上海凍庫(kù)版四向穿梭車種類

四向穿梭車是我們自主研發(fā)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備，是集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。(1)原地?fù)Q向：穿梭車通過(guò)更換雙側(cè)車輪著地情況實(shí)現(xiàn)原地?fù)Q向。(2)自動(dòng)充電：當(dāng)電量低于 20%時(shí) (參數(shù)可設(shè)置，由 WCS 進(jìn)行充電任務(wù)下發(fā))，WCS 下發(fā)充電任務(wù)，穿梭車執(zhí)行充電任務(wù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。(3)障礙感知：穿梭車四個(gè)方向均有障礙物檢測(cè)雷達(dá)，可以檢測(cè)到面積較大的障礙物。(4)位置校準(zhǔn)：穿梭車到達(dá)目的位置時(shí)，進(jìn)行定位碼校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)精確定位。四向穿梭車可以輕松穿越貨架之間的過(guò)道，提供快速、高效的貨物存儲(chǔ)和檢索。上海凍庫(kù)版四向穿梭車種類

四向穿梭車具有先進(jìn)性：四向穿梭車主要用在托盤貨物在庫(kù)房的自動(dòng)搬運(yùn)及輸送，是集智能控制，自動(dòng)搬運(yùn)，無(wú)人引導(dǎo)等功能于一體的智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，四向穿梭車可以與提升機(jī)配合，即可完成前后、左右、上下六個(gè)維度的運(yùn)轉(zhuǎn)。四向穿梭車具有靈活性：四向車可以自動(dòng)的存貨取貨，智能調(diào)平，自動(dòng)的爬坡，自動(dòng)的換道換層，還可以根據(jù)客戶的需求抵達(dá)庫(kù)房的任意方位，使倉(cāng)庫(kù)空間利用率提高到更優(yōu)，適用在異型的倉(cāng)庫(kù)；可以與提升機(jī)配合，可到達(dá)客戶要求的任何高度南京凍庫(kù)版四向穿梭車種類四向穿梭車具備自動(dòng)充電功能，確保長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)不間斷，提高了工作效率。

做好提升機(jī)的設(shè)計(jì)，是穿梭車系統(tǒng)設(shè)計(jì)另一個(gè)關(guān)鍵。在穿梭車庫(kù)設(shè)計(jì)中，如果一層的托盤不經(jīng)過(guò)提升機(jī)進(jìn)入貨位儲(chǔ)存，而是直接采用穿梭車完成入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)，會(huì)較大程度上減少提升機(jī)的作業(yè)量，從而減少提升機(jī)的數(shù)量，這是穿梭車庫(kù)設(shè)計(jì)的一個(gè)小竅門。比如，對(duì)一個(gè)只有2層的穿梭車庫(kù)來(lái)說(shuō)，這樣做的效果是提升機(jī)工作量會(huì)減少50%以上（考慮到庫(kù)存ABC的分布問(wèn)題，可能會(huì)大于50%）；對(duì)3層系統(tǒng)，會(huì)減少33%以上；即使對(duì)一個(gè)10層的穿梭車庫(kù)來(lái)說(shuō)，也會(huì)減少10%以上的作業(yè)量。因此，提升機(jī)的設(shè)計(jì)往往會(huì)變得復(fù)雜一些。這是四向穿梭車系統(tǒng)設(shè)計(jì)要特別注意的。

箱式穿梭車可以承載幾十公斤的料箱式貨物，主要應(yīng)用于生產(chǎn)線邊庫(kù)等多品規(guī)多存儲(chǔ)的高速揀選場(chǎng)景，解決了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中不同類型物料的存儲(chǔ)及出入庫(kù)揀選問(wèn)題，適用于電商，食品，醫(yī)藥，汽配，電子，生物制藥等行業(yè)以輕型料箱、紙箱等為存儲(chǔ)單位的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。箱式四向穿梭車，托盤式穿梭車主要用于幾百公斤乃至是一噸以上托盤貨物的搬運(yùn)和輸送，可與上位機(jī)或WMS 系統(tǒng)進(jìn)行通訊結(jié)合。條碼識(shí)別等物流信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識(shí)別單次存取連續(xù)存取自動(dòng)理貨等功能。載貨承臺(tái)采用優(yōu)良材料制作，具有較強(qiáng)的承載能力和耐磨性。

托盤四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)明顯，發(fā)展前景廣闊，從技術(shù)角度來(lái)看有以下幾個(gè)方向：1.車體結(jié)構(gòu)模塊化，持續(xù)提高交付速度；2托盤四向車適用性進(jìn)一步提升，實(shí)現(xiàn)以一車應(yīng)百變；3.實(shí)現(xiàn)4G/5G物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程運(yùn)維支持，以實(shí)現(xiàn)售后服務(wù)便利性，提高客戶滿意度；4.抗干擾定位技術(shù)開(kāi)發(fā)，以滿足惡劣環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行；5.托盤四向車調(diào)度系統(tǒng)模塊化，以提高系統(tǒng)場(chǎng)景適用性、穩(wěn)定性、后期升級(jí)便利性；6.貨架和托盤四向車配套性選擇，以提高系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性。四向穿梭車在提高貨物搬運(yùn)效率的同時(shí)，也有助于降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。上海凍庫(kù)版四向穿梭車種類

四向穿梭車適用于零擔(dān)貨物存儲(chǔ)和搬運(yùn)，尤其適用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)小件商品的存取。上海凍庫(kù)版四向穿梭車種類

四向穿梭車特點(diǎn)：(1)一鍵喚醒：車輛休眠后，當(dāng)需要運(yùn)行的時(shí)候，上位機(jī)發(fā)送喚醒指令，關(guān)閉的傳感器重新打開(kāi)，小車可繼續(xù)工作。(2) 應(yīng)急電源救援：在穿梭車電池電量不足或不可用情況下，可以使用應(yīng)急電源，打開(kāi)剎車，人工移動(dòng)穿梭車至維修位置，等待維修。(3)蜂鳴器報(bào)警：當(dāng)穿梭車故障時(shí)，小車會(huì)發(fā)出蜂鳴警報(bào)。(4) 充電檢測(cè)：若上位機(jī)發(fā)起充電任務(wù)，當(dāng)穿梭車到達(dá)充電樁處，且打開(kāi)小車內(nèi)部充電繼電器后，可能由于未接觸牢固、充電樁未供電等原因，導(dǎo)致未充電，此時(shí)穿梭車向上位機(jī)上報(bào)充電異常信息。上海凍庫(kù)版四向穿梭車種類