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來源: 發(fā)布時間:2024-10-07

海茵蘭茨增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理為由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號的反向,疊加在A、B 兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z 相脈沖以**零位參考位。由于A、B 兩相相差90 度,可通過比較A 相在前還是B 相在前,以判別增量編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得增量編碼器的零位參考位。增量編碼器_11-59SP,HP 工作溫度范圍寬 保質(zhì)保量;11-59SP-1229-60000增量編碼器海茵蘭茨代理

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光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上,通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫,相當于把一個360度,細分成很多等分,比如成1024組,這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有個精密的發(fā)光源,安裝在碼盤的一面,碼盤的另外一面,,使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成,這樣碼盤轉(zhuǎn)動時候,有縫隙的地方會透光過去,瞬間收到光脈沖,經(jīng)過電路處理后,輸出一個電脈沖信號,這樣碼盤旋轉(zhuǎn)了一周,會對應(yīng)輸出1024個脈沖,脈沖位置如果是0,第二個脈沖位置就是0.3515625°,第三個脈沖位置是0.3515625°*2,以此類推,這樣只要有儀器能讀到脈沖個數(shù),就可以知道碼盤對應(yīng)在什么位置了,如果把編碼器安裝到電機的軸上,電機軸和碼盤是剛性連接,兩者的位置關(guān)系會一一對應(yīng),通過讀編碼器脈沖,就可以知道電機的軸位置。11-58HN-1024-P441編碼器海茵蘭茨質(zhì)保18月單圈/多圈編碼器_W6E-60SX,HX_ProfiNet 外形58mm速度可達8000rpm;

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絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。絕對編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。

絕對編碼器的主要優(yōu)勢是,它會維護軸的位置,因此可以即時獲取位置數(shù)據(jù),而無需等待完成起始或校準序列。這使得系統(tǒng)能夠更快地啟動,或者從電源故障中恢復(fù),即便在編碼器關(guān)閉期間軸位置已發(fā)生變化。還有一種情況需要選擇絕對編碼器,即啟動時,在任何機構(gòu)啟發(fā)或移動之前需要立即獲得位置信息。例如,如果從起始位置沿錯誤的方向旋轉(zhuǎn)軸,可能會損壞設(shè)備或?qū)τ脩粼斐晌kU。此外,由于絕對編碼器能實時提供真實的位置,因此數(shù)字系統(tǒng)可通過**通信總線輪詢編碼器,以較小的延遲捕捉位置。使用增量編碼器來持續(xù)跟著位置難度更大,因為它通常需要外部電路,使用正交解碼跟著所有脈沖,這會增加主機系統(tǒng)的開銷,尤其在必須監(jiān)控多個編碼器的情況下更是如此。海茵蘭茨11-58SN-1552-1024現(xiàn)貨;

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光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上,通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫,相當于把一個360度,細分成很多等分,比如成1024組,這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有個精密的發(fā)光源,安裝在碼盤的一面,碼盤的另外一面,會有個接收裝置之類的,使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成,這樣碼盤轉(zhuǎn)動時候,有縫隙的地方會透光過去。接收裝置會瞬間收到光脈沖,經(jīng)過電路處理后,輸出一個電脈沖信號,這樣碼盤旋轉(zhuǎn)了一周,會對應(yīng)輸出1024個脈沖,一個個脈沖位置如果是0,第二個脈沖位置就0.3515625°,第三個脈沖位置是0.3515625°*2。以此類推,這樣只要有儀器能讀到脈沖個數(shù),就可以知道碼盤對應(yīng)在什么位置了,如果把編碼器安裝到電機的軸上,電機軸和碼盤是剛性連接,兩者的位置關(guān)系會一一對應(yīng),通過讀編碼器脈沖,就可以知道電機的軸位置。海茵蘭茨11-58SN-0100-P579現(xiàn)貨;11-B04N-4221-1024增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制

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海茵蘭茨絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕DUI位置。編碼的設(shè)計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。11-59SP-1229-60000增量編碼器海茵蘭茨代理