江西激光AGV小車廠家直銷

來源: 發(fā)布時間:2021-10-14

AGV功能:精致的驅(qū)動模塊設(shè)計,不打滑,輕便自由操作;原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),單向牽引可輕松實現(xiàn)雙向往返運行;磁導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典穩(wěn)定,與“脫軌”劃清界限;嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),控制結(jié)構(gòu)簡單,能真正做到穩(wěn)定;外部通訊方式有多種,有無線遙控、有線、無線、藍(lán)牙、wifi;原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,無需轉(zhuǎn)圈;負(fù)載選擇普遍,5kg-5T,可普遍應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合;車身配有操作按鈕,無需專業(yè)培訓(xùn)即可輕松操作(按下離開,車站自動停止);運行速度可達(dá)0.8m/s,滿足大部分車間物流需求;車身結(jié)構(gòu)堅固合理,可直接承受料架、料架甚至松散物料;提供用戶友好的客戶端APP,不咨詢供應(yīng)商修改設(shè)置,傻瓜式操作。AGV有較好的柔性和系統(tǒng)拓展性。江西激光AGV小車廠家直銷

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AGV三輪行走機(jī)構(gòu):AGV小車的三個輪子分別安裝在等腰三角形的三個頂點上。前輪既是方向盤又是行駛驅(qū)動輪,后兩輪是無動力支撐輪。AGV三輪行走機(jī)構(gòu)小車,結(jié)構(gòu)簡單,易于控制,運行可靠,成本低。駕駛員手動操作時可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎,自動操作時只能單向行駛。帶方向盤的四輪行走機(jī)構(gòu)由三輪行走機(jī)構(gòu)演變而來,相當(dāng)于將兩個三輪車組合在一起,兩個支撐輪對稱設(shè)置在小車前后的中心線上,前后輪對稱設(shè)置在以兩個支撐輪支點為底邊的等腰三角形的頂點處。前輪和后輪都是方向盤和驅(qū)動輪。這臺AGV小車可以在自動運行狀態(tài)下運行。轉(zhuǎn)彎時,前后輪可以追蹤導(dǎo)軌。其機(jī)動性優(yōu)于三輪車,適用于狹窄通道的工作環(huán)境。江西激光AGV小車廠家直銷AGV小車與系統(tǒng)軟件形成信息互通及資源共享。

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AGV帶方向盤的四輪行走機(jī)構(gòu)由三輪行走機(jī)構(gòu)演變而來,相當(dāng)于將兩個三輪車組合在一起,兩個支撐輪對稱設(shè)置在小車前后的中心線上,前后輪對稱設(shè)置在以兩個支撐輪支點為底邊的等腰三角形的頂點處。前輪和后輪都是方向盤和驅(qū)動輪。這臺AGV小車可以在自動運行狀態(tài)下運行。轉(zhuǎn)彎時,前后輪可以導(dǎo)軌。其機(jī)動性優(yōu)于三輪車,適用于狹窄通道的工作環(huán)境。其他形式的行走機(jī)構(gòu)近年來,國外公司不斷開發(fā)新的行走機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)設(shè)計新穎,機(jī)構(gòu)緊湊,四個驅(qū)動輪分別以鉸鏈的形式安裝在底盤的四個角上。行駛時,分別控制四個車輪的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速,利用速度矢量合成原理實現(xiàn)驅(qū)動。

AGV的優(yōu)勢:投資周期1~2個月,改造周期1~1周。與物流線設(shè)備相比,投資周期翻倍,改造周期縮短8倍以上。與物流線設(shè)備相比,新的建設(shè)成本較大降低,運行成本極小,不存在物流線設(shè)備閑置運行的浪費現(xiàn)象。當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時,改造成本極低,只能改變軌道,浪費為零。在消費者使用有質(zhì)量保證的AGV小車時,能準(zhǔn)確利用其性能優(yōu)勢,在工業(yè)生產(chǎn)過程中充分發(fā)揮其較大功能,增加操作的安全性和效率。江蘇鶴奇圍繞智能裝備系統(tǒng)自行研制開發(fā)了應(yīng)用于自動化立體倉庫的堆垛機(jī)、AGV小車、穿梭車(RGV)等,并成功應(yīng)用于多個自動化物流系統(tǒng)項目中。AGV小車以輪式移動為特征,較之步行,爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人行動快捷。

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    AGV小車車通常由以下部件組成:1.車身:由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成,是AGV的基礎(chǔ)部件,也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。2.驅(qū)動裝置:由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機(jī)和速度控制器組成,是控制AGV正常運行的裝置。其操作指令由計算機(jī)或手動控制發(fā)出,操作速度、方向和制動的調(diào)節(jié)由計算機(jī)控制。為安全起見,斷電時制動裝置通過機(jī)械制動實現(xiàn)。3.導(dǎo)向裝置:接收導(dǎo)向方向信息,確保AGV小車沿正確路徑行走。4.通訊裝置:實現(xiàn)AGV、控制臺和監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。5.安全及輔助裝置:為避免AGV發(fā)生故障或人員經(jīng)過AGV工作路線時發(fā)生碰撞,AGV一般配備有障礙物探測及避讓、報警聲、報警及緊急停車等裝置。6.中控:由計算機(jī)、任務(wù)采集、報警及相關(guān)軟件組成。主要分為地面(上)控制和車輛(下)控制,其中地面控制是指AGV的固定設(shè)備,主要具有負(fù)職責(zé)分配、車輛調(diào)度、路線(線路)通行、自動充電等功能;車載控制在接到上級指令后,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算、引導(dǎo)實現(xiàn)、車輛行走、裝卸作業(yè)等功能。 AGV小車減輕了勞力、減少人為的操作的損失。廣東激光導(dǎo)航AGV生產(chǎn)廠家

AGV可通過對陀螺儀偏差信號(角速率)的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身位置和航向,從而實現(xiàn)導(dǎo)引。江西激光AGV小車廠家直銷

AGV電磁制導(dǎo)(有線制導(dǎo))電磁制導(dǎo)是較為傳統(tǒng)的制導(dǎo)方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用。它在自動導(dǎo)引車的行駛路徑中嵌入一個金屬線,在金屬線,加載一個導(dǎo)頻,通過識別導(dǎo)頻實現(xiàn)自動導(dǎo)引車的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽,不易被污染和破壞,指導(dǎo)原則簡單可靠,控制和通訊方便,對聲光無干擾,制造成本低。缺點是路徑難以改變和擴(kuò)展,對復(fù)雜路徑有很大的限制。AGV磁帶引導(dǎo)與電磁制導(dǎo)類似,在路面貼上磁帶而不是把金屬線埋在地下是靈活的,通過磁感應(yīng)信號實現(xiàn)制導(dǎo)。很容易改變或擴(kuò)展路徑,也很容易鋪設(shè)磁帶。但這種制導(dǎo)方式容易受到回路周圍金屬物質(zhì)的干擾,磁帶容易機(jī)械損壞,因此制導(dǎo)的可靠性受外界影響較大。江西激光AGV小車廠家直銷

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