堆垛機(jī)采用PLC控制,變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)。通過(guò)拖鏈完成堆垛機(jī)與地面設(shè)備的通訊。堆垛機(jī)PLC與主PLC通過(guò)總線連接進(jìn)行通信。堆垛機(jī)本機(jī)上配置人機(jī)界面,堆垛機(jī)即可進(jìn)行本機(jī)操作,也可以在上位機(jī)操作。倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)服務(wù)器與計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接,PLC與各執(zhí)行設(shè)備變頻器之間采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。堆垛機(jī)上設(shè)有控制柜,控制器和通訊方式安全可靠,系統(tǒng)參數(shù)在停電后不丟失;安全措施具備自我診斷功能、報(bào)警顯示記錄功能、連鎖保護(hù)功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能、安全保護(hù)防墜落功能;自動(dòng)接收上位計(jì)算機(jī)的控制命令,將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)與自診斷信息、報(bào)警信息回送上位計(jì)算機(jī)。大量存儲(chǔ)、分揀和配送的食品和飲料產(chǎn)品,堆垛機(jī)可以保證高效的物料周轉(zhuǎn),同時(shí)確保衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)得到嚴(yán)格遵守。信息化巷道堆垛機(jī)誠(chéng)信合作
堆垛機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景非常頻繁,主要包括以下幾個(gè)方面:冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)食品冷鏈倉(cāng)庫(kù):在存儲(chǔ)生鮮食品,如肉類、水果、蔬菜等的倉(cāng)庫(kù)中,堆垛機(jī)在低溫環(huán)境下工作。它可以將貨物放置在專門的冷鏈貨架上,確保貨物在存儲(chǔ)過(guò)程中的溫度控制。例如,在速凍食品倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī)能夠按照生產(chǎn)日期、保質(zhì)期等信息將速凍水餃、湯圓等產(chǎn)品準(zhǔn)確地存放在合適的位置。在出貨時(shí),又能快速地取出貨物,保證冷鏈的連續(xù)性,減少食品因溫度變化而導(dǎo)致的品質(zhì)下降。藥品冷鏈倉(cāng)庫(kù):對(duì)于一些需要冷藏保存的藥品,如疫苗、生物制劑等,堆垛機(jī)更是至關(guān)重要。它可以將藥品按照不同的劑型、批次、有效期等要求存儲(chǔ)在精確的位置。在藥品配送過(guò)程中,堆垛機(jī)能夠及時(shí)取出藥品,確保藥品的質(zhì)量和安全性,嚴(yán)格遵守藥品冷鏈管理的規(guī)定。新疆雙立柱型巷道堆垛機(jī)堆垛機(jī)能夠高效地利用倉(cāng)庫(kù)空間,特別是在高層貨架的存儲(chǔ)中。
單伸位堆垛機(jī)是指貨叉只能向一個(gè)方向伸出進(jìn)行貨物存取操作的堆垛機(jī)。它的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,主要由機(jī)架、載貨臺(tái)、單伸位貨叉、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)等部分組成。機(jī)架為整個(gè)堆垛機(jī)提供支撐框架,保證其穩(wěn)定性。載貨臺(tái)用于承載貨物,其尺寸和承載能力根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)。單伸位貨叉安裝在載貨臺(tái)上,是實(shí)現(xiàn)貨物存取的關(guān)鍵部件,其結(jié)構(gòu)緊湊,通常采用良好鋼材或合金材料制作,以確保足夠的強(qiáng)度和剛度來(lái)承載和移動(dòng)貨物。運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括水平運(yùn)行和垂直運(yùn)行兩部分。水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)使堆垛機(jī)能夠在貨架巷道內(nèi)水平移動(dòng),一般通過(guò)電機(jī)、減速器和行走輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)用于控制載貨臺(tái)的升降,常見(jiàn)的有鋼絲繩或鏈條提升方式,確保載貨臺(tái)能夠準(zhǔn)確地到達(dá)指定的貨架高度位置。控制系統(tǒng)則協(xié)調(diào)各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行,精確控制堆垛機(jī)的動(dòng)作,接收并執(zhí)行來(lái)自倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的指令。
轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu):這是轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的關(guān)鍵部件,通常由地面轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)和空中轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)兩部分組成。地面轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、牽引鏈條、底座、活動(dòng)道岔、鏈條張緊裝置、側(cè)導(dǎo)向條、端頭擋塊與開關(guān)裝置等;空中轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)則由驅(qū)動(dòng)裝置、牽引鏈條、吊座、線性滑軌、活動(dòng)道岔、鏈條張緊裝置、端頭擋塊與開關(guān)裝置等構(gòu)成。其工作原理是驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鏈條牽引活動(dòng)道岔做水平平移,實(shí)現(xiàn)直軌和彎軌的自動(dòng)切換,并且活動(dòng)道岔運(yùn)行到位時(shí)會(huì)觸發(fā)定位開關(guān),結(jié)合端頭擋塊保證軌道的精確定位。堆垛機(jī)主體:與一般堆垛機(jī)類似,包括底架、走行輪、導(dǎo)輪、升降臺(tái)、載貨臺(tái)、貨叉等部分。底架通過(guò)走行輪支承整機(jī)重量并沿天地軌方向運(yùn)動(dòng),升降臺(tái)由提升鋼絲繩懸掛,載貨臺(tái)在提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿立柱表面軌道升降,貨叉電機(jī)驅(qū)動(dòng)貨叉完成貨物的存取動(dòng)作。堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),每個(gè)行走輪均設(shè)置側(cè)向?qū)л?,提高堆垛機(jī)的穩(wěn)定性。
堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,存在一些局限性,主要包括以下幾個(gè)方面:一、機(jī)械能耗與環(huán)保問(wèn)題高能耗:堆垛機(jī)通常采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)作為動(dòng)力源,這導(dǎo)致了機(jī)械能耗較高。液壓系統(tǒng)還可能存在漏油、泄漏等問(wèn)題,不僅影響了設(shè)備的正常運(yùn)行,也給環(huán)境帶來(lái)了潛在的污染風(fēng)險(xiǎn),不符合當(dāng)前可持續(xù)發(fā)展的理念。二、智能化程度智能化水平低:現(xiàn)有堆垛機(jī)的智能化程度相對(duì)較低,往往需要人工操作來(lái)實(shí)現(xiàn)堆垛任務(wù)。這不僅增加了人力成本,還可能因?yàn)椴僮魅藛T缺乏統(tǒng)一的培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)而導(dǎo)致操作不規(guī)范,進(jìn)而降低生產(chǎn)效率。三、安全性能安全隱患:堆垛機(jī)在工作過(guò)程中可能會(huì)產(chǎn)生較大的噪音和振動(dòng),這不僅對(duì)操作人員的健康構(gòu)成威脅,還可能引起設(shè)備失控。此外,堆垛機(jī)在堆垛和取貨過(guò)程中容易與其他車輛或人員產(chǎn)生碰撞,增加了安全風(fēng)險(xiǎn)。在惡劣的環(huán)境條件下,堆垛機(jī)的性能和壽命可能會(huì)受到影響。浙江巷道堆垛機(jī)誠(chéng)信合作
堆垛機(jī)是一種在倉(cāng)庫(kù)、物流中心等場(chǎng)所頻繁使用的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。信息化巷道堆垛機(jī)誠(chéng)信合作
堆垛機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)行走驅(qū)動(dòng)裝置:用于驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)在巷道內(nèi)行走。一般由電機(jī)、減速器、車輪和軌道等組成。電機(jī)通過(guò)減速器將動(dòng)力傳遞給車輪,使堆垛機(jī)沿著巷道軌道前進(jìn)或后退。行走驅(qū)動(dòng)裝置的速度和加速度參數(shù)是影響堆垛機(jī)作業(yè)效率的重要因素,同時(shí),為了確保堆垛機(jī)運(yùn)行的安全性,還會(huì)配備制動(dòng)裝置,如電磁制動(dòng)器,當(dāng)遇到緊急情況時(shí)能夠及時(shí)停車。升降驅(qū)動(dòng)裝置:負(fù)責(zé)載貨臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)。常見(jiàn)的有鋼絲繩卷?yè)P(yáng)式和鏈條式等驅(qū)動(dòng)方式。以鋼絲繩卷?yè)P(yáng)式為例,通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒,纏繞在卷筒上的鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)上升或下降。這種驅(qū)動(dòng)方式需要對(duì)鋼絲繩的張力等參數(shù)進(jìn)行精確控制,以保證載貨臺(tái)在升降過(guò)程中的平穩(wěn)性。信息化巷道堆垛機(jī)誠(chéng)信合作