一種主動(dòng)式智能假肢此實(shí)用新型公開了一種主動(dòng)式智能假肢,包括從上而下依次連接的肢體固定機(jī)構(gòu),檢測機(jī)構(gòu),膝關(guān)節(jié)固定桿,膝關(guān)節(jié)連桿,儲能機(jī)構(gòu),踝關(guān)節(jié)連桿和腳掌;膝關(guān)節(jié)固定桿上設(shè)有膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)膝關(guān)節(jié)連桿繞膝關(guān)節(jié)固定桿轉(zhuǎn)動(dòng);還包括第二儲能機(jī)構(gòu),第二儲能機(jī)構(gòu)與儲能機(jī)構(gòu)之間通過單通管連通,第二儲能機(jī)構(gòu)的一端與膝關(guān)節(jié)連桿相連,另一端通過固定桿與膝關(guān)節(jié)固定桿相連.本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單,成本更低,能量可回收利用,功率損耗小等優(yōu)點(diǎn).智能假肢可以通過智能化的溫度調(diào)節(jié)技術(shù),提供適宜的溫度環(huán)境。鎮(zhèn)江部分手假肢訂制
智能假肢膝關(guān)節(jié)的研發(fā)要點(diǎn)及其研究進(jìn)展綜述目的介紹國內(nèi)外智能假肢膝關(guān)節(jié)研究的主要進(jìn)展,為相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)提供可借鑒的思路.方法基于機(jī)械結(jié)構(gòu),調(diào)控方式,驅(qū)動(dòng)方式,對典型假肢膝關(guān)節(jié)進(jìn)行了分類比較,并從假肢穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖識別,驅(qū)動(dòng)控制,人機(jī)協(xié)調(diào)控制等方面做了分析.此外,對假肢膝關(guān)節(jié)在智能化研究與安全性,個(gè)性化與通用性,人機(jī)共融技術(shù),科學(xué)倫理,關(guān)鍵技術(shù)等方面需要注意的問題,提出了研發(fā)要點(diǎn)和技術(shù)思路.結(jié)論智能假肢膝關(guān)節(jié)應(yīng)注重安全性與穩(wěn)定性,規(guī)避用戶在使用過程中的潛在危險(xiǎn)因素;實(shí)現(xiàn)假肢控制參數(shù)的自整定和靈活適配,在個(gè)性化與通用性上達(dá)到平衡;綜合考慮人—機(jī)—環(huán)境因素,實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制;堅(jiān)持"以人為本",在技術(shù)方法和科學(xué)倫理兩個(gè)方面開展醫(yī)工結(jié)合的研究;突破關(guān)鍵技術(shù)限制,建立完善的社會醫(yī)療康復(fù)保障服務(wù)體系.徐州上臂假肢售后智能假肢可以根據(jù)用戶的運(yùn)動(dòng)需求進(jìn)行自動(dòng)切換,實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)模式的切換。
為了適應(yīng)不同的運(yùn)動(dòng)環(huán)境,設(shè)計(jì)了一款多自由度智能踝關(guān)節(jié)假肢.假肢具有球形踝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),在運(yùn)動(dòng)過程中能實(shí)現(xiàn)矢狀面和冠狀面的自由運(yùn)動(dòng),與配套控制系統(tǒng)共同作用,增加使用者的運(yùn)動(dòng)靈活性和穩(wěn)定性,減少運(yùn)動(dòng)過程中的能量損耗,及時(shí)調(diào)整異常步態(tài),步行速度,步幅等,輔助下肢截肢者自由行走.精博假肢矯形器康復(fù)輔具集團(tuán)是集假肢、矯形器、康復(fù)器材等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的連鎖企業(yè);擁有世界更好的假肢技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)。是目前國內(nèi)的假肢、矯形器、康復(fù)輔具企業(yè)。
下肢智能假肢是恢復(fù)膝上截肢者肢體功能和外觀的主要工具,是膝上截肢者返回社會生活的重要輔助裝置.智能假肢膝關(guān)節(jié)作為下肢假肢重要的組成部分,不但需要滿足基本的行走功能需求,而且更需要模擬健康人的自然擺動(dòng),實(shí)現(xiàn)與穿戴者剩余肢體的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào).目前相對于采用氣壓式和液壓式阻尼器的智能假肢膝關(guān)節(jié),基于磁流變效應(yīng)的假肢膝關(guān)節(jié)具有響應(yīng)快,阻尼連續(xù)可控,能耗低等優(yōu)點(diǎn),已成為智能假肢膝關(guān)節(jié)研究的熱點(diǎn)方向之一.然而,已有的基于磁流變效應(yīng)的假肢膝關(guān)節(jié)通常是將商業(yè)化的磁流變阻尼器直接安裝在假肢膝關(guān)節(jié)上面,導(dǎo)致磁流變阻尼器不但占用空間較大,而且在行走過程中作相對于小腿假肢部件的來回?cái)[動(dòng),從而對假肢膝關(guān)節(jié)的步態(tài)質(zhì)量產(chǎn)生一定程度的影響.智能假肢可以通過智能化的溫度感應(yīng)技術(shù),提供適宜的溫度環(huán)境。
傳統(tǒng)假肢與智能假肢設(shè)計(jì)的不同之處在于嵌入式傳感器和技術(shù),這些傳感器和技術(shù)可以通過經(jīng)常使用來感知用戶的運(yùn)動(dòng)。每天,智能技術(shù)都讓我們的日常生活變得更輕松——面部識別可以解鎖我們的iPhone,Siri會記錄我們完成任務(wù)時(shí)語氣的細(xì)微變化。假肢中的智能技術(shù)依賴于一個(gè)傳感器系統(tǒng),該系統(tǒng)可以預(yù)測佩戴假肢的人的自然肢體語言,優(yōu)化他們的體驗(yàn),以實(shí)現(xiàn)精確的處理和運(yùn)動(dòng)。主營產(chǎn)品:大小腿假肢、半足假肢、膝關(guān)節(jié)離斷假肢、髖關(guān)節(jié)離斷假肢、美容手指及半掌美容手、前臂假肢、上臂假肢、大小腿接受腔、硅膠套、機(jī)電手、仿生手、矯形器等系列產(chǎn)品。智能假肢可以通過智能化的壓力感應(yīng)技術(shù),提供更加舒適的使用體驗(yàn)。鹽城裝飾性前臂假肢類型
智能假肢具有智能化的控制系統(tǒng),可以根據(jù)用戶的意圖進(jìn)行精確的動(dòng)作控制。鎮(zhèn)江部分手假肢訂制
基于眼部和下頜肌電信號對智能假肢的控制裝置,它包含眼睛或者下頜表面肌電信號采集模塊,肌電信號處理模塊,眼睛或下頜運(yùn)動(dòng)特征提取模塊,特征匹配模塊和假肢控制模塊;眼睛或者下頜表面肌電信號采集模塊連接肌電信號處理模塊,肌電信號處理模塊連接眼睛或下頜運(yùn)動(dòng)特征提取模塊,眼睛或下頜運(yùn)動(dòng)特征提取模塊連接特征匹配模塊,特征匹配模塊連接假肢控制模塊.其動(dòng)作幅度大,信號易于采集,精度高,通過較為詳細(xì)的肌電信號的分析結(jié)果,驅(qū)動(dòng)具有較低復(fù)雜度的假肢完成較高級的任務(wù),通過各種方法尋找信號與不同模式之間的關(guān)系,使其成為假肢可靠的信號源,?能更好的實(shí)現(xiàn)對假肢手的準(zhǔn)確控制,滿足人們的需求.鎮(zhèn)江部分手假肢訂制