臨汾埃福創(chuàng)HS35AYT6M1B6W903S鋼鐵編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者水平運(yùn)動(dòng)機(jī)械的移動(dòng)方向、移動(dòng)量、角度。確實(shí)，編碼器只是一個(gè)很小的部件。但是它可能用在大家想都沒(méi)想過(guò)的機(jī)器上。在現(xiàn)在，我們都很清楚編碼器是同電機(jī)結(jié)合使用的。世間有千百萬(wàn)種可能性，編碼器同電機(jī)結(jié)合使用也**是滄海一粟，它還有更多你所意想不到應(yīng)用。此次我們就講一講“從編碼器的基礎(chǔ)到應(yīng)用”，來(lái)介紹編碼器所隱藏的魅力。這次介紹共分為四個(gè)欄目，***欄目：粗略介紹編碼器并介紹編碼器應(yīng)用案例。第二以及第三欄目：將詳細(xì)介紹編碼器的工作原理及其特征。雖然是言簡(jiǎn)意賅，但也說(shuō)明幾個(gè)工作原理以及輸出形態(tài)。讓我們對(duì)編碼器能夠有一個(gè)整體認(rèn)識(shí)，根據(jù)其種類清楚優(yōu)缺點(diǎn)，可以容易分辨出其特征。第四欄目：我們回歸到**初的話題，編碼器有什么其他用途，介紹編碼器的實(shí)際應(yīng)用案例。編碼器只會(huì)告訴你改如何定位，要如何執(zhí)行，是需要靠PLC之類控制器或者步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位的.臨汾埃福創(chuàng)HS35AYT6M1B6W903S鋼鐵編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

全閉環(huán)是指在伺服電機(jī)尾部的編碼器以外，在機(jī)械終端再加裝了第二編碼器，對(duì)應(yīng)控制要求的終端位置直接的編碼器位置反饋。例如安裝直線光柵尺與大孔徑編碼器。這樣伺服編碼器與全閉環(huán)編碼器兩個(gè)編碼器做了專業(yè)分工：伺服電機(jī)尾部的編碼器專管電機(jī)的速度反饋閉環(huán)和電機(jī)相位的反饋，信號(hào)連接伺服驅(qū)動(dòng)器，而機(jī)械終端的第二編碼器反映的是運(yùn)動(dòng)軸控制目標(biāo)的真實(shí)位置閉環(huán)，信號(hào)連接PLC或者同步控制器。更重要的是在多運(yùn)動(dòng)軸做同步控制時(shí)，能夠更確定的反饋各軸位置控制目標(biāo)的相互位置關(guān)系，同步加工有更確定性。太原海茵蘭茨62-58HN-G13121-SH20鋼廠訂制編碼器質(zhì)保18月電機(jī)尾部的編碼器首先是為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器反饋信號(hào)的。

編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖信號(hào)被控制系統(tǒng)采集、處理，發(fā)出一系列指令，調(diào)整改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)部件的位置、位移物理量。電動(dòng)機(jī)輸出信號(hào)反饋系統(tǒng)、測(cè)量和控制設(shè)備中都會(huì)用到編碼器。編碼器內(nèi)部由光碼盤和接收器兩大部分組成，光碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電參數(shù)，經(jīng)由變頻器內(nèi)前置放大、信號(hào)處理系統(tǒng)，輸出驅(qū)動(dòng)功率器件的信號(hào)。

旋轉(zhuǎn)編碼器的作用就是測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速的，旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)速信號(hào)可以傳遞給變頻器，也可以傳遞給PLC，主要用于對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速要求比較高的場(chǎng)合。絕對(duì)值編碼器不僅可以測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速，還可以“記憶”電機(jī)停機(jī)的位置，絕對(duì)值編碼器比增量型的編碼器高級(jí)，價(jià)格也貴不少。旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者成為碼盤，后者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",通過(guò)"1"和"0"的二進(jìn)制編碼來(lái)將采集來(lái)的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。測(cè)速度需要可以無(wú)窮累加丈量，目前增量型編碼器在測(cè)速應(yīng)用方面仍處于無(wú)可取代的主流位置。蘇州海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器技術(shù)支持

編碼器的主要用途是角度位置和速度測(cè)量，但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見(jiàn)。臨汾埃福創(chuàng)HS35AYT6M1B6W903S鋼鐵編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

原點(diǎn)位置丟失。目前大部分的伺服電機(jī)尾部編碼器都是增量編碼器，或者是單圈絕對(duì)值編碼器，機(jī)械式好的值真多圈編碼器的體積較大，并且量程圈數(shù)4096圈,往往不夠電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)。目前好的值機(jī)械多圈編碼器還較少直接裝在伺服電機(jī)尾部。目前的伺服電機(jī)尾部增量編碼器依賴于機(jī)械終端加裝原點(diǎn)開關(guān)，而單圈絕對(duì)值編碼器依賴于多圈計(jì)數(shù)器并保存累加數(shù)值，并用各種方法掉電保存數(shù)據(jù)。包括用電池、超級(jí)電容或者微弱自“發(fā)電”的韋根線圈。但其實(shí)這些都不是真實(shí)多圈好的值編碼，在計(jì)數(shù)累加圈數(shù)的過(guò)程中一旦好的擾，或者在停電后微弱的低功耗工作監(jiān)測(cè)圈數(shù)的變化時(shí)好的擾（編碼器停電低功耗工作時(shí)的信號(hào)很微弱，好的擾的幾率增加），一旦好的擾而圈數(shù)誤加錯(cuò)誤，是無(wú)法判斷的。這將發(fā)生原點(diǎn)丟失的錯(cuò)誤。所以這種拿單圈好的值當(dāng)多圈編碼器的用法，因仍然存在原點(diǎn)丟失的可能性而失去了“好的值”的意義。只是相對(duì)于增量編碼器而言，這種丟原點(diǎn)的概率降低了很多。臨汾埃福創(chuàng)HS35AYT6M1B6W903S鋼鐵編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)