光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用**多的傳感器,光電編碼器的工作原理如圖所示,在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條,在圓盤兩側(cè),安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖,碼盤上有之相標(biāo)志,每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。太原格魯克GHI58-D125T-01024編碼器質(zhì)保18月
上面說到有兩組光電變換器輸出信號,圖中的A和B就是輸出的兩組電壓信號,屬于兩路正交脈沖。圖中的Z是一路零脈沖,它的作用是用來校正每轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的脈沖個數(shù),將誤差控制在每轉(zhuǎn)之內(nèi),避免積累誤差的產(chǎn)生。區(qū)別電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向,根據(jù)A和B這兩路脈沖信號相位來判斷電機轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。但增量式編碼器有優(yōu)點也有缺點,優(yōu)點是實現(xiàn)小型化容易、結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快,缺點是掉電后容易丟數(shù)據(jù),還容易積累誤差。綜上所述,可利用增量式編碼器用于電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子初始位置等檢測。唐山埃福創(chuàng)HS35AY1ZX15鋼廠編碼器防爆性能在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的。
隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越密,則分辨率越高。增量式編碼器沒有固定的起始零點,輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時,就發(fā)出一個脈沖信號,計數(shù)器當(dāng)前值加1,計數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時沒有脈沖輸出,增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測量。增量式編碼器的計數(shù)起點可以任意設(shè)定,可以實現(xiàn)多圈的無限累加計數(shù)和測量。
光電編碼器是通過讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息,來表示與光電編碼器相連的電機轉(zhuǎn)子的位置信息的。光電編碼器,是目前應(yīng)用好的多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。在伺服系統(tǒng)中,由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出,根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機的轉(zhuǎn)向。編碼器優(yōu)點就突出了:信息化:除了定位,控制室還可知道其具**置; 柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;
編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖信號被控制系統(tǒng)采集、處理,發(fā)出一系列指令,調(diào)整改變設(shè)備的運行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線運動部件的位置、位移物理量。電動機輸出信號反饋系統(tǒng)、測量和控制設(shè)備中都會用到編碼器。編碼器內(nèi)部由光碼盤和接收器兩大部分組成,光碼盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電參數(shù),經(jīng)由變頻器內(nèi)前置放大、信號處理系統(tǒng),輸出驅(qū)動功率器件的信號。如果把編碼器安裝到電機的軸上,兩者的位置關(guān)系會一一對應(yīng),讀編碼器脈沖,就可以知道電機的軸位置。唐山埃福創(chuàng)HS35AY1ZX15鋼廠編碼器防爆性能
編碼器的主要用途是角度位置和速度測量,但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見。太原格魯克GHI58-D125T-01024編碼器質(zhì)保18月
光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用好多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、不錯式以及混合式三種。太原格魯克GHI58-D125T-01024編碼器質(zhì)保18月