在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫PLC程序了。編寫PLC程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過(guò)程。1)對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題。這樣可便于編制程序。2)編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過(guò)程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。3)繪制各種電路圖繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來(lái)。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制PLC的輸入電路時(shí)，不要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問(wèn)題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到PLC的輸入端，把高壓引入PLC輸入端，會(huì)對(duì)PLC造成比較大的傷害。在繪制PLC的輸出電路時(shí)，不要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到PLC輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外。廣西PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)信推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。重慶優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)
但是有兩種情況例外：①當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)了意外的緊急狀態(tài)時(shí)，必須優(yōu)先處理。此時(shí)人機(jī)界面必須同時(shí)傳達(dá)新信息，并等待下一步的指示。②因?yàn)楦鞣N原因，操作人員要求立即干預(yù)當(dāng)前的進(jìn)程。人機(jī)界面必須隨時(shí)提供這種可能，并且能立即反饋干預(yù)的效果。然而不要忘了PLC和GOT本身實(shí)際上是兩臺(tái)各自運(yùn)行的計(jì)算機(jī)，而完成或體現(xiàn)操作者意圖的手段，是進(jìn)行某種選擇，或改變某些數(shù)據(jù)或標(biāo)志。其效果終應(yīng)體現(xiàn)在兩者共享的數(shù)據(jù)信息上，而非進(jìn)行直接的干預(yù)。因此設(shè)計(jì)中必須保證GOT命令的優(yōu)先權(quán)，也就是保持領(lǐng)導(dǎo)與被領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)系，決不能發(fā)生內(nèi)部。分別進(jìn)行編制的PLC和GOT軟件，應(yīng)該首先仔細(xì)地考慮兩者的相互協(xié)調(diào)。四、人機(jī)界面的使用和設(shè)置1．歷史的演變說(shuō)到人機(jī)界面的設(shè)置，我們可能仍然記得各種控制面板，控制柜和控制屏的設(shè)置。它們可能按照每個(gè)裝置在系統(tǒng)中的功能、位置、所屬的關(guān)系等因數(shù)，分別設(shè)置成不同的控制屏。按照各自的分工、重要性、工藝流程和操作頻度而分布在控制室的不同位置。即使只用一塊面板，也遵照基本類似的原則布置。這顯然是必要的和合理的。但是建立在硬件關(guān)系上的控制屏與建立在信息交換基礎(chǔ)上的觸摸屏則不同。首先，前者是硬件組成的、的和不可替代和改變的（運(yùn)行中）。天津PLC控制系統(tǒng)服務(wù)至上海南質(zhì)量PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)信推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
摘要：主要從控制功能、PLC系統(tǒng)、日常故障等幾方面介紹了承鋼引進(jìn)的進(jìn)口打包機(jī)系統(tǒng)。通過(guò)具體的說(shuō)明,闡述了該設(shè)備在現(xiàn)代高線廠的重要作用。1、引言自動(dòng)打包機(jī)是現(xiàn)代高速線材生產(chǎn)線特有的設(shè)備，它集機(jī)械、電氣、液壓控制為一體，動(dòng)作準(zhǔn)確，為現(xiàn)代化的線材生產(chǎn)線構(gòu)筑了一道靚麗的風(fēng)景線。我廠的自動(dòng)化打包機(jī)，是2004年9月從瑞典SUND-BIRSTA公司引進(jìn)的PCH-4KNB/5000P型打包機(jī)，于2004年底投入使用。該設(shè)備位于高線的精整區(qū)，對(duì)由P-F線的C型勾輸送過(guò)來(lái)的水平盤卷（卷重800~2800Kg,外徑/內(nèi)徑為61250/850mm）進(jìn)行自動(dòng)水平壓實(shí),并用打包線沿線卷方向成90°等分打四個(gè)平行接頭。打包后的線卷小長(zhǎng)度大約為600mm,方便了盤卷的儲(chǔ)藏、運(yùn)輸。本文首先結(jié)合瑞典方面提供的外文技術(shù)資料及自己的理解，對(duì)自動(dòng)打包機(jī)的自動(dòng)化構(gòu)成及動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行介紹。然后根據(jù)近兩年的現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)經(jīng)驗(yàn),對(duì)該打包機(jī)日常維護(hù)中出現(xiàn)的故障進(jìn)行總結(jié)分析。2、控制系統(tǒng)的硬件配置打包機(jī)的PLC系統(tǒng)是由一套S7315-2DP和七套ET200S及一套E900組成,具體配置如圖1。PLC主站釆用西門子公司S7-300系列的CPU315-2DP,通過(guò)DP網(wǎng)與其它從站進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。高速計(jì)數(shù)器模板型號(hào)為6ES7138-4DA03-OABO,共7塊。
觸摸屏除了能與plc進(jìn)行通信、共享信息之外，它還可以與多種其他設(shè)備相連接。它可能自帶輸出電接點(diǎn)；可以輸出音頻信號(hào)；可以連接到條形碼掃描器，直接讀入條形碼；還可以生成報(bào)表，并且打印輸出。因?yàn)樗且慌_(tái)計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)多媒體功能也是分內(nèi)之事。當(dāng)然，可能并非必須，為此可能需要增加成本。例如，擴(kuò)充內(nèi)存?，F(xiàn)在的控制系統(tǒng)，可以借助于網(wǎng)絡(luò)的功能，組成所需要的任何大小的不受空間限制的大系統(tǒng)。我們?cè)诖瞬豢赡苋パ芯扛鞣N信息。讓我們回到人機(jī)界面的主題中來(lái)。人機(jī)界面就是一種能促成人與機(jī)器之間交換信息的工具，就是人和機(jī)器之間的“翻譯”。人機(jī)界面中的信息體現(xiàn)了所有人和控制系統(tǒng)之間的關(guān)系。一、分工與合作的關(guān)系人機(jī)界面是系統(tǒng)中不可缺少的一環(huán)，它們只能是分工合作的關(guān)系，各司其職。二、領(lǐng)導(dǎo)與被領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)系人機(jī)界面實(shí)際上了人的要求。因此確立了它的主導(dǎo)地位，所有的工作，都是在它所傳達(dá)的信息組織、管理、監(jiān)控下完成的，而完成這種領(lǐng)導(dǎo)或組織的具體方法，就是通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行某種選擇，改變某些數(shù)據(jù)或標(biāo)志。三、控制指令的執(zhí)行時(shí)序和既然系統(tǒng)的正常工作，包括在觸摸屏上顯示的內(nèi)容，都是按照事先編制的程序自動(dòng)完成的。湖北PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)信推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
而后者是由通用硬件構(gòu)成的，內(nèi)容隨時(shí)可以切換的。2．多個(gè)（種）控制屏的分時(shí)顯示控制屏的多少是由人機(jī)對(duì)話的內(nèi)容決定的。但是一個(gè)人不可能（必要）同時(shí)與多個(gè)控制屏對(duì)話。就像一般我們不會(huì)同時(shí)操作多個(gè)控制屏一樣。鑒于觸摸屏的通用性和內(nèi)容隨時(shí)可以切換的特點(diǎn)，便有了分時(shí)工作的可能。形成一種實(shí)質(zhì)上多個(gè)人機(jī)界面裝置與一個(gè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。正常工作時(shí)，面對(duì)我們的是一幅主要顯示工藝狀態(tài)和參數(shù)的界面，以及某些常用的功能鍵。但是它隨時(shí)可以根據(jù)需要切換到其他操作界面，或是能夠提供更多運(yùn)行細(xì)節(jié)的界面。一旦出現(xiàn)異常情況，它又能自動(dòng)地跳轉(zhuǎn)到應(yīng)該立即給予關(guān)注，或者征詢決策意見(jiàn)的界面?？梢?jiàn)這種分時(shí)功能是既靈活又實(shí)用的辦法，在性價(jià)比方面占有明顯的優(yōu)勢(shì)。除此之外，另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是我們非常需要的，就是大量降低了誤操作的可能性。從前為了防止誤操作，有時(shí)不得不增加很多連鎖機(jī)制。使用觸摸屏之后，不讓操作的動(dòng)作或命令，根本就不會(huì)出現(xiàn)在當(dāng)前屏幕上。不應(yīng)該選擇的項(xiàng)目．根本就選不到。超出合理范圍的設(shè)定根本就輸不進(jìn)去。形成了一道天然的屏障。3．異地界面的分工和同權(quán)有時(shí)裝置比較大，人們需要在不同的位置進(jìn)行操作。這好比樓梯上的電燈。安徽PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。黑龍江PLC控制系統(tǒng)密度
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由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。（5）來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能電磁干擾的影響，又能設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)加雷擊時(shí)，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)有會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過(guò)屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。。重慶優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)
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