本書(shū)是為滿足高職高專電氣自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)過(guò)程控制技術(shù)、機(jī)電一體化、機(jī)械電子技術(shù)等專業(yè)學(xué)習(xí)PLC應(yīng)用技術(shù)而編寫(xiě)的一本通用教材。 PLC控制是一門實(shí)踐性較強(qiáng)的技術(shù)，知識(shí)點(diǎn)比較多，內(nèi)容綜合性強(qiáng)。本教材在編寫(xiě)的過(guò)程中注重學(xué)用結(jié)合、學(xué)練結(jié)合，以實(shí)例為切入點(diǎn)，按照實(shí)例將西門子S7 200和S7 300的知識(shí)進(jìn)行合理整合，通過(guò)每個(gè)項(xiàng)目基礎(chǔ)知識(shí)介紹、程序設(shè)計(jì)、仿真調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行等幾部分的學(xué)習(xí)可以使學(xué)生較好地掌握西門子PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用。廣西優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)信推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。遼寧裝配式PLC控制系統(tǒng)
設(shè)置一個(gè)中間變量，這個(gè)中間變量作為程序手動(dòng)單體設(shè)備操作的標(biāo)志，是由上位機(jī)監(jiān)控程序來(lái)賦值的，其值為1時(shí)，進(jìn)行程序的單體設(shè)備手動(dòng)操作；為0時(shí)PLC程序進(jìn)行自動(dòng)控制。由此可見(jiàn)，每一個(gè)自動(dòng)控制中的設(shè)備都是在這兩個(gè)條件下運(yùn)行的。我們用梯形圖來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)和一個(gè)閥門的手自動(dòng)切換功能，設(shè)置如下輸入、輸出IO標(biāo)簽和中間變量：輸出：電機(jī)啟動(dòng)START電機(jī)停止STOP閥門打開(kāi)OPEN閥門關(guān)閉CLOSE輸入：電機(jī)MCC柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)RL_M閥門控制柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)RL_V變量：電機(jī)啟動(dòng)條件A電機(jī)停止條件B閥門打開(kāi)條件C閥門關(guān)閉條件D電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量UP_MAN_M電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作啟動(dòng)UP_START_M電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作停止UP_STOP_M閥門的上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量UP_MAN_V閥門的上位機(jī)手動(dòng)操作打開(kāi)UP_OPEN_V閥門的上位機(jī)手動(dòng)操作關(guān)閉UP_CLOSE_V使用美國(guó)A-B公司用于Logix5000系列PLC的RSLogix5000編程軟件的梯形圖，程序如圖1：圖1其中（L）為置位指令，（U）為復(fù)位指令。這里之所以用置位、復(fù)位指令，主要是考慮到啟動(dòng)（打開(kāi)）條件和停止（關(guān)閉）條件可能是脈沖型的（例如上升沿脈沖），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“啟動(dòng)-保持-停止”方式，那么采用脈沖輸出比較合適。新能源PLC控制系統(tǒng)原料優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)銷售廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
就像自復(fù)位式按鈕一樣。這里為了簡(jiǎn)化梯形圖程序，沒(méi)有這樣做。有興趣的讀者不妨一試）。電機(jī)啟動(dòng)或停止條件是自動(dòng)控制時(shí)的聯(lián)鎖條件，上位機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，自動(dòng)控制程序不能執(zhí)行。同樣就地操作時(shí)，PLC的程序控制也不能執(zhí)行，程序可以根據(jù)需要將此時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)和停止控制信號(hào)復(fù)位。閥門的控制也是一樣。這樣各個(gè)設(shè)備均可根據(jù)情況進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)操作。設(shè)備手動(dòng)和自動(dòng)切換的程序?qū)崿F(xiàn)方法2上面的方法對(duì)手自動(dòng)切換時(shí)的各種情況都進(jìn)行了考慮，程序進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)需要時(shí)時(shí)刻刻注意手自動(dòng)切換問(wèn)題，程序量相對(duì)于沒(méi)有手自動(dòng)切換時(shí)也有所增加。如果把程序中的手動(dòng)程序同自動(dòng)程序分開(kāi)，程序就會(huì)顯得更加清晰明了，同時(shí)設(shè)計(jì)自動(dòng)程序時(shí)也不必時(shí)時(shí)刻刻注意手自動(dòng)切換問(wèn)題。這樣是否可行呢？我們不妨將上面的梯形圖程序改造成如圖2所示。圖2顯然，這是可行的，由于手動(dòng)程序后執(zhí)行，電機(jī)或閥門的啟動(dòng)、停止或打開(kāi)、關(guān)閉，由手動(dòng)程序決定。也就是說(shuō)，當(dāng)自動(dòng)控制程序運(yùn)行時(shí)，如果有上位機(jī)手動(dòng)操作，則上位機(jī)手動(dòng)操作優(yōu)先。例如當(dāng)自動(dòng)程序要求電機(jī)停止時(shí)，如果上位機(jī)手動(dòng)操作讓其啟動(dòng)，則電機(jī)啟動(dòng)。其中的原因是，程序?qū)ο嗤兞炕騃O標(biāo)簽的賦值操作，后執(zhí)行的程序有效。
減少了控制設(shè)備的外部接線。同時(shí)具有很強(qiáng)的自我診斷能力，能隨時(shí)查出自身的故障，并顯示給技術(shù)人員，使技術(shù)人員能迅速檢查、判斷故障的原因。如果是PLC自身的原因，在維修時(shí)只需更換插入式模塊及其它易損壞的部件即可，既方便又減少了影響生產(chǎn)的時(shí)間，使維護(hù)也變得容易起來(lái)。5、體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100毫米，重量小于150克，功耗數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)越性（1）組成PLC與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用不同的結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的系統(tǒng)具有更多的硬件繼電器與接觸器；而PLC則主要由“軟繼電器”構(gòu)成。（2）傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)較多，降低了系統(tǒng)的可靠性。而PLC則為無(wú)機(jī)械觸點(diǎn)，是目前較為先進(jìn)的邏輯運(yùn)算微電子技術(shù)，具其可靠性較高，機(jī)械性能良好，運(yùn)行磨損小，因此使用年限更長(zhǎng)。同時(shí)，PLC的觸電是無(wú)限的，這與傳統(tǒng)的系統(tǒng)有限的觸電相比較具有優(yōu)越性。（LC系統(tǒng)與傳統(tǒng)的繼電器―接觸器邏輯控制系統(tǒng)采用不同的控制方式，前者主要靠原件之間的硬件接線控制，而PLC系統(tǒng)采用更加先進(jìn)的軟件編程實(shí)現(xiàn)線路控制。（4）兩者的工作原理具有很大差別，相比之下，PLC更具先進(jìn)性。優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)貨源充足哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
OB塊按觸發(fā)事件分成幾個(gè)級(jí)別，各層次的優(yōu)先級(jí)為1～26，OB塊的優(yōu)先級(jí)別數(shù)值越大，優(yōu)先級(jí)別越高。高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的OB。當(dāng)OB啟動(dòng)時(shí)，提供觸發(fā)它的初始化啟動(dòng)事件的詳細(xì)信息，這些信息可以在用戶程序中使用。幾個(gè)組織塊可以具有相同的優(yōu)先級(jí)，當(dāng)事件同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，組織塊按事件出現(xiàn)的先后順序觸發(fā)，如果超過(guò)12個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的OB同時(shí)觸發(fā)，中斷可能丟失。 常用的OB塊的優(yōu)先級(jí)從低到高的順序?yàn)椋罕尘把h(huán)、主程序掃描循環(huán)、日期時(shí)間中斷、時(shí)間延時(shí)中斷、循環(huán)中斷、硬件中斷、多處理器中斷、I/O冗余錯(cuò)誤、異步故障（OB80-87）、啟動(dòng)和CPU冗余。背景循環(huán)的優(yōu)先級(jí)比較低。優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)廠家直銷哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。現(xiàn)代化PLC控制系統(tǒng)材料
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但是有兩種情況例外：①當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)了意外的緊急狀態(tài)時(shí)，必須優(yōu)先處理。此時(shí)人機(jī)界面必須同時(shí)傳達(dá)新信息，并等待下一步的指示。②因?yàn)楦鞣N原因，操作人員要求立即干預(yù)當(dāng)前的進(jìn)程。人機(jī)界面必須隨時(shí)提供這種可能，并且能立即反饋干預(yù)的效果。然而不要忘了PLC和GOT本身實(shí)際上是兩臺(tái)各自運(yùn)行的計(jì)算機(jī)，而完成或體現(xiàn)操作者意圖的手段，是進(jìn)行某種選擇，或改變某些數(shù)據(jù)或標(biāo)志。其效果終應(yīng)體現(xiàn)在兩者共享的數(shù)據(jù)信息上，而非進(jìn)行直接的干預(yù)。因此設(shè)計(jì)中必須保證GOT命令的優(yōu)先權(quán)，也就是保持領(lǐng)導(dǎo)與被領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)系，決不能發(fā)生內(nèi)部。分別進(jìn)行編制的PLC和GOT軟件，應(yīng)該首先仔細(xì)地考慮兩者的相互協(xié)調(diào)。四、人機(jī)界面的使用和設(shè)置1．歷史的演變說(shuō)到人機(jī)界面的設(shè)置，我們可能仍然記得各種控制面板，控制柜和控制屏的設(shè)置。它們可能按照每個(gè)裝置在系統(tǒng)中的功能、位置、所屬的關(guān)系等因數(shù)，分別設(shè)置成不同的控制屏。按照各自的分工、重要性、工藝流程和操作頻度而分布在控制室的不同位置。即使只用一塊面板，也遵照基本類似的原則布置。這顯然是必要的和合理的。但是建立在硬件關(guān)系上的控制屏與建立在信息交換基礎(chǔ)上的觸摸屏則不同。首先，前者是硬件組成的、的和不可替代和改變的（運(yùn)行中）。遼寧裝配式PLC控制系統(tǒng)
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