起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成。起重機(jī)周圍搭建了一個維護(hù)平臺,以確保安全和較好的維護(hù)。升降驅(qū)動裝置包括:螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置);三相異步電動機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器),盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動器),爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù)、扭轉(zhuǎn)靈活性),供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括:兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成,并經(jīng)過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層,使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞,保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外,鋼絲繩的破斷載荷很高,滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計為鋼結(jié)構(gòu),帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭),鋼絲繩導(dǎo)向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架),繩索張緊器和抗扭保護(hù)(在升降平臺上)、松弛繩索過載保護(hù)(在升降平臺上)。堆垛機(jī)按自動化程度不同可分手動、半自動和自動堆垛機(jī)。天津倉庫堆垛機(jī)銷售公司
單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對較低,但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用,使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機(jī)。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),普遍采用鋼絲繩傳動,由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。對于鋼絲繩傳動,傳動和布置相對容易,但定位準(zhǔn)確性稍差。安徽倉庫堆垛機(jī)廠家堆垛機(jī)是在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī)。
堆垛機(jī)的電氣控制模式手動控制:堆垛機(jī)處于手動模式,不接受任何自動任務(wù),只能手動控制堆垛機(jī)的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu),包括三個動作:水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮;單機(jī)自動:堆垛機(jī)處于自動模式,只接受本地任務(wù),不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕,輸入進(jìn)倉(出倉)指令,堆垛機(jī)自動完成進(jìn)倉(出倉)操作,返回倉端等待訂單;在線自動控制:在自動模式下,堆垛機(jī)只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù)。在計算機(jī)控制室,操作員通過操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令,計算機(jī)和堆垛機(jī)通過紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī),堆垛機(jī)自動完成進(jìn)/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,可以實時了解堆垛機(jī)的位置和運行狀態(tài)。
堆垛機(jī)變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,Profinet設(shè)置參數(shù)界面,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識別,優(yōu)化完成后,首先點動測試,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),配置編碼器參數(shù),將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點動測試,保證在手動低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運行沒有抖動,運行過程平穩(wěn)。巷道堆垛機(jī)一般采用半自動和自動控制裝置,運行速度和生產(chǎn)效率都較高。
堆垛起重機(jī)(外文名:stackingcrane)是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置,在倉庫和車間內(nèi)抓取、搬運和堆放單元貨物,或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī)。它是一種倉儲設(shè)備,可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。(一)堆垛機(jī)的分類根據(jù)應(yīng)用要求,堆垛機(jī)有多種類型,一般可分為以下幾種:1.按支撐方式分類:地面支撐堆垛機(jī);懸掛式堆垛機(jī);上部支撐堆垛機(jī),即放置在貨架上部的軌道運行。2.按用途分類:單元堆垛機(jī);機(jī)房同步堆垛機(jī);揀選單元混合堆垛機(jī)。3.根據(jù)控制方法分類:手動堆垛機(jī);半自動堆垛機(jī);全自動堆垛機(jī)。4.按結(jié)構(gòu)分類:單列堆垛機(jī);雙柱堆垛機(jī);梯形柱式堆垛機(jī)。5.根據(jù)跑步軌跡分類:線性操作堆垛機(jī);曲線運行堆垛機(jī)。6.按人員登船分類:帶駕駛室的堆垛機(jī);無纜堆垛機(jī)。7.根據(jù)使用環(huán)境分類:常溫堆垛機(jī);低溫堆垛機(jī);高溫堆垛機(jī);防爆堆垛機(jī)。堆垛機(jī)可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫。內(nèi)蒙古全自動堆垛機(jī)廠家供應(yīng)
橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。天津倉庫堆垛機(jī)銷售公司
堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運行,無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉庫應(yīng)用中,堆垛機(jī)較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。天津倉庫堆垛機(jī)銷售公司
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司位于江蘇省盱眙縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)國槐大道16號。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié),公司旗下自動化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家深受客戶的喜愛。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點競爭力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。江蘇鶴奇工業(yè)憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。