1.四向穿梭車托盤關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計根據(jù)任務(wù)要求,四向車配合往復(fù)提升機(jī)通過運(yùn)行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務(wù)。在倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下,整個密集倉庫可以實(shí)現(xiàn)多層多車同時作業(yè)。每輛四向車在工作時可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng);四向車具有包干、包干、反向移動、托盤點(diǎn)等功能。實(shí)現(xiàn)快速的物料交付和庫存管理;其內(nèi)部設(shè)有避障功能和故障報警提示功能,可起到安全保護(hù)的作用,及時反饋故障信息。硬件系統(tǒng)方面,四向車主要由車架、頂升機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、輪對、電源、電控等部件組成。四向穿梭車具有存儲密度高、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全冗余度高的特點(diǎn)。泰州倉庫穿梭車價格
托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車有什么不一樣,不同點(diǎn)在哪里?1、移載:托盤式四向穿梭車:托盤穿梭車運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝皇峭斜P,重量可達(dá)500~1000公斤。它可以直接駛?cè)胴浖?,將托盤放在貨架軌道上;但是,穿梭車的移動裝置不能使用貨叉或鏈條。料箱式四向穿梭車:料箱式穿梭車靈活多了。較簡單的方法就是采用貨叉,當(dāng)然也可以用雙深度的貨叉。料箱式穿梭車還有一個優(yōu)勢就是,當(dāng)單元變得更小更輕以后,它還可以采用各種方式進(jìn)行移動。無錫立體倉儲穿梭車供應(yīng)商四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同,主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。
料盒穿梭車對貨架的要求:溝通:其實(shí)如何在密集的貨架上實(shí)現(xiàn)溝通,需要經(jīng)驗(yàn)和技巧。選擇什么樣的天線和通信技術(shù)對項(xiàng)目的穩(wěn)定性至關(guān)重要。電源:一般用電容鋰電池,電容要保證一次充電能完成較遠(yuǎn)的操作,對車的配置會有很大的影響。路徑越長,需要的電容越大。電池只能作為輔助電源,防止小車因斷電或中間電壓低而無法工作??刂疲簹W洲大部分穿梭車都是PLC控制,但是成本會比較高。在日本,使用集成電路板進(jìn)行控制可以較大降低產(chǎn)品成本。國產(chǎn)設(shè)備也有兩種選擇。調(diào)度系統(tǒng):對于四向穿梭車,一個作業(yè)區(qū)往往有多輛車同時作業(yè)。如何提高系統(tǒng)的整體效率需要對車輛進(jìn)行調(diào)度。調(diào)度包括:車況識別、選哪輛車、路線規(guī)劃等。車越多,調(diào)度就越重要。就越難。維修:相對來說,因?yàn)榇┧筌囃斜P體積大,巷道寬,層高高,理論上人員進(jìn)入貨架操作是可以的。然而,材料箱穿梭車不是。因此,一方面要盡可能避免進(jìn)入貨架,另一方面在設(shè)計時要考慮進(jìn)入貨架內(nèi)部的可能性,這是一個重要的區(qū)別。
料箱式四向穿梭車:轉(zhuǎn)載:相對來說,料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因?yàn)閱卧冃∽冚p后,轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉。為了提高存儲密度,可以使用雙深度貨叉子。有時,為了適應(yīng)不同寬度的紙箱,貨叉也可以改變寬度。貨叉其實(shí)是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時售價超過10萬元。提升機(jī):有兩種典型的結(jié)構(gòu),帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī),帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層。有時為了簡化系統(tǒng),也可以采用每次都帶車作業(yè),但操作效率會較大降低。無車提升機(jī)會提升能力大,有時可采用雙工位提升機(jī),提升能力達(dá)到每小時250~500次。速度和加速度:為了提高作業(yè)效率,小車的速度會高達(dá)5m/s,因?yàn)橛辛藠A緊裝置,小車的加速度可以達(dá)到2m/s2,較大提高了小車的作業(yè)效率。對于提升機(jī),提升速度一般會達(dá)到4~6m/s,以匹配整個系統(tǒng)的效率。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強(qiáng)科技紅蟹I四向穿梭車)。四向穿梭車的價格高于多層穿梭車,但四向穿梭車的利用率高,實(shí)際需要的數(shù)量少,配套提升機(jī)的數(shù)量也少很多。
穿梭車維修:托盤四向穿梭車:托盤穿梭車尺寸大,巷道寬,層高高。所以理論上來說,操作人員可以進(jìn)入貨架進(jìn)行操作維護(hù)。料盒四向穿梭車:料盒穿梭車不同。它需要盡可能避免進(jìn)入貨架。同時在設(shè)計時要考慮進(jìn)入貨架的可能性,這與托盤四向穿梭車有很大區(qū)別。穿梭車本身:托盤四向穿梭車:用于托盤存取。與自動化立體倉庫相比,它在倉儲方面更靈活、更靈活,更適合結(jié)構(gòu)復(fù)雜的倉庫。料箱四向穿梭車:是一款用于料箱存取的機(jī)器人,對應(yīng)的技術(shù)包括Miniload和多層穿梭車等。這里我們主要講一下Miniload,它是一個用于物料箱訪問的AS/RS系統(tǒng)。與托盤AS/RS相比,會更輕更快,但缺點(diǎn)是高度不會太高,載重在50kg以內(nèi)。托盤式四向穿梭車的移載裝置既不能采用貨叉,也不能采用鏈條等方式。上海穿梭車價格
料箱式四向穿梭車可以適用于各種倉庫型式,也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實(shí)際的需求。泰州倉庫穿梭車價格
四向穿梭車作戰(zhàn)能力評估:四向車的作業(yè)能力受倉單任務(wù)、調(diào)度技術(shù)、倉儲策略、作業(yè)模式、設(shè)備技術(shù)參數(shù)等因素影響,直接影響集約化倉儲系統(tǒng)的效率。四向車在垂直交叉軌道上切換方向,完成貨物的水平裝卸,有單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)兩種模式。在單一運(yùn)行模式下,四向車一個周期只完成一個出(入)庫任務(wù);在復(fù)合作業(yè)模式下,設(shè)備在一個周期內(nèi)完成入庫和入庫兩個任務(wù)。四向車密倉可實(shí)現(xiàn)全自動、智能化、無人化作業(yè),較傳統(tǒng)立體倉庫存儲能力提升20%~50%。隨著各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的成熟,托盤車在國內(nèi)外密集圖書館得到了廣泛應(yīng)用。四向車多層多車的靈活作業(yè)模式,較大提高了進(jìn)出作業(yè)效率,解決了傳統(tǒng)立倉堆放只能在一條巷道進(jìn)出作業(yè)的瓶頸問題。泰州倉庫穿梭車價格
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