SSI通信協(xié)議SSI通訊協(xié)議為縮寫,其全稱為同步串行接口(SynchronousSerialinterface)。SSI通訊的幀格式如圖1所示,數(shù)據(jù)傳輸采用同步方式,在空閑階段不發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)候時(shí)鐘和數(shù)據(jù)都保持高電位,在***個(gè)脈沖的下降沿觸發(fā)編碼器載入發(fā)送數(shù)據(jù),然后每一個(gè)時(shí)鐘脈沖的上升沿編碼器送出數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的高位在前,低位在后,當(dāng)傳送完所有的位數(shù)以后時(shí)鐘回到高電平,數(shù)據(jù)也對(duì)應(yīng)回到高電平.T為時(shí)鐘的脈沖頻率,介為數(shù)據(jù)傳輸間隔.Tm為單穩(wěn)觸發(fā)時(shí)間.N為為傳輸位數(shù).傳輸?shù)奈粩?shù)可以是任意的,但實(shí)際使用中單圈編碼器采用13位,多圈采用25位.對(duì)于從方編碼器而言是無(wú)法事先知道主方發(fā)送的時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)的,因而無(wú)法確定幀的起始位和停止位.解決問(wèn)題的方法是采用高電位保持一段的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有變化作為幀結(jié)束標(biāo)志.Tm單穩(wěn)時(shí)間就是指這個(gè)時(shí)間.在實(shí)際應(yīng)用中可以采用一個(gè)單穩(wěn)(軟件或者硬件),把時(shí)鐘輸人作為單穩(wěn)的輸入,通過(guò)單穩(wěn)輸出控制SSI的數(shù)據(jù)輸出狀態(tài):單穩(wěn)一旦置位,SSI的輸出狀態(tài)就要回到初始狀態(tài),準(zhǔn)備開始下一個(gè)數(shù)據(jù)的循環(huán)過(guò)程。德國(guó)Posital fraba博思特單圈絕對(duì)值編碼器 OCD-CAA1B-0012。無(wú)錫雷恩AC1500-T12-5SG-1212-26絕dui值編碼器代理
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提**辯率時(shí),可利用90度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換**辯率編碼器。Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的***位置信息。我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來(lái),與下一個(gè)A,B輸出值做比較,就可以輕易的得出角度碼盤的運(yùn)動(dòng)方向。如果光柵格S0等于S1時(shí),也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2,除以所消耗的時(shí)間,就得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角速度。S0等于S1時(shí),且S2等于S0的1/2時(shí),1/4個(gè)運(yùn)動(dòng)周期就可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度,如果S0不等于S1,S2不等于S0的1/2,那么要1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期才可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度了。我們常用的鼠標(biāo)也是這個(gè)原理。安徽BEI DHO512-1024-005 增量編碼器是什么hengsier亨士樂(lè)AC59-1212EQ 72SGB 盲孔軸型;
HOHNER編碼器:HOHNER集團(tuán)公司成立于1952年,是歐洲-的專業(yè)生產(chǎn)編碼器及相關(guān)執(zhí)行器的公司公司傳借著立積累了50多年的主言技術(shù)開創(chuàng)了多項(xiàng)、技術(shù),公司產(chǎn)品齊全,適合于各種各樣的自動(dòng)化控制領(lǐng)域,確定了其在旋轉(zhuǎn)編碼器行業(yè)、的地位,分公司遍布整個(gè)歐洲德國(guó)意大利,西班牙,英國(guó),加拿大都有其分公司.主要產(chǎn)品:德國(guó)HOHNER編碼器,HOHNER編碼器、HOHNER光電編碼器、HOHNER旋轉(zhuǎn)編碼器、HOHNER增量式編碼器HOHNER模擬編碼器、HOHNER空心軸角編碼器、HOHNER實(shí)心軸編碼器、HOHNER絕對(duì)編碼器德國(guó)hohner公司是專業(yè)生產(chǎn)編碼器的歐洲~企業(yè)。
瑞恩RENCO增量型編碼器的基本原理:增量型旋轉(zhuǎn)式編碼器在一條傳輸線上提供連續(xù)的脈沖信號(hào)。一個(gè)傳感器必須連接到一個(gè)控制器。增量型編碼器至少有一個(gè)輸出信號(hào)“A”或通常稱為“A”和“B”的兩個(gè)輸出信號(hào)。這兩人信號(hào)相寫之間相位差90°,這是檢測(cè)編碼器選裝方向所必需的。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器,“A”脈沖比“B”脈沖超前90°,逆時(shí)針旋B”脈沖比“A”脈沖超前90°。此外,一些增量型編碼器輸出一個(gè)“7”信號(hào)。每一次旋轉(zhuǎn),這個(gè)Z信號(hào)會(huì)觸發(fā)一次,在完全相同的位置這可以作為一個(gè)準(zhǔn)確的參考點(diǎn)。一些增量型編碼器也有額外的差分信號(hào),稱為“/A”、“/B”和“幾”。這些信號(hào)是反向的“A”,“B”和“Z”信號(hào)。控制器可以比較每一對(duì)(“A”必須等于“/A”),以確保在傳輸過(guò)程中沒(méi)有錯(cuò)誤。另外,通過(guò)雙絞線傳輸差分信號(hào)可以提高傳輸穩(wěn)定性。RENCO編碼器RNS58-C10-1024-6APGR現(xiàn)貨;
曼迪普斯智能電氣為您介紹增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。供應(yīng)萊納林德RHI503 521661-03光電編碼器;石家莊雷恩AC1501-2C10-5PG-0013-26絕dui值編碼器防爆性能
編碼器拉繩機(jī)構(gòu)DW6-03000-PPN2C-1213N現(xiàn)貨;無(wú)錫雷恩AC1500-T12-5SG-1212-26絕dui值編碼器代理
享土樂(lè)(Hengstler)成立于1846年,總部位于德國(guó)西南部的Adingen,是一家在工業(yè)計(jì)數(shù)和控制部件領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)廣商,是全球比較大的切紙器制造商,1995年,亨士樂(lè)(Hengstler)加入了總部位于美國(guó)華盛頓的Danaher丹納赫公司。亨土樂(lè)(Hengstler)是世界***自動(dòng)化元器件的專業(yè)制造廣商,主要產(chǎn)品有:編碼器、溫度控制器、計(jì)時(shí)器、電子式計(jì)數(shù)器、機(jī)械式計(jì)數(shù)器、安全繼電器、雙色顯示控制器、微型打印機(jī)、切紙機(jī)、液晶顯示器測(cè)量系統(tǒng)等。其應(yīng)用范圍非常***,同時(shí)所有產(chǎn)品都具有安裝簡(jiǎn)易方便和高性能的安全操作享士樂(lè)(Hengstler)編碼器具有自監(jiān)控功能,同時(shí)能提供較高的抗電磁干擾防護(hù)等級(jí),制作工藝和現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性能是其增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器的關(guān)鍵點(diǎn),有超過(guò)200多個(gè)不同的SMD貼片元器件集成在單片機(jī)里被安全的替代和升級(jí),以此確保了享士樂(lè)(Hengstler)產(chǎn)品的高性能特質(zhì)。由于有了亨士樂(lè)(Hengstler)模組式設(shè)計(jì),所以客戶可以有超過(guò)20000多種不同編碼器的選擇余地。無(wú)錫雷恩AC1500-T12-5SG-1212-26絕dui值編碼器代理