旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出的精密傳感器,已形成「增量式旋轉(zhuǎn)編碼器」和「絕DUI值旋轉(zhuǎn)編碼器」兩大系列。增量式編碼器的計數(shù)起點可以任意設(shè)定,可以實現(xiàn)多圈的無限累加計數(shù)和測量?!溉绻D(zhuǎn)角的測量范圍小于360°」,可以把每轉(zhuǎn)兒發(fā)出一個脈沖的原點信號作為機械參考零位。「如果轉(zhuǎn)角的測量范圍大于360°」,需要用與位置零點相對應(yīng)的限位開關(guān)來確定零點,或者設(shè)置輸入絕DUI轉(zhuǎn)角位置校正值的人機界面。需要用PLC的斷電保持功能來保存絕DUI轉(zhuǎn)角位置。如果在PLC掉電后被檢測的軸轉(zhuǎn)動,將使掉電保存的數(shù)據(jù)毫無意義。在許多運動控制應(yīng)用中,溫度、振動和環(huán)境污染物都是編碼器必須應(yīng)對的重要挑戰(zhàn)因素。沃申道夫WDG 58B-5000-ABN-I05-S4-AAC編碼器質(zhì)保18月
絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕DUI位置。編碼的設(shè)計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是:1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕DUI值;1.2.2沒有累積誤差;1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。河北格魯克GSI58-S105L-01024-BJ01增量編碼器代理如果把編碼器安裝到電機的軸上,兩者的位置關(guān)系會一一對應(yīng),讀編碼器脈沖,就可以知道電機的軸位置。
編碼器(encoder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理,檢測物體的機械位置及其變化,并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號后輸出,作為運動控制的反饋,傳遞給各種運動控制裝置。編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精細確定位置及速度的場合,如機床、機器人、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等。按照機械結(jié)構(gòu)形式,編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)和線性編碼器(linear encoder)。按照電氣輸出形式,編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。
旋轉(zhuǎn)編碼器的作用就是測量電機轉(zhuǎn)速的,旋轉(zhuǎn)編碼器測速信號可以傳遞給變頻器,也可以傳遞給PLC,主要用于對電機轉(zhuǎn)速要求比較高的場合。絕對值編碼器不僅可以測量電機轉(zhuǎn)速,還可以“記憶”電機停機的位置,絕對值編碼器比增量型的編碼器高級,價格也貴不少。旋轉(zhuǎn)編碼器信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。位置編碼方式就有兩類輸出,一種是增量計數(shù)輸出類型,一種是值輸出類型。
那么哪種接口更適合長距離的傳輸呢?編碼器的脈沖信號,在長距離的傳輸中,由于電壓的升降,會產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。HTL接口的信號電平較高,電壓上升高,鋸齒效應(yīng)明顯,所以不太適合長距離傳輸。開路集電極由于輸出只能主動朝一個方向切換,鋸齒效應(yīng)比HTL還要嚴重,在長距離有更多的問題,因此也不適合于長距離傳輸。而TTL接口信號電平較低,電壓不上升像HTL那么高,鋸齒效應(yīng)沒有HTL那么明顯。并且,TTL還可以使用差分信號進行測量。因此TTL接口適用于更長的距離和更高的頻率。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。連云港埃福創(chuàng)HS35AY1ZX15鋼廠編碼器代理
在接合數(shù)字電路特別是單片機后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度和速度測量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價的優(yōu)勢。沃申道夫WDG 58B-5000-ABN-I05-S4-AAC編碼器質(zhì)保18月
絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個***的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,絕對值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計算任務(wù),從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當(dāng)機器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當(dāng)前的位置值。單圈絕對值編碼器把軸細分成規(guī)定數(shù)量的測量步,比較大的分辨率為13位,這就意味著比較大可區(qū)分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移,而且能夠用多步齒輪測量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位,也就是說比較大4096圈可以被識別。總的分辨率可達到25位或者33,554,432個測量步數(shù)。并行絕DUI值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。假設(shè)串行絕對值編碼器,輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準的接口和標(biāo)準化的協(xié)議傳送,同時在過去點對點的連接實現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送。沃申道夫WDG 58B-5000-ABN-I05-S4-AAC編碼器質(zhì)保18月