編碼器查看好壞的方法,參考如下:1、在編碼器靜止時(shí),可測(cè)得A、B相的電壓為15V左右或者0V。輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí),應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或-15V電壓。2、在編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出得到的是電壓有效值的平均值,可能只有3-5V左右的穩(wěn)定電壓值。3、萬(wàn)用表只可以做粗略檢查,如果測(cè)量結(jié)果與上述描述相差較大,則初步判定編碼器已有故障。4、但是*用萬(wàn)用表,無(wú)法精確檢查編碼器是否完全正常。在正常情況下,編碼器輸出高頻的脈沖信號(hào),建議使用示波器進(jìn)行測(cè)量。5、將編碼器的輸出A相或者B相信號(hào)接到示波器中,旋轉(zhuǎn)編碼器軸,如果在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào),則說(shuō)明編碼器沒(méi)有問(wèn)題。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。安徽BEI DHO514-1024-082 增量編碼器是什么
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較***式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來(lái),與下一個(gè)A,B輸出值做比較,就可以輕易的得出角度碼盤的運(yùn)動(dòng)方向,如果光柵格S0等于S1時(shí),也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2,除以所消毫的時(shí)間,就得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角速度。河北CC1501-2C10-65-1024-26增量編碼器代理高精度、高速響應(yīng),準(zhǔn)確性、高效性,可靠性、安全性。
測(cè)出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率,再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度。轉(zhuǎn)速(r/min)=(脈沖頻率/分辨率)*60。靈活運(yùn)用編碼器就可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度。還是用之前提到的電梯那個(gè)例子,如圖4微處理器發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī),安裝在電機(jī)軸上的編碼器輸出信號(hào)。之后用編碼器計(jì)數(shù)器處理編碼器輸出,同微處理器的控制信號(hào)進(jìn)行差動(dòng)比較。通過(guò)比較驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制信號(hào)和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的結(jié)果,只向電機(jī)提供目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進(jìn)行比較演算的形態(tài),我們稱之為閉合回路(閉環(huán))。
增量編碼器,其位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的;是將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移大小;***型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定,一圈內(nèi)每個(gè)位置的輸出代碼讀數(shù)是***的,電源斷開(kāi)時(shí)也不會(huì)與實(shí)際位置失去一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此,增量編碼器斷電后再次接通,位置讀數(shù)當(dāng)前的;絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的指示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出的精密傳感器,已形成「增量式旋轉(zhuǎn)編碼器」和「絕DUI值旋轉(zhuǎn)編碼器」兩大系列。增量式編碼器的計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定,可以實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加計(jì)數(shù)和測(cè)量?!溉绻D(zhuǎn)角的測(cè)量范圍小于360°」,可以把每轉(zhuǎn)兒發(fā)出一個(gè)脈沖的原點(diǎn)信號(hào)作為機(jī)械參考零位?!溉绻D(zhuǎn)角的測(cè)量范圍大于360°」,需要用與位置零點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)來(lái)確定零點(diǎn),或者設(shè)置輸入絕DUI轉(zhuǎn)角位置校正值的人機(jī)界面。需要用PLC的斷電保持功能來(lái)保存絕DUI轉(zhuǎn)角位置。如果在PLC掉電后被檢測(cè)的軸轉(zhuǎn)動(dòng),將使掉電保存的數(shù)據(jù)毫無(wú)意義。光電編碼器的應(yīng)用電路。連云港雷恩RCI58C-FS3-F-1024-1增量編碼器質(zhì)保18月
Wachendorff(沃申道夫)是德國(guó)編碼器、測(cè)量系統(tǒng)及工業(yè)儀表制造商。安徽BEI DHO514-1024-082 增量編碼器是什么
光電編碼器是一種集光、機(jī)、電為一體的數(shù)字檢測(cè)裝置,它是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,將輸至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,它主要用于速度或位置(角度)的檢測(cè)。具有精度高、響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)、性能穩(wěn)定可靠等***的優(yōu)點(diǎn)。按結(jié)構(gòu)形式可分為直線式編碼器和旋轉(zhuǎn)式編碼器兩種類型。旋轉(zhuǎn)編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、機(jī)械傳動(dòng)等部分組成。光柵面上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個(gè)透光縫隙之間**一個(gè)增量周期;分別用兩個(gè)光柵面感光。由于兩個(gè)光柵面具有90°的相位差,因此將該輸出輸入數(shù)字加減計(jì)算器,就能以分度值來(lái)表示角度。它們的節(jié)距從光電編碼器的輸出信號(hào)種類來(lái)劃分,可分為增量式和值式兩大類。安徽BEI DHO514-1024-082 增量編碼器是什么