11-58SN-0100-P579增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制

來源: 發(fā)布時間:2024-07-31

信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。絕對型編碼器_52-58SX,HX 可附帶增量信號輸出 SSI接口;11-58SN-0100-P579增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制

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增量式編碼器的編碼轉軸是固定的輸出脈沖,是有規(guī)律可尋的。脈沖的數(shù)量是有增量式編碼器中的光柵的數(shù)量決定的,這樣并會出現(xiàn)計數(shù)的誤差。因此增量式編碼器是計數(shù)比較好的方式。增量式編碼器的工作原理就是在碼盤的邊緣上有一個縫隙,該縫隙是有角度的縫隙,同時該縫隙的角度是相等的,分為透明的和不透明的兩個部分,在縫隙的兩邊安裝光源和光敏原件,這些都是工作中需要的零件,以便于計數(shù),同時也實現(xiàn)位移轉換成的電信號過程。當碼盤在轉動的時候,每次轉到縫隙就會發(fā)生明暗的變化,這樣就可以在一定的功率的脈沖下輸出電信號,將信號送入計數(shù)器中,能夠得出碼盤的角度。11-A0HN-5L52-1024增量編碼器海茵蘭茨貨源充足海茵蘭茨6F58SX HX_CAN多圈編碼器 精湛工藝 售后完善 24小時發(fā)貨;

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多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼優(yōu)勢不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而較好簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。

EnDat協(xié)議EnDat接口是專為編碼器設計的數(shù)字式、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,它不僅能為增量式和絕對式編碼器傳輸位置值,同時也夠傳輸或更新存儲在編碼器中的信息,或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式,所以只需四條信號線,在后續(xù)電了設備的時鐘激勵下,數(shù)據(jù)信息被同步傳輸。數(shù)據(jù)類型(位置值、參數(shù)、診斷信息等)由后續(xù)電子設備發(fā)送給編碼器的模式指令選擇決定。EnDat2.2編碼器實現(xiàn)了全數(shù)字傳輸,增量信號的處理在編碼器內部完成(內置14Bit細分),提高了信號傳輸?shù)馁|量和可靠性,可實現(xiàn)更高的分辨率。絕對型編碼器_W5F-36SX,HN_Modbus RTU 防護等級可達IP 69K;

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絕對編碼器的機遇:現(xiàn)在,您應該大致了解了絕對編碼器和增量編碼器之間的主要差別。下面我們介紹一些通常使用絕對編碼器的應用領域。其中,機器人是一個快速發(fā)展的領域。它正在滲透到醫(yī)療領域的眾多部門,例如遠程手術需要依賴大量的精確位置信息來監(jiān)視和控制手術機器人的機械臂,另外還有眾多工業(yè)使用案例,如自動裝配、焊接、涂料噴涂等更多。展望未來,家庭助理機器人的前景尤其令人興奮,它將受益于絕對編碼器所提供的速度和易用性。單/多圈編碼器_W6A-36SX,HN_Analog 多種規(guī)格型號可參考附件;安徽海茵蘭茨技術支持

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編碼器軸或軸孔與驅動的伺服電機同軸連接(也有與絲杠同軸連接的,是分離型編碼器),電機或機械部分旋轉時帶著編碼器軸同步旋轉,編碼器就可以給出幾個均勻的脈沖串序列-----A、B、A-、B- 等電氣信號,而且轉一圈給出的各個脈沖串的脈沖總數(shù)是固定的數(shù)n。這樣,一個脈沖對應著軸轉動了360/n度的機械角位移,只要計數(shù)相關的脈沖個數(shù),就可以實現(xiàn)角位移的測量。脈沖串可以有2列----A列和B列,還可以在加上他們各自的反相脈沖串序列。除此之外,還有Z脈沖------每轉一圈,在某個確定的位置,給出一個Z脈沖,此Z脈沖可以看做就是剛剛轉過的那一圈的標志。和PLC結合使用時隨便取A,B,Z中的一相都可以-----只取Z相是不行的。只取A、B,或者都取是可以的,把他們輸入到plc的高速計數(shù)器接口內即可對脈沖計數(shù),就是相當于對角位移測量反饋了。Z相是有特殊用途的,但不是單獨用于反饋計數(shù)的11-58SN-0100-P579增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制