江西單軸伺服控制系統(tǒng)組成

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-08-15

工作原理:伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制對象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn) 電動(dòng)機(jī);對輸入指令信號進(jìn)行控制和功率放大的部分 稱為伺服放大器(亦稱驅(qū)動(dòng)器、伺服單元等),它是伺服驅(qū)動(dòng)的中心。伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動(dòng)系統(tǒng)。只不過被控量是位移或是其對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。如果要問什么是隨動(dòng)系統(tǒng),就是一個(gè)系統(tǒng)的輸出盡可能以**快,**精確的方式復(fù)現(xiàn)輸入信號。其衡量的指標(biāo)有超調(diào)量、延遲。佰闊捷自動(dòng)化系統(tǒng)(上海)有限公司是專業(yè)的工業(yè)智能集成控制**,公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)具有兩名工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)博士以及多名經(jīng)驗(yàn)豐富的工學(xué)碩士。福建多軸伺服控制系統(tǒng)價(jià)格;江西單軸伺服控制系統(tǒng)組成

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通用化:通用型驅(qū)動(dòng)器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能,便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設(shè)置成V/F 控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種工作方式,適用于各種場合,可以驅(qū)動(dòng)不同類型的電機(jī),比如異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),也可以適應(yīng)不同的傳感器類型甚至無位置傳感器。可以使用電機(jī)本身配置的反饋構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng),也可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。莆田F96-X7伺服控制系統(tǒng)廠家福建F96-X7伺服控制系統(tǒng)價(jià)格;

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伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品,是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。廣義的伺服系統(tǒng)是精確地跟蹤或復(fù)現(xiàn)某個(gè)給定過程的控制系統(tǒng),也可稱作隨動(dòng)系統(tǒng)。狹義伺服系統(tǒng)又稱位置隨動(dòng)系統(tǒng),其被控制量(輸出量)是負(fù)載機(jī)械空間位置的線位移或角位移,當(dāng)位置給定量(輸入量)作任意變化時(shí),系統(tǒng)的主要任務(wù)是使輸出量快速而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)給定量的變化。

交流異步伺服通過在三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組中產(chǎn)生幅值、頻率可變的正弦電流,該正弦電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的感應(yīng)電流相互作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。其中,正弦電流的幅值可分解為給定或可調(diào)的勵(lì)磁電流與等效轉(zhuǎn)子力矩電流的矢量和;正弦電流的頻率可分解為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)差之和,以實(shí)現(xiàn)矢量化控制。交流異步伺服通常有模擬式、數(shù)字式兩種方式。與模擬式相比,數(shù)字式伺服加速特性近似直線,時(shí)間短,且可提高主軸定位控制時(shí)系統(tǒng)的剛性和精度,操作方便,是機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)采用的主要形式。然而交流異步伺服存在兩個(gè)主要問題:一是轉(zhuǎn)子發(fā)熱,效率較低,轉(zhuǎn)矩密度較小,體積較大;二是功率因數(shù)較低,因此,要獲得較寬的恒功率調(diào)速范圍,要求較大的逆變器容量。福建F96-X1伺服控制系統(tǒng)組成;

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功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電;電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)抄等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖襲來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。福建F96-X5伺服控制系統(tǒng)廠家;常州機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)費(fèi)用

福建F96-X5伺服控制系統(tǒng)原理;江西單軸伺服控制系統(tǒng)組成

伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動(dòng)裝置,反饋裝置和電動(dòng)機(jī)??刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量;功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電;電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。佰闊捷在國內(nèi)發(fā)展的業(yè)務(wù)除工業(yè)門機(jī)系統(tǒng)外還有幾大塊:液壓站變頻系統(tǒng);流水線設(shè)備變頻系統(tǒng);伺服驅(qū)動(dòng),直流驅(qū)動(dòng)等,在穩(wěn)定性上及操控性上都深受用戶好評江西單軸伺服控制系統(tǒng)組成

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