堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,可以通過(guò)人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由框架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái)、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多樣,有單軌巷路堆垛機(jī)、雙軌巷路堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī)、單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)等。堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求,計(jì)算堆垛機(jī)的水平速度、提升速度和貨叉速度。其他參數(shù)和配置:根據(jù)倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地條件和用戶(hù)要求,選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式。根據(jù)具體情況,堆垛機(jī)的配置可以是高的,也可以是低的。橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車(chē)的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。南通巷道堆垛機(jī)廠家供應(yīng)
對(duì)較高堆垛機(jī)的要求:(1)堆垛機(jī)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過(guò)200m/min,貨物提升速度超過(guò)70m/min,貨叉伸出速度超過(guò)40m/min。(2)堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車(chē)啟動(dòng)。(3)設(shè)備能防晃,貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物,裝載平臺(tái)高低位置一致性好。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁、立柱和下梁組成。堆垛機(jī)通常分為單列堆垛機(jī)和雙柱堆垛機(jī)。高位堆垛機(jī)采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),屬于門(mén)式結(jié)構(gòu),剛度屬性較好。連云港立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉(cāng)庫(kù)的利用率。
堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu):常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個(gè)輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行,立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個(gè)或八個(gè)車(chē)輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個(gè)輪子,沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走,下部有水平導(dǎo)向輪。裝載平臺(tái)和裝卸機(jī)構(gòu):裝載平臺(tái)是貨物單元的裝載裝置。對(duì)于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機(jī),裝載平臺(tái)上沒(méi)有存取裝置,只有平臺(tái)用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機(jī)的一種特殊工作機(jī)構(gòu)。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計(jì)的。較常見(jiàn)的是伸縮叉,也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式。
大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動(dòng)接觸式動(dòng)力傳輸裝置,可以在相當(dāng)程度上保證整個(gè)設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性。設(shè)備運(yùn)行時(shí),如果中途突然停電,很可能會(huì)造成貨物因慣性而墜落損壞。此外,過(guò)載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時(shí)對(duì)在場(chǎng)的設(shè)備、貨物和人員的保護(hù)。巷道堆垛機(jī)有移動(dòng)工作室。為了方便工人操作,提高操作人員的操作舒適度,工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進(jìn)行了合理的調(diào)整和布置。隧道式堆垛機(jī)整體設(shè)備框架較輕,但抗壓抗彎能力較強(qiáng)。此外,它具有良好的耐磨性,高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能保證了運(yùn)輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定。有軌巷道堆垛機(jī)分類(lèi)方式多種多樣,如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類(lèi)。
堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降),垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺(tái)位于底座上,工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后,長(zhǎng)度是原來(lái)的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),下叉固定在裝載平臺(tái)上,中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),中叉向左移動(dòng);在鏈條的牽引下,上叉也向左移動(dòng),達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),它向右延伸。堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有:雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。徐州立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)銷(xiāo)售公司
堆垛機(jī)按用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。南通巷道堆垛機(jī)廠家供應(yīng)
堆垛起重機(jī),簡(jiǎn)稱(chēng)堆垛起重機(jī),是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特征標(biāo)志,具有揀選、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能。因此,堆垛機(jī)的功能直接決定了倉(cāng)庫(kù)的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是:行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的頻率。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度,其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度;2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度;3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉(cāng)庫(kù)的速度。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對(duì)于目標(biāo)位置的停止精度,是三維精度,一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對(duì)激光精度沒(méi)有影響的倉(cāng)庫(kù)。編碼器的定位精度一般比激光高,所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此,堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器。南通巷道堆垛機(jī)廠家供應(yīng)
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司總部位于江蘇省盱眙縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)國(guó)槐大道16號(hào),是一家江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷(xiāo)售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷(xiāo)售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷(xiāo)售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷(xiāo)售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。的公司。公司自創(chuàng)立以來(lái),投身于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車(chē),AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家,是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。江蘇鶴奇工業(yè)始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。江蘇鶴奇工業(yè)始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿(mǎn)足市場(chǎng)需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。