嚴格遵守操作規(guī)程，及時消除齒輪減速器的緊固、松動等細小缺陷。按規(guī)定填寫記錄，嚴格執(zhí)行交接班制度。齒輪箱清洗機對減速機的清洗非常有效，對企業(yè)的日常維護和減少損失具有重要的意義。巡檢中應注意行星減速器在正常載荷下的異常振動。軸承溫度指示器正常，潤滑系統(tǒng)油壓、流量符合要求，設備噪聲大，機電部件無異常氣味。行星減速器長時間停機，應注意粉塵浸沒和生銹。并且每月至少啟動一次減速機，每次運行1小時左右，通過觀察窗和側蓋觀察齒輪和軸承座的銹蝕情況。 軸承溫度指示器正常，潤滑系統(tǒng)油壓、流量符合要求，設備噪聲大，機電部件無異常氣味。
行星減速機內(nèi)軸承損壞原因： 1、軸承腔未清潔或加注潤滑脂。軸承保持架中的小剛性材料沒有清潔，軸承滾道在運行過程中損壞，導致軸承溫度過高和燒毀。 2、由于電動機本體運行溫升過高，軸承補充油脂不及時，造成影響軸承缺油甚至燒毀。 3、軸承裝配不當，冷負荷敲擊軸承內(nèi)圈軸磨損不均勻，導致軸承內(nèi)圈和軸承失去干涉或干涉減少，運行中出現(xiàn)內(nèi)圈現(xiàn)象，當電機端蓋安裝時，端蓋敲擊不均勻?qū)е露松w軸承腔與軸承外圈松動配合，從而導致運行中出現(xiàn)外圈現(xiàn)象。無論是跑內(nèi)圈還是跑外圈都會使軸承溫度急劇上升并燒毀，尤其是跑內(nèi)圈故障會導致軸的嚴重磨損和彎曲。但是間歇運行的外圈一般不會引起軸承溫度急劇上升，只要軸承完好無損，允許間歇運行的外圈現(xiàn)象存在。 4、由于定、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯位，或者轉(zhuǎn)軸重新機加工后精度不夠，致使軸承內(nèi)、外圈不在一個切面上，而引起軸承系統(tǒng)運行“別勁”后溫度不斷升高燒毀。 5、軸承重新更換后，電機端蓋嵌套干擾或橢圓度超標引起的球軸承間隙過小或不均勻?qū)е螺S承摩擦行動增加，溫度急劇上升直至燒毀。 6、由于企業(yè)不同產(chǎn)品型號油脂混用造成軸承損壞。 7、備用機器長時間不工作，潤滑脂變質(zhì)，軸承生銹，無需維護。 行星減速機的優(yōu)缺點有哪些？福建斜齒行星減速機
一般回程間隙越低，伺服電機減速器的傳動精度越高，而且伺服電機減速器價格也越貴、其傳動效率越高。福建斜齒行星減速機
正常運行中行星減速機冷卻方式： 1、行星減速機冷卻風扇(風扇冷卻)的冷卻。 使用風扇冷卻是一種相對簡單的操作模式，但需要注意的是，在某些情況下，風扇冷卻并不適合使用。比如煤礦井下對變速箱進行冷卻時，如果使用風扇，會在工作環(huán)境附近工作?；蛘邫C械設備污染嚴重，使用輻射換熱，損失熱量有限； 2、硬化表面行星減速機水冷線圈的冷卻。 水冷盤管安裝在齒輪箱的底面，冷卻水連接在管道的側面，可以用來增加行星減速機的熱導率。圓盤管用于在不同流速和冷卻水流速下散熱。散熱效果和冷卻水流量與流量直接相關。但線圈周長不宜過長，容易散熱。 行星減速機在加熱或冷卻過程中，由于桿的損壞、油的流失、密封的損壞等。產(chǎn)生大量的熱量，行星減速機由于功率大會逐漸增大，從而使系統(tǒng)工作。 福建斜齒行星減速機
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