環(huán)境注意事項1、RENCO編碼器傳感器是精密儀器,應用的時候要注意周圍有沒有振源及干擾源,2、一定要注意工作溫度、濕度是不是在儀器應用規(guī)定范圍內(nèi),3、編碼器保存和應用理應遠離塵、油、水、過高(低)溫度、高濕及腐性或易燃性物質的環(huán)境,這類環(huán)境可能會引起編碼器損害及性能指標的不穩(wěn)定。必要時要再加上防護置一定要注意編碼器防護等級。4、室外露天使用或有可能出現(xiàn)油、水、塵等環(huán)境,應采購防護等級比較高防漏構造的編碼器,與此同時額外添加防護置:按照電氣輸出形式,編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。南京霍爾 編碼器
P/R和ppr指的都是轉一圈多少脈沖的意思,這都能理解,看下線的單位:編媽器光電碼盤的一周刻線,增量式碼盤刻線能夠10線、100線、2500線的刻線,只要你碼盤能刻得下,編碼器能夠分辨的角度,對于一般計算,以360度/刻線數(shù)計算依據(jù)上面的表述,編碼器光電碼盤一圈分成多少份了,同樣也能理解為轉換成一多少脈沖,不過在計脈中數(shù)的時候常常采用4倍頻的方法計數(shù),這樣分率就了4倍,比如2500線的碼器的分率就是10000p/r了,如何理解4倍頻和1倍頻的區(qū)別:簡單來說1倍頻計數(shù)就是完整測到一個周期的A和B方波輸出一個脈,4就是在一個周期內(nèi)檢到A的1個上升沿1個下降沿和B的1個上升沿1個下降沿,每個上升沿或下降沿都輸出一個脈沖,這樣在一個周期周期內(nèi)就輸出4個脈沖,這樣分辨率提高定位也精細了。南京霍爾 編碼器意大利eltra編碼器EL58C1024Z5/28P10X3XR。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器的分辨率如何理解,普遍的編碼器類型有絕對式編碼器和增量式編碼器,***和增量的概念大家應該清楚,比較大的區(qū)別就是***位置是帶有記憶的,編碼器旋轉的每個刻度都帶有標記,關閉電源再次通電后是能夠記住位置的,而增量式的就是一個技術,旋轉多少計多少數(shù),關團電源后不記住位置。編碼器配合電機可應用于角度、長度測量、轉速測量、定位等場合編碼器,我們主要說下它的分辨率,我們拿到一個編碼器能夠看到單位是P/R,pprpulseperrevolution).在同服電機后面的編碼器還有1000線,2500線;15位,16位等單位的分率,非常容易搞混滑。無論是什么單位,**終要知道的是編碼器轉一圈輸出多少脈沖。普的編碼器輸出信號有ABZ三相,其中AB相是脈沖輸出信號,Z相是圈數(shù),AB兩相相差90,依據(jù)A超前于B還是滯后于B來判斷旋轉方向。上海恩鳳電氣有限公司長期銷售增量編碼器,POSITAL編碼器,BEI編碼器,Avtron編碼器等產(chǎn)品。
編碼器的工作原理①由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。②由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。③編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。④分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。德國卡倫CARLEN 拉繩編碼器CC1550-L430-1000S-S003。南京光柵編碼器
編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。南京霍爾 編碼器
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。南京霍爾 編碼器
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