如果有人問(wèn)你編碼器是干什么的???好簡(jiǎn)單的答案就是測(cè)出旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)物體的移動(dòng)方向、移動(dòng)量、角度。因此一般情況下提及編碼器的應(yīng)用,我們可以舉出用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。不過(guò)這樣說(shuō)的話,似乎范圍太過(guò)較多了。換個(gè)更加精細(xì)的說(shuō)法,高精度運(yùn)行的機(jī)械設(shè)備。像電風(fēng)扇這種家電,用無(wú)刷電機(jī)也不會(huì)有什么問(wèn)題,也就沒(méi)有必要使用編碼。與此相反,工業(yè)機(jī)器人、AGV、模組等各種工業(yè)設(shè)備,由于高精度運(yùn)作的要求,編碼器在這些設(shè)備被較多應(yīng)用。除此之外,文章開(kāi)頭介紹的電梯,對(duì)自身運(yùn)動(dòng)有著高要求的設(shè)備也會(huì)用到編碼器。近些年在混合動(dòng)力汽車以及電動(dòng)汽車上,編碼器的應(yīng)用也越來(lái)越較多。西門子 增量編碼器 6FX2001系列編碼 6FX2001-4DC50 價(jià)位面議;蘇州GLUKE格魯克標(biāo)準(zhǔn)增量型 GSI58/GHI58編碼器技術(shù)支持
林德LeineLinde編碼器的工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零參考位由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位.編碼露碼盤的材料有玻璃、金屬,塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很黃的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,全屬碼盤直接以通和不通刻線。不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。江蘇GLUKE格魯克GSI58-S105L-01024-BJ01編碼器直銷價(jià)格增量型ID:647288-01德國(guó)heidenhain海德漢;
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。(1)圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率);(2)指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片;(3)機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體;(4)發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管;(5)感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。
拉繩/拉線編碼器多種通訊接口:模擬量增量,CANopen,ModbusRTU,IOLink,Profibus,DeviceNet,J1939,EtherCAT,Ethernet/IPProfiNet,Powerlink,ModbusTCP/IPSSIAGV叉車用的技術(shù)有哪些?博思特POSITAL的LINARIX拉線編碼器提供了極高精度的直線測(cè)量反饋,因?yàn)槔€編碼器附帶了博思特的***的絕對(duì)值編碼器。并目堅(jiān)固的設(shè)計(jì),保證在嚴(yán)苛的環(huán)境下,仍能提供穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)。懂思特POSITAL的LINARIX拉線編碼器系列具有高精度,堅(jiān)固耐用,并且使用壽命長(zhǎng)久,長(zhǎng)時(shí)間使用仍能保證穩(wěn)定可靠的性能德國(guó)博思特依托先進(jìn)的**技術(shù)平臺(tái)和豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),posital編碼器產(chǎn)品已經(jīng)大批量應(yīng)用于AGV小車/叉車/貨車上,并目得到了AGV廠家的一致好評(píng)和推薦。海茵蘭茨脈沖分配器E1-0202-P562;
編碼器的脈沖信號(hào),在長(zhǎng)距離的傳輸中,由于電壓的升降,會(huì)產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。HTL接口的信號(hào)電平較高,電壓上升高,鋸齒效應(yīng)明顯,所以不太適合長(zhǎng)距離傳輸。開(kāi)路集電極由于輸出只能主動(dòng)朝一個(gè)方向切換,鋸齒效應(yīng)比HTL還要嚴(yán)重,在長(zhǎng)距離有更多的問(wèn)題,因此也不適合于長(zhǎng)距離傳輸。而TTL接口信號(hào)電平較低,電壓不上升像HTL那么高,鋸齒效應(yīng)沒(méi)有HTL那么明顯。并且,TTL還可以使用差分信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。因此TTL接口適用于更長(zhǎng)的距離和更高的頻率。6FX2001-5FN25西門子SIEMENS 多匝值編碼器 電機(jī)編碼器;蘇州GLUKE格魯克GHI100-T251L-02048編碼器現(xiàn)貨銷售
全新博思特Posital德國(guó)傾角傳感器傾角儀ACS-080-2-AC00-HK3-PQ;蘇州GLUKE格魯克標(biāo)準(zhǔn)增量型 GSI58/GHI58編碼器技術(shù)支持
什么是Profinet接口通訊協(xié)議呢?簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),它是一種基于以太網(wǎng)技術(shù)開(kāi)發(fā)出來(lái)的實(shí)時(shí)通訊協(xié)議。相比于傳統(tǒng)的Fieldbus技術(shù),Profinet具有更高的數(shù)據(jù)傳輸速率和更低的延遲時(shí)間,并且支持更大規(guī)模、更復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。因此,在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中,越來(lái)越多廠商開(kāi)始采用Profinet作為其設(shè)備之間通訊協(xié)議。而對(duì)于編碼器而言,采用Profinet接口通訊協(xié)議則可以帶來(lái)哪些好處呢?首先,由于Profinet支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,因此可以保證對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行精確監(jiān)測(cè)和控制;其次,在大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下,使用Profinet可以減少設(shè)備之間連接所需線纜數(shù)量和布線難度,***,在與控制系統(tǒng)連接時(shí),采用Profinet接口也可以提高數(shù)據(jù)傳輸速率和穩(wěn)定性。蘇州GLUKE格魯克標(biāo)準(zhǔn)增量型 GSI58/GHI58編碼器技術(shù)支持