YOHOMA五軸機(jī)床制造

國(guó)外五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床是為適應(yīng)多面體和曲面零件加工而出現(xiàn)的。隨著機(jī)床復(fù)合化技術(shù)的新發(fā)展，在數(shù)控車(chē)床的基礎(chǔ)上,又很快生產(chǎn)出了能進(jìn)行銑削加工的車(chē)銑中心。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的加工效率相當(dāng)于兩臺(tái)三軸機(jī)床，有時(shí)甚至可以完全省去某些大型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的投資,較大程度上節(jié)約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉(zhuǎn)運(yùn)輸時(shí)間及費(fèi)用。市場(chǎng)的需求推動(dòng)了我國(guó)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展，CIMT99 展覽會(huì)上國(guó)產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床頭一次登上機(jī)床市場(chǎng)的舞臺(tái)。換言之，五軸，指x、y、z三個(gè)移動(dòng)軸加任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。YOHOMA五軸機(jī)床制造

近幾年，隨著我國(guó)檔次高制造業(yè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，機(jī)械設(shè)備中大型、復(fù)雜、高精度的零件越來(lái)越多。三軸數(shù)控機(jī)床存在加工效率低、需要多次裝夾、無(wú)法保證精度等問(wèn)題，難以滿(mǎn)足檔次高數(shù)控制造的要求，而通過(guò)加裝數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)可以解決這些問(wèn)題。較重要改造就是將機(jī)床功能從三軸升級(jí)到四軸、五軸，讓其可以實(shí)現(xiàn)四軸、五軸等集約化的加工。因此，數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)作為數(shù)控機(jī)床的主要功能部件之一，成為各類(lèi)數(shù)控機(jī)床的理想配套附件，可以主軸水平或垂直的安裝在數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)面上，用作數(shù)控機(jī)床的第四軸或第五軸。山西國(guó)產(chǎn)五軸機(jī)床五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床是一種科技含量高、精密度高專(zhuān)門(mén)用于加工復(fù)雜曲面的機(jī)床。

五軸轉(zhuǎn)臺(tái)一般包含三個(gè)線(xiàn)性軸(X、Y、Z)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(A、C或B)，可以完成沿三個(gè)線(xiàn)性軸的移動(dòng)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于復(fù)雜立體加工。五軸轉(zhuǎn)臺(tái)的主要特點(diǎn)是，控制軸數(shù)多：可以同時(shí)控制五個(gè)軸，加工范圍和復(fù)雜度更高。加工精度高：由于可以同時(shí)控制多個(gè)軸，加工精度更高，適用于高精度的加工任務(wù)。加工效率高：由于可以同時(shí)完成多個(gè)加工任務(wù)，加工效率更高，適用于大批量生產(chǎn)。 總的來(lái)說(shuō)，四軸轉(zhuǎn)臺(tái)適用于一些簡(jiǎn)單的加工任務(wù)，而五軸轉(zhuǎn)臺(tái)適用于復(fù)雜的立體加工和高精度加工任務(wù)。在自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的時(shí)代，4軸加工已為各種制造工藝鋪平了道路。理解這一自動(dòng)化奇跡的復(fù)雜性是有趣、復(fù)雜的，但至關(guān)重要。

在5軸加工中心的機(jī)械設(shè)計(jì)上，機(jī)床制造商始終堅(jiān)持不懈地致力于開(kāi)發(fā)出新的運(yùn)動(dòng)模式，以滿(mǎn)足各種要求。綜合目前市場(chǎng)上各類(lèi)五軸機(jī)床，雖然其機(jī)械結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：1. 兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)直接控制刀具軸線(xiàn)的方向（雙擺頭形式）。2. 兩個(gè)坐標(biāo)軸在刀具頂端，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線(xiàn)軸垂直（俯垂型擺頭式）。3. 兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)直接控制空間的旋轉(zhuǎn)（雙轉(zhuǎn)臺(tái)形式）。4. 兩個(gè)坐標(biāo)軸在工作臺(tái)上，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線(xiàn)軸垂直（俯垂型工作臺(tái)式）。5. 兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)一個(gè)作用在刀具上，一個(gè)作用在工件上（一擺一轉(zhuǎn)形式）。*術(shù)語(yǔ)：如果旋轉(zhuǎn)軸不與直線(xiàn)軸相垂直，則被認(rèn)為是一根“俯垂型”軸。數(shù)控機(jī)床四軸還可以與其他設(shè)備配合使用，形成生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。

五軸機(jī)床的五軸指的是X軸、Y軸、Z軸、旋轉(zhuǎn)軸、搖擺軸。機(jī)床主要用于加工軸、盤(pán)、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件。機(jī)床結(jié)構(gòu)的可靠性和耐磨性是衡量機(jī)床壽命的主要指標(biāo)。各類(lèi)機(jī)床通常由支承部件、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、主軸箱、刀架、刀庫(kù)、控制和操縱系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等基本部分組成。五軸加工特點(diǎn)：1.可以一次裝夾完成多面多方位的加工，提高零件的加工精度和效率。2.可以根據(jù)工件的狀態(tài)改變刀具和工件的姿態(tài)，角度可以隨時(shí)調(diào)整，所以可以加工各種復(fù)雜的零件。3.可以避免刀具的干涉.過(guò)切和欠切現(xiàn)象的發(fā)生。（相對(duì)于三軸刀具可以用的比較短！）四軸機(jī)床的第四軸在工業(yè)中得到普遍應(yīng)用，能夠適用于各種復(fù)雜工件的加工。北京三菱系統(tǒng)五軸木工機(jī)床

由于四軸數(shù)控機(jī)床精度高且能夠處理復(fù)雜的幾何形狀，因此普遍應(yīng)用于航空航天工業(yè)。YOHOMA五軸機(jī)床制造

從Fidia的RTCP的字面含義看，假設(shè)以手動(dòng)方式定點(diǎn)執(zhí)行RTCP功能，刀具中心點(diǎn)和刀具與工件表面的實(shí)際接觸點(diǎn)將維持不變，此時(shí)刀具中心點(diǎn)落在刀具與工件表面實(shí)際接觸點(diǎn)處的法線(xiàn)上，而刀柄將圍繞刀具中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，對(duì)于球頭刀而言，刀具中心點(diǎn)就是數(shù)控代碼的目標(biāo)軌跡點(diǎn)。為了達(dá)到讓刀柄在執(zhí)行RTCP功能時(shí)能夠單純地圍繞目標(biāo)軌跡點(diǎn)（即刀具中心點(diǎn)）旋轉(zhuǎn)的目的，就必須實(shí)時(shí)補(bǔ)償由于刀柄轉(zhuǎn)動(dòng)所造成的刀具中心點(diǎn)各直線(xiàn)坐標(biāo)的偏移，這樣才能夠在保持刀具中心點(diǎn)以及刀具和工件表面實(shí)際接觸點(diǎn)不變的情況，改變刀柄與刀具和工件表面實(shí)際接觸點(diǎn)處的法線(xiàn)之間的夾角，起到發(fā)揮球頭刀的較佳切削效率，并有效避讓干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心點(diǎn)（即數(shù)控代碼的目標(biāo)軌跡點(diǎn)）上，處理旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化。YOHOMA五軸機(jī)床制造

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