光電編碼器是通過讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息來表示與光電編碼器相連的電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息的。根據(jù)光電編碼器的工作原理可以將光電編碼器分為是的式光電編碼器與增量式光電編碼器,下面簡單介紹下下是的式光電編碼器的的結(jié)構(gòu)與工作原理做介紹。是的式光電編碼器的結(jié)構(gòu)與工作原理是的式光電編碼器如圖所示,他是通過讀取編碼盤上的二進(jìn)制的編碼信息來表示是的位置信息的,編碼盤是按照一定的編碼形式制成的圓盤。圖1是二進(jìn)制的編碼盤,圖中空白部分是透光的,用“0”來表示;涂黑的部分是不透光的,用“1”來表示。通常將組成編碼的圈稱為碼道,每個碼道表示二進(jìn)制數(shù)的一位,其中好的外側(cè)的是比較低位,好的里側(cè)的是比較高位。如果編碼盤有4個碼道,則由里向外的碼道分別表示為二進(jìn)制的23、22、21和20,4位二進(jìn)制可形成16個二進(jìn)制數(shù),因此就將圓盤劃分16個扇區(qū),每個扇區(qū)對應(yīng)一個4位二進(jìn)制數(shù),如00000001、…、1111。工廠的自動化生產(chǎn)線需要精確的速度和方向信息保證電機(jī)正常運行;蘇州海茵蘭茨11-A0HN-1024-SX34重載編碼器怎么樣
光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用好多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、不錯式以及混合式三種。常州格魯克GHI58-D125L-01024編碼器代理旋轉(zhuǎn)編碼器***用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中。
多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼好的不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而還得簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
增量編碼器,其位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的;是將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移大??;***型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定,一圈內(nèi)每個位置的輸出代碼讀數(shù)是***的,電源斷開時也不會與實際位置失去一一對應(yīng)關(guān)系。因此,增量編碼器斷電后再次接通,位置讀數(shù)當(dāng)前的;絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的指示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是***的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù)。
旋轉(zhuǎn)編碼器的作用就是測量電機(jī)轉(zhuǎn)速的,旋轉(zhuǎn)編碼器測速信號可以傳遞給變頻器,也可以傳遞給PLC,主要用于對電機(jī)轉(zhuǎn)速要求比較高的場合。絕對值編碼器不僅可以測量電機(jī)轉(zhuǎn)速,還可以“記憶”電機(jī)停機(jī)的位置,絕對值編碼器比增量型的編碼器高級,價格也貴不少。旋轉(zhuǎn)編碼器信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī),PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。江蘇格魯克GHI90-H255L-01024增量編碼器誠信經(jīng)營
編碼器就是增量型編碼器,應(yīng)用比較***,因為靈活而且價格便宜。蘇州海茵蘭茨11-A0HN-1024-SX34重載編碼器怎么樣
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。蘇州海茵蘭茨11-A0HN-1024-SX34重載編碼器怎么樣