本文將初步探討四向穿梭車系統(tǒng)建設(shè)的要點(diǎn),以及在設(shè)計(jì)中要注意的事項(xiàng)。托盤四向穿梭車,對(duì)托盤四向穿梭車來說,定位技術(shù)和無線通訊技術(shù)的可靠性是其關(guān)鍵技術(shù);電池的選擇和充電管理也很重要,電池技術(shù)甚至是影響四向穿梭車發(fā)展的主要因素;此外,在一個(gè)區(qū)域同時(shí)運(yùn)行多輛穿梭車時(shí),車的避讓技術(shù)是影響系統(tǒng)效率的關(guān)鍵因素。這些都是選擇穿梭車的重要參考指標(biāo)。穿梭車的控制可以采用PLC或集成電路板,集成電路板具有價(jià)格優(yōu)勢(shì),因此被越來越多的企業(yè)所采用。在高峰期的倉儲(chǔ)作業(yè)中,四向穿梭車能夠迅速響應(yīng),確保貨物及時(shí)送達(dá)。上海多層四向穿梭車作用
托盤四向穿梭車系統(tǒng)具有諸多突出優(yōu)點(diǎn),是對(duì)AS/RS系統(tǒng)的較佳補(bǔ)充。本文首先介紹了托盤四向穿梭車系統(tǒng)的組成設(shè)備及其主要技術(shù),并圍繞系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)、影響系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素等重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行了分析,可供業(yè)內(nèi)人士學(xué)習(xí)參考。托盤四向穿梭車(4-ways shuttle of pallet)是近10年發(fā)展起來的物流新技術(shù),其創(chuàng)意來源于穿梭板(shuttle board)和子母車(satellite car),現(xiàn)在已經(jīng)成為一項(xiàng)被廣為接受的物流技術(shù)。由于其布置靈活,能適應(yīng)不同類型的倉庫條件,且小車數(shù)量根據(jù)需要隨時(shí)可調(diào)整,因此更適合舊倉庫智能化升級(jí)改造。濟(jì)南窄型四向穿梭車相較于傳統(tǒng)叉車等搬運(yùn)設(shè)備,四向穿梭車噪音低、振動(dòng)小,提升了作業(yè)環(huán)境舒適度。
對(duì)于穿梭車這樣的移動(dòng)設(shè)備,一旦出現(xiàn)故障,要有能夠快速替換的設(shè)備,才不至于耽誤整個(gè)系統(tǒng)的正常作業(yè),在設(shè)計(jì)中,保持一定的冗余量就顯得尤其必要。當(dāng)然,對(duì)于規(guī)模很小的系統(tǒng),硬件的備份顯得沒有必要或很難實(shí)現(xiàn),這時(shí)尋求更高質(zhì)量的設(shè)備和系統(tǒng)就顯得非常必要。數(shù)據(jù)采集功能:四向穿梭車可以搭載掃描儀、RFID讀寫器等設(shè)備,對(duì)貨物進(jìn)行識(shí)別、掃描和存儲(chǔ),從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和管理。自動(dòng)充電功能:四向穿梭車配備有自動(dòng)充電裝置,可以在需要時(shí)自動(dòng)返回充電站進(jìn)行充電??偟膩碚f,四向穿梭車是一種高效、靈活、智能的物流設(shè)備,具有多種功能,可以較大程度上提高倉庫的運(yùn)輸效率和存儲(chǔ)容量。
托盤四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)明顯,發(fā)展前景廣闊,從技術(shù)角度來看有以下幾個(gè)方向:1.車體結(jié)構(gòu)模塊化,持續(xù)提高交付速度;2托盤四向車適用性進(jìn)一步提升,實(shí)現(xiàn)以一車應(yīng)百變;3.實(shí)現(xiàn)4G/5G物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程運(yùn)維支持,以實(shí)現(xiàn)售后服務(wù)便利性,提高客戶滿意度;4.抗干擾定位技術(shù)開發(fā),以滿足惡劣環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行;5.托盤四向車調(diào)度系統(tǒng)模塊化,以提高系統(tǒng)場(chǎng)景適用性、穩(wěn)定性、后期升級(jí)便利性;6.貨架和托盤四向車配套性選擇,以提高系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性。車輛結(jié)構(gòu)緊湊,機(jī)動(dòng)性強(qiáng),適合于狹窄通道和狹小空間內(nèi)的搬運(yùn)操作。
四向穿梭車是我們自主研發(fā)的倉儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備,是集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。(1)原地?fù)Q向:穿梭車通過更換雙側(cè)車輪著地情況實(shí)現(xiàn)原地?fù)Q向。(2)自動(dòng)充電:當(dāng)電量低于 20%時(shí) (參數(shù)可設(shè)置,由 WCS 進(jìn)行充電任務(wù)下發(fā)),WCS 下發(fā)充電任務(wù),穿梭車執(zhí)行充電任務(wù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。(3)障礙感知:穿梭車四個(gè)方向均有障礙物檢測(cè)雷達(dá),可以檢測(cè)到面積較大的障礙物。(4)位置校準(zhǔn):穿梭車到達(dá)目的位置時(shí),進(jìn)行定位碼校準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)精確定位。四向穿梭車通常具備電池充電顯示功能,方便用戶了解電量情況及時(shí)充電。寧波全自動(dòng)四向穿梭車工作原理
四向穿梭車可以輕松穿越貨架之間的過道,提供快速、高效的貨物存儲(chǔ)和檢索。上海多層四向穿梭車作用
以下是四向穿梭車在自動(dòng)化立體倉庫中的優(yōu)缺點(diǎn)詳細(xì)介紹:優(yōu)點(diǎn):1、提高倉庫空間利用率:四向穿梭車可以在倉庫內(nèi)任意行駛,直接到達(dá)任意一個(gè)指定的貨位,這樣就可以避免堆垛機(jī)只能存取通道兩邊的貨物的限制,從而提高了倉庫的空間利用率。2、節(jié)省人力和時(shí)間:四向穿梭車的自動(dòng)化運(yùn)作可以節(jié)省人力,降低人力成本,同時(shí)提高作業(yè)效率。3、自動(dòng)化程度高:四向穿梭車可以通過智能調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)將物料輸送到指定位置,實(shí)現(xiàn)少人或無人化的高效作業(yè)方式。上海多層四向穿梭車作用