編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式。串行輸出是時間上數(shù)據(jù)按照約定,有先后輸出;空間上,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組電纜上(先后)發(fā)出。這種約定稱為“通訊協(xié)議”,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),可靠性就**提高了,但傳輸速度比并行輸出慢。對于編碼器,信號并行輸出是時間上數(shù)據(jù)同時發(fā)出:空間上,每個位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜。對于位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機的I/O接口。這種方式輸出即時,連接簡單。但是,對于位數(shù)較多的編碼器,有許多芯電纜,由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此,在編碼器多位數(shù)輸出一般不采用并行輸出型,而是選用串行輸出或總線型輸出。編碼器pg接線與參數(shù) 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。GHM912-1024-003 BEI編碼器防爆性能
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,***型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,**簡單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。GHT508-1440-001BEI編碼器現(xiàn)貨銷售光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
信號輸出: 信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減**小,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。 對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。 根據(jù)你是測速的要求,只需要選擇A,B兩相就可, 還要考慮你的控制器的輸入端接口要求和系統(tǒng)精度要求。法國雷恩RADIO-ENERGIE公司總部位于法國中部城市歐塞爾。
電機編碼器的工作原理的工作原理是:編碼器產(chǎn)生電信號后,由數(shù)字控制組計算機鑼、可編程控制器、控制系統(tǒng)等對電信號進(jìn)行處理。電機編碼器主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域:機床、材料加工、電機反饋系統(tǒng)、測量和控制設(shè)備。編碼器角位移轉(zhuǎn)換采用光電掃描原理。該讀數(shù)系統(tǒng)是基于一個徑向索引板的旋轉(zhuǎn),該索引板由交替透光窗和不透光窗組成。該系統(tǒng)全部使用紅外光源進(jìn)行垂直照明,這樣光線就會將光盤上的圖像投射到接收器表面,接收器表面覆蓋一層光柵,稱為準(zhǔn)直鏡,它的窗口與光盤相同。接收器的工作是感知圓盤旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的光的變化,然后將光的變化轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電變化。一般旋轉(zhuǎn)編碼器也可以得到轉(zhuǎn)速信號,必須將轉(zhuǎn)速信號反饋給逆變器來調(diào)整逆變器的輸出數(shù)據(jù)。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的***性,它無需記憶,無需找參考點。臨汾ACS-20287-SS90傾角儀編碼器技術(shù)支持
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。GHM912-1024-003 BEI編碼器防爆性能
電機運行過程中,實時監(jiān)測電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)軸的圓周方向相對位置等參數(shù),確定電機本體及被拖動設(shè)備狀態(tài),進(jìn)一步地實時控制電機和設(shè)備的運行狀況,從而實現(xiàn)伺服、調(diào)速等許多特定功能。這里,應(yīng)用編碼器作為前端測量元件,不僅**簡化了測量系統(tǒng),而且精密、可靠、功能強大。編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖信號被控制系統(tǒng)采集、處理,發(fā)出一系列指令,調(diào)整改變設(shè)備的運行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線運動部件的位置、位移物理量。GHM912-1024-003 BEI編碼器防爆性能