深圳機(jī)器人減速機(jī)型號

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-09-13

行星減速器的安裝方法,在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。減速機(jī)按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。深圳機(jī)器人減速機(jī)型號

深圳機(jī)器人減速機(jī)型號,減速機(jī)

蝸輪,擁有與直齒輪同樣古老歷史的齒輪,但由于加工困難,再加上效率過低,因此比起直齒輪其可使用的用途相當(dāng)有限。但是,本公司運(yùn)用其可將轉(zhuǎn)軸作為直角使用以及可獲得較大減速比的特長,并加以改良使其超前角度放大,因此比起一般蝸輪更大幅提升其效率,目前皆已正式商品化完成??繐碛?個(gè)或2個(gè)以上齒數(shù)的螺絲狀蝸輪,與其嚙合的蝸輪來傳達(dá)動力。直齒輪,齒向與軸心呈平行直線的圓筒齒輪。斜齒輪,齒向系螺旋線的圓筒齒輪。比起直齒輪,其咬合率更高,因此噪音更小,并且強(qiáng)度更強(qiáng)。但由于對軸向施加負(fù)載,因此設(shè)計(jì)時(shí)需要注意。深圳RV減速機(jī)廠家精選硬齒面減速器一般分為四個(gè)系列,因此也有人稱之為四大系列減速器。

深圳機(jī)器人減速機(jī)型號,減速機(jī)

正確的安裝,使用減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。頭一步,安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步,旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。

大部分機(jī)械用軸承選型必須要考慮這幾點(diǎn)因素,“各種類型的軸承,因設(shè)計(jì)各異而具有不同的特性。由于軸承的具體安裝部位以及應(yīng)用場合的多變性與復(fù)雜性,軸承類型選擇無固定模式可循為適應(yīng)某種主機(jī)特定的安裝部位和應(yīng)用條件進(jìn)行軸承類型選擇時(shí),建議依據(jù)以下幾個(gè)主要因素綜合考慮?!痹试S空間,機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí),一般先確定軸的尺寸,然后根據(jù)軸的尺寸選擇軸承。通常,小軸選用球軸承;大軸選用圓柱滾子軸承、調(diào)心滾子軸承、圓錐滾子軸承(有時(shí)也可選用球軸承)。若軸承安裝部位的徑向空間受到限制,應(yīng)采用徑向截面高度較小的軸承。如滾針軸承、某些系列的深溝球軸承、角接觸球軸承、圓柱滾子或調(diào)心滾子軸承以及薄壁軸承。若軸承安裝部位的軸向空間受到限制,可采用寬度尺寸較小的軸承。行星減速機(jī)普遍應(yīng)用于自動化設(shè)備、機(jī)械裝置和工業(yè)生產(chǎn)線等領(lǐng)域。

深圳機(jī)器人減速機(jī)型號,減速機(jī)

旋轉(zhuǎn)精度,對于大多數(shù)機(jī)械,選用0級公差的軸承足以滿足主機(jī)要求,但對軸的旋轉(zhuǎn)精度有嚴(yán)格要求時(shí),如機(jī)床主軸,精密機(jī)械和儀表等,則應(yīng)選用較高公差等級的深溝球軸承、角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承和推力角接觸球軸承。剛性,滾動軸承的剛性由其承受載荷時(shí)發(fā)生的彈性變形量來決定,一般情況下,這種變形量很小,可以忽略不計(jì),但在某些機(jī)械中,如機(jī)床主軸系統(tǒng),軸承的靜態(tài)剛度和動態(tài)剛度對系統(tǒng)的特性影響很大。一般來說,滾子軸承比球軸承具有較高的剛度。各類軸承通過適當(dāng)?shù)亍邦A(yù)緊”也可以不同程度地提高剛性。根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的減速機(jī)類型,可以提高設(shè)備的效率、可靠性和使用壽命。深圳機(jī)器人減速機(jī)型號

二級減速機(jī)是由兩級齒輪傳動組成的減速裝置。深圳機(jī)器人減速機(jī)型號

雙級圓柱齒輪減速機(jī),雙級圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開式:高速級長尾斜齒,低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用廣。分流式:一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,常用于大功率、變載荷的場所。同軸式:減速機(jī)的軸向尺寸較大,中間軸較長,剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí),高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。深圳機(jī)器人減速機(jī)型號