四向穿梭車的狹義定義:四向穿梭車是指在平面內(nèi)可以四個方向(前、后、左、右)穿梭運(yùn)行的倉儲機(jī)器人,主要區(qū)別于傳統(tǒng)的雙向穿梭車(前進(jìn)、后退)。與AGV相比,穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,這是它的劣勢也是優(yōu)勢。即在固定軌道上行駛時,小車的速度會更快,定位會更準(zhǔn)確,控制也會相對簡單,這是AGV系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元類型不相同,主要分為兩種:料箱式穿梭車和托盤式穿梭車。這兩種類型各具有不同的特點(diǎn)。四向穿梭車在巷道中的位置并不能隨時隨地的確定。江西倉庫穿梭車供應(yīng)商家
四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較:結(jié)構(gòu):四向穿梭車:四向穿梭車可以“前、后、左、右”方向行駛,有兩套輪系,分別在負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向運(yùn)動。多層穿梭車:多層穿梭車只有一套齒輪系。技術(shù):四向穿梭車:首先,四向穿梭車需要用電池供電;其次,四向穿梭車需要解決車行道更換、車輛避讓、車輛調(diào)度、變換層等問題。尤其是調(diào)度技術(shù)。由此可見,四向穿梭車的技術(shù)比多層穿梭車復(fù)雜。多層穿梭車:需要解決的主要問題是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問題,比如剛開始的多層穿梭車,采用的是滑觸線法,傳統(tǒng)供電方式,設(shè)計(jì)簡單。盱眙多層穿梭車廠穿梭車在固定軌道上運(yùn)行時,小車的速度將更快,定位將更加準(zhǔn)確,控制又相對簡單,這都是AGV系統(tǒng)做不到的。
四向穿梭車要換層時,大部分是通過巷道外的電梯完成的。小車自動進(jìn)入提升機(jī)后,提升機(jī)提升至所需樓層,完成樓層變更。在實(shí)際應(yīng)用中,提升機(jī)有兩種運(yùn)行方式:一種是帶車運(yùn)行,另一種是不帶車運(yùn)行。帶車工作時,提升機(jī)只提升貨物單元。不帶車工作時,每次小車和貨物同時進(jìn)入電梯,無需更換電梯。很顯然,無車提升時,每層樓都需要一個貨物轉(zhuǎn)運(yùn)工作站,成本不小。而帶車工作時,系統(tǒng)會簡單很多,每層樓的末端也會簡單很多,但效率會低很多,這點(diǎn)要注意。
穿梭車更標(biāo)準(zhǔn)化、系列化:目前主要采用穿梭車的標(biāo)準(zhǔn)尺寸,未來會有一些變化。托盤四向穿梭車:主要適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤,承載能力1000kg。未來的系列化將同時考慮托盤尺寸和承載能力。例如,負(fù)載將為500/750/1000/1250,以滿足不同的市場需求。尺寸方面,會有更多的系列組合。料箱四向穿梭車:主要適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱,承重50公斤。未來系統(tǒng)主要從尺寸、貨叉類型等方面尋求系列化,以滿足市場需求。標(biāo)準(zhǔn)化、系列化是產(chǎn)品開發(fā)的必由之路。但是每個穿梭車出廠前都要經(jīng)過嚴(yán)格的測試,每個新車型都要經(jīng)過嚴(yán)格的定型測試,這會給系列化帶來挑戰(zhàn)。從伍強(qiáng)科技的經(jīng)驗(yàn)來看,由于每一個新產(chǎn)品都需要搭建一個試驗(yàn)臺,因此新產(chǎn)品的測試不僅費(fèi)時費(fèi)力,而且影響生產(chǎn)能力。多層穿梭車目前也采用了可換層技術(shù),還是無法實(shí)現(xiàn)橫向移動的性能,因此在靈活性方面還是受到了很大的限制。
穿梭車貨架智能控制:有全自動和半自動兩種工作模式。較大提高貨物存取效率和倉庫空間利用率。使用WMS、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接,也可以先進(jìn)先出的方式存儲商品,消除人為因素造成的混亂或低效。倉儲空間利用率高:傳統(tǒng)倉庫倉儲密度低,導(dǎo)致倉庫總面積、總?cè)莘e利用率低。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)使用四向穿梭車運(yùn)輸貨物,無需叉車等設(shè)備配合即可自主完成作業(yè),不需要叉車通行。由于取消了叉車存取,托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)的貨架結(jié)構(gòu)密集,有效提高了存儲空間的利用率。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同,主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。貨架穿梭車廠
四向穿梭車無疑是一項(xiàng)具有里程碑意義的技術(shù),未來有很大的發(fā)展空間。江西倉庫穿梭車供應(yīng)商家
四向穿梭車和多層穿梭車差異有哪些?1.維護(hù)難度:四向穿梭車:四向穿梭車在巷道中的位置無法隨時隨地確定,水平軌道限制維修人員進(jìn)入貨架,存在問題,維修難度也相應(yīng)提高多層梭車:多層梭車比四向穿梭車維修更方便。08起重機(jī)數(shù)量:四向穿梭汽車:可根據(jù)需求配置。多層班車:每條巷道必須有一臺卷揚(yáng)機(jī)。2.小車數(shù)量:四向穿梭車:四向穿梭車可以根據(jù)交通需求靈活確定。多層穿梭車:每條巷道每層1輛多層穿梭車。3.高度限制:四向穿梭汽車:無限多層穿梭車:上限可達(dá)20米以上;而下限不應(yīng)小于10m4.申請歷史四向穿梭汽車:四向穿梭汽車實(shí)際應(yīng)用時間不長,2013年左右開始應(yīng)用。也可以說,四向穿梭車是多層穿梭車的大升級。多層穿梭車:多層穿梭車較早使用于2000年左右,20世紀(jì)在日本和歐洲投入使用。從這個角度來看,多層穿梭車的技術(shù)比四向穿梭汽車更成熟。江西倉庫穿梭車供應(yīng)商家
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場口碑。公司業(yè)務(wù)分為自動化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。江蘇鶴奇工業(yè)立足于全國市場,依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。