四向穿梭車與多層穿梭車在應(yīng)用與成本上的差異:1.應(yīng)用:四向穿梭車:四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向的機(jī)動(dòng)性,同時(shí)可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境靈活安排,一些不規(guī)則的活動(dòng)場地可以合理利用,說明四向穿梭車的應(yīng)用范圍更大,靈活性更大。多層穿梭車:雖然目前多層穿梭車采用了變層技術(shù),但仍然無法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)性能,因此靈活性仍然有限。2.成本:四向穿梭汽車:由于技術(shù)精度要求和調(diào)度問題,四向穿梭汽車增加了安裝周期、技術(shù)門檻和成本;此外,在貨架方面,四向穿梭汽車的貨架可能更貴;軟件方面,四向穿梭汽車的軟件也比較復(fù)雜。多層穿梭車:從貨架和結(jié)構(gòu)來看,多層穿梭巴士在輸送機(jī)方面比較復(fù)雜,這方面的成本可能會比較高。綜合來看,多層穿梭車的成本比四向穿梭車低。四向穿梭車能夠完成“前后左右”方向的運(yùn)行,具備兩套輪系,分別負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向的運(yùn)動(dòng)。北京自動(dòng)穿梭車哪家好
四向穿梭車的狹義定義:四向穿梭車是指在平面內(nèi)可以四個(gè)方向(前、后、左、右)穿梭運(yùn)行的倉儲機(jī)器人,主要區(qū)別于傳統(tǒng)的雙向穿梭車(前進(jìn)、后退)。與AGV相比,穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,這是它的劣勢也是優(yōu)勢。即在固定軌道上行駛時(shí),小車的速度會更快,定位會更準(zhǔn)確,控制也會相對簡單,這是AGV系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元類型不相同,主要分為兩種:料箱式穿梭車和托盤式穿梭車。這兩種類型各具有不同的特點(diǎn)。江西穿梭車廠多層穿梭車是一種替代更先進(jìn)、更高效的、適用于料箱物流的自動(dòng)存儲模式。
四向穿梭車在其他應(yīng)用領(lǐng)域有很多。比如:用四向穿梭車系統(tǒng)作為發(fā)貨暫存就是一個(gè)很好的應(yīng)用,可以較大的節(jié)省空間,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。此外,用四向穿梭車代替輸送系統(tǒng)完成長距離輸送應(yīng)該是一種選擇,但目前該領(lǐng)域應(yīng)用比較少??偟膩碚f,托盤式四向穿梭車的應(yīng)用還是很受限制的,主要是性價(jià)比的問題。作為倉儲,AS/RS更受歡迎,自動(dòng)化程度低的時(shí)候,穿梭板更經(jīng)濟(jì)。但是四向穿梭車是一種高度靈活的技術(shù),其應(yīng)用在未來將有很大的發(fā)展空間。
穿梭車貨架智能控制:有全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種工作模式。較大提高貨物存取效率和倉庫空間利用率。使用WMS、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接,也可以先進(jìn)先出的方式存儲商品,消除人為因素造成的混亂或低效。倉儲空間利用率高:傳統(tǒng)倉庫倉儲密度低,導(dǎo)致倉庫總面積、總?cè)莘e利用率低。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)使用四向穿梭車運(yùn)輸貨物,無需叉車等設(shè)備配合即可自主完成作業(yè),不需要叉車通行。由于取消了叉車存取,托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)的貨架結(jié)構(gòu)密集,有效提高了存儲空間的利用率。四向穿梭車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,提升機(jī)提升到所需要的樓層,就完成了換層。
四向穿梭車應(yīng)用案例:四向車已經(jīng)在一家公司的密集型圖書館項(xiàng)目中得到應(yīng)用。密集倉庫具有汽車零部件成品、半成品儲存、整板裝卸、貨物揀卸等功能??偨ㄖ娣e1765平方米,整體貨架高度20米,有6929個(gè)7度抗震貨位,機(jī)組托盤尺寸為1200mm1100mm1200mm/1400mm(長寬高),機(jī)組最大負(fù)荷為800kg(含托盤)。倉庫整體進(jìn)出量不低于250托/小時(shí),設(shè)備配備11臺四向車,4吊機(jī)和8臺輸送機(jī)系統(tǒng)。根據(jù)企業(yè)對現(xiàn)代物流的不同需求,在做了大量的需求調(diào)研和分析后,設(shè)計(jì)了一套符合企業(yè)需求、性價(jià)比高、可擴(kuò)展的方案。經(jīng)過實(shí)際測試,與傳統(tǒng)立體庫相比,庫容量提升35%,設(shè)備運(yùn)行功耗降低30%。四向穿梭車在冷鏈系統(tǒng),尤其是-18°C及以下的冷鏈系統(tǒng),進(jìn)行儲存,可以大幅度提升空間利用率。吉林自動(dòng)穿梭車生產(chǎn)廠家
穿梭車式倉儲系統(tǒng),也稱為穿梭貨架,目前在中國已獲得普遍應(yīng)用。北京自動(dòng)穿梭車哪家好
托盤式四向穿梭車:主要用于托盤存取操作。與AS/RS相比,它具有存儲更靈活、靈活性更高的優(yōu)點(diǎn),可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu),可以根據(jù)進(jìn)出庫需求增減手推車數(shù)量,可以實(shí)現(xiàn)高密度存儲,但其缺點(diǎn)是增加了貨架成本,從而在實(shí)際應(yīng)用中形成優(yōu)勢互補(bǔ)的現(xiàn)象。也就是說,在大多數(shù)情況下,AS/RS顯示出更大的成本優(yōu)勢,但在某些極端情況下,四向穿梭車更適合。如果倉庫不高,倉庫形狀不規(guī)則,進(jìn)出頻率不大,或者進(jìn)出頻率過高,四向穿梭車可以充分發(fā)揮其優(yōu)勢。北京自動(dòng)穿梭車哪家好
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