上海窄型四向穿梭車(chē)生產(chǎn)廠家

不僅如此，箱式四向穿梭車(chē)系統(tǒng)本身是一個(gè)黑盒魔方系統(tǒng)，通過(guò)利用這一特性，我們能夠探索出多種應(yīng)用模式。除了作為訂單揀選的物料池之外，它本身還可以作為立體緩存使用。同時(shí)，在收發(fā)貨區(qū)域，也能充當(dāng)集貨緩存的角色。這樣的多功能性極大提升了客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的空間利用率，為物流運(yùn)作帶來(lái)更高的效率和靈活性。比如，我們?cè)趪?guó)內(nèi)率先將分揀機(jī)器人應(yīng)用于醫(yī)藥拆零分揀系統(tǒng)，并將四向穿梭車(chē)用于醫(yī)藥出庫(kù)自動(dòng)集貨。針對(duì)廣州某醫(yī)藥企業(yè)的需求與特點(diǎn)，我們提出基于“貨架、智能穿梭車(chē)、高速提升機(jī)”等模塊配置的獨(dú)特箱式立庫(kù)解決方案，利用智能穿梭車(chē)在超高空間利用率的庫(kù)內(nèi)高速存取貨物，配合提升機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物的高效出入庫(kù)作業(yè)。其箱式立庫(kù)區(qū)內(nèi)，有73臺(tái)智能穿梭車(chē)以5m/s的高速度馳騁于貨架間，設(shè)備性能滿(mǎn)足出入庫(kù)2100箱/小時(shí)的要求，充分保障了該物流中心日收貨6.3萬(wàn)箱的作業(yè)效率。四向穿梭車(chē)的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)可監(jiān)控每個(gè)貨物的存放位置，避免貨物丟失的情況發(fā)生。上海窄型四向穿梭車(chē)生產(chǎn)廠家

貨架，貨架是托盤(pán)四向車(chē)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。一方面，與傳統(tǒng)橫梁式貨架不同，四向車(chē)系統(tǒng)的貨架在結(jié)構(gòu)上增加了供穿梭車(chē)行走的軌道，這是一個(gè)根本性變化。另一方面，其對(duì)貨架剛度和精度的要求大幅度提升。因此，貨架的加工難度和安裝難度較大程度上提升。這種精度的提升，對(duì)貨架生產(chǎn)制造也提出更高要求，傳統(tǒng)的軋機(jī)已經(jīng)難以滿(mǎn)足要求，全自動(dòng)沖孔和軋制技術(shù)已成為必要條件，目前一條進(jìn)口的全自動(dòng)軋機(jī)線動(dòng)輒超過(guò)1000萬(wàn)元，是許多貨架企業(yè)難以承受的。此外，由于噴涂工藝的誤差較大，貨架采用鍍鋅板材料成為趨勢(shì)。目前，國(guó)內(nèi)只有為數(shù)不多的幾家企業(yè)具備生產(chǎn)能力。很多情況下，穿梭車(chē)需要換層。提升機(jī)之所以重要，是因?yàn)樗怯绊懴到y(tǒng)效率的瓶頸之一。在一個(gè)相對(duì)較大的系統(tǒng)中，提升機(jī)、穿梭車(chē)的數(shù)量匹配是一個(gè)頗有難度的問(wèn)題。這一問(wèn)題除與其自身參數(shù)（如加速度、速度、移載時(shí)間等）有關(guān)，還與系統(tǒng)的流程設(shè)計(jì)和策略有關(guān)。如，如果每次作業(yè)都是穿梭車(chē)帶托盤(pán)完成升降作業(yè)（每次穿梭車(chē)都帶貨換層），其與穿梭車(chē)不換層作業(yè)則有很大差異。這些都不能通過(guò)簡(jiǎn)單計(jì)算就可以得到準(zhǔn)確答案，通常還需要進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真才行。上海窄型四向穿梭車(chē)生產(chǎn)廠家四向穿梭車(chē)可以與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)貨物信息的實(shí)時(shí)跟蹤和管理。

軟件系統(tǒng)，托盤(pán)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)中的軟件主要是WMS和WCS，這些軟件其實(shí)與傳統(tǒng)的AS/RS沒(méi)有明顯差異，所不同的是關(guān)于穿梭車(chē)的調(diào)度系統(tǒng)，這是AS/RS所沒(méi)有的。四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的一大問(wèn)題是任務(wù)分布不均衡，從而導(dǎo)致實(shí)際的效率與理論相去甚遠(yuǎn)，這是很容易想到的事情。要解決這一問(wèn)題，需要從多方面入手。如設(shè)置庫(kù)存ABC分布策略，預(yù)先調(diào)整庫(kù)存結(jié)構(gòu)，主動(dòng)控制回庫(kù)托盤(pán)的地址分配等。特別重要的一點(diǎn)是，每個(gè)項(xiàng)目要根據(jù)具體情況選擇相應(yīng)策略，避免張冠李戴，才能取得較好效果。

托盤(pán)四向穿梭車(chē)庫(kù)案例，當(dāng)然，四向穿梭車(chē)也并非完美無(wú)缺。由于要增加軌道的緣故，所以系統(tǒng)成本相對(duì)來(lái)說(shuō)要高一些，這是其柔性和適應(yīng)性無(wú)法彌補(bǔ)的，規(guī)模越大的倉(cāng)庫(kù)越是如此。此外，大型的四向穿梭車(chē)庫(kù)，其調(diào)度是比較困難的，這給很多企業(yè)提高了技術(shù)門(mén)檻，并進(jìn)一步增加了系統(tǒng)的成本。四向穿梭車(chē)技術(shù)為物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種新選擇，并且在特定情況下成為好選擇，這是其意義所在。本文將初步探討四向穿梭車(chē)系統(tǒng)建設(shè)的要點(diǎn)，以及在設(shè)計(jì)中要注意的事項(xiàng)。四向穿梭車(chē)具有低噪音、低排放、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中越來(lái)越受青睞。

四向穿梭車(chē)是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備，其靈活性高，可隨意變換作業(yè)巷道，并通過(guò)增減穿梭車(chē)的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的能力，必要時(shí)可通過(guò)組建作業(yè)車(chē)隊(duì)的調(diào)度方式，來(lái)應(yīng)變系統(tǒng)的峰值，解決出入作業(yè)的瓶頸。穿梭車(chē)可以相互替換，當(dāng)某臺(tái)穿梭車(chē)或者提升機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度其他穿梭車(chē)或者提升機(jī)，繼續(xù)完成作業(yè)，系統(tǒng)能力不受影響。適合低流量、高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量、高密度的存儲(chǔ)，它可以實(shí)現(xiàn)效率、成本、資源的較大化。四向穿梭車(chē)可以輕松穿越貨架之間的過(guò)道，提供快速、高效的貨物存儲(chǔ)和檢索。上海窄型四向穿梭車(chē)生產(chǎn)廠家

四向穿梭車(chē)搭載的貨物托盤(pán)可以根據(jù)需要調(diào)換，滿(mǎn)足多種不同規(guī)格貨物的存取，靈活性極高。上海窄型四向穿梭車(chē)生產(chǎn)廠家

四向穿梭車(chē)的工作原理和結(jié)構(gòu)主要涉及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、?控制系統(tǒng)、?導(dǎo)軌系統(tǒng)以及傳感器技術(shù)。?電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是四向穿梭車(chē)的基礎(chǔ)，?它通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪胎前進(jìn)或后退，?并通過(guò)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)彎。?電機(jī)通過(guò)齒輪箱傳動(dòng)到輪胎，?從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輛移動(dòng)。?這種設(shè)計(jì)使得四向穿梭車(chē)能夠在前、?后、?左、?右和斜向移動(dòng)，?實(shí)現(xiàn)全方面的貨物搬運(yùn)。?控制系統(tǒng)是四向穿梭車(chē)的“大腦”，?它由主控制器、?電機(jī)控制器、?編碼器、?傳感器等組成。?主控制器通過(guò)控制電機(jī)控制器來(lái)控制車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)；?編碼器和傳感器可以感知車(chē)輛所在位置和周?chē)h(huán)境，?確保準(zhǔn)確搬運(yùn)貨物。?上海窄型四向穿梭車(chē)生產(chǎn)廠家