機器人BMS電池管理系統(tǒng)保護方案

    在儲能系統(tǒng)中，BMS（電池管理系統(tǒng)，BatteryManagementSystem）對電池的基本參數(shù)進行測量，包括電壓、電流、溫度等，同時根據(jù)系統(tǒng)中的控制策略，控制電池的電壓及電流，同時根據(jù)電池的溫度做出不同的策略調(diào)整，防止電池出現(xiàn)過充電和過放電，延長電池的使用壽命。除了監(jiān)控電池的基本信息以外，BMS還需要根據(jù)采集到電池的相關(guān)信息，根據(jù)系統(tǒng)的算法，計算分析電池的SOC（電池剩余容量）和SOH（電池健康狀態(tài)），評估當前系統(tǒng)的剩余電量、使用壽命以及剩余使用壽命預測，對存在異常的電池及時管理（切斷、限流等）并上報至系統(tǒng)，保證電池的安全性及可靠性；在工商業(yè)儲能領(lǐng)域，BMS不僅可以確保設(shè)備的穩(wěn)定運行，還可以在電力需求高峰時提供額外的電力，幫助企業(yè)節(jié)省成本。 均衡是BMS中非常重要的一個環(huán)節(jié)。機器人BMS電池管理系統(tǒng)保護方案

    什么是電池荷電狀態(tài)（SOC）？電池荷電狀態(tài)（SOC）是電池管理的一個重要指標，尤其是對鋰離子電池而言。它指的是電池相對于其容量的電量水平，通常用百分比表示。SOC用于確定電池的剩余電量，而剩余電量對于預測電池的性能和使用壽命至關(guān)重要。測量電池的充電狀態(tài)并不是一項簡單的任務，有很多種方法，比如電壓/電流積分、阻抗測量和庫侖計數(shù)等。確定電動汽車電池SOC的技術(shù)各不相同，主要有開路電壓法，庫侖計數(shù)法，基于模型的方法幾種。 無人機BMS工廠儲能BMS正在從單純的電池管理系統(tǒng)向更加綜合、智能的數(shù)據(jù)服務和能源管理平臺轉(zhuǎn)變。

    被動均衡主要依賴于電阻放電方式，將電壓較高的電池中的電量以熱能的形式釋放，從而為其他電池創(chuàng)造更多的充電時間。整個系統(tǒng)的電量受限于容量較小的電池。在充電過程中，鋰電池通常設(shè)有一個上限保護電壓值，一旦某一串電池達到此值，鋰電池保護板便會切斷充電回路，停止充電。被動均衡的優(yōu)點在于成本低廉且電路設(shè)計相對簡單，但其缺點在于只基于較低電池殘余量進行均衡，無法提升殘量較少的電池容量，且均衡過程中釋放的熱量完全浪費。

    電池管理系統(tǒng)（BMS）對電池SOH的管理。什么是SOH？SOH（Stateofhealth），意指電池的健康狀況，和SOC同為動力電池的關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)。電池在使用過程中會不斷老化，當健康狀況劣化至一定程度時，便不再滿足電動車的使用要求，因此需對電池的SOH進行監(jiān)控。與SOC的估計相比，SOH的預測更為復雜，一般需借助于各類濾波算法實現(xiàn)。在當前工程實際中，電池的SOH的考量因素主要有電池容量和內(nèi)阻兩個指標。那么動力電池包SOH的影響因素有哪些呢？影響動力電池包SOH的因素可以從兩個角度來看：一是在電池單體層級；二是單體電池成組的影響。 通過實時監(jiān)測和保護電池，避免電池過充、過放等問題，BMS系統(tǒng)保護板能夠延長電池的使用壽命。

鋰電池相比傳統(tǒng)的鉛酸電池，具有更長的使用壽命、更輕的質(zhì)量、更環(huán)保以及更大的能量密度等優(yōu)勢。在新國標的推動下，預計鋰電池在兩輪電動車中的使用比例將會增加。然而，由于鋰電池具有高能量密度和內(nèi)部化學物質(zhì)活性強的特點，在過充、過放等非正常使用情況下，電池可能會損壞，甚至在極端情況下引發(fā)起火或起爆。因此，鋰電池需要配備一套監(jiān)控系統(tǒng)，實時監(jiān)測電壓、電流等參數(shù)，并在超出預設(shè)閾值時立即切斷電池主回路。BMS電池智能管理解決方案，通過整合智能終端、電池保護板和電池管理平臺，構(gòu)建了新一代智能電池管理系統(tǒng)。BMS系統(tǒng)保護板在預防過充、過放、短路等問題方面發(fā)揮著重要作用，有效降低了電池損壞甚至起火的風險。兩輪車BMS品牌

BMS總成包括電池組、線束、結(jié)構(gòu)件、BMS保護板等組件組成。機器人BMS電池管理系統(tǒng)保護方案

    船用液冷儲能柜BMS電池管理系統(tǒng)采用兩級架構(gòu)，每一套電池管理系統(tǒng)由電池模組管理單元BMU、電池簇管理單元BCU組成。BMS系統(tǒng)具有模擬信號高精度檢測及上報，故障告警、上傳和存儲，電池保護，參數(shù)設(shè)置；被動均衡，電池組SOC標定、操作賬號權(quán)限與密碼管理、與其它設(shè)備信息交互等功能。從控單元BMU通過對各單體電池的電壓和溫度進行精確采集，實現(xiàn)對電池狀態(tài)的實時監(jiān)控。模塊具有可靠的數(shù)據(jù)通訊功能，系統(tǒng)運行過程中，可實現(xiàn)與電池管理系統(tǒng)主控單元或者其他設(shè)備之間的通訊。主控單元BCU是電池管理系統(tǒng)的控制中樞，它通過與從控單元通訊實現(xiàn)對電池單體電壓、溫度等的檢測，并檢測電池組總電壓、充放電流、對地絕緣電阻等外特性參數(shù)，按照特定的算法對電池內(nèi)部狀態(tài)（容量、SOC、SOH等）進行估算和監(jiān)控，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了對電池組的充放電管理、熱管理、絕緣檢測、單體均衡管理和故障報警；它可以通過通信總線實現(xiàn)與PCS、EMS等實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，通過菊花鏈實現(xiàn)與BMU通訊。 機器人BMS電池管理系統(tǒng)保護方案