河南有軌堆垛機生產(chǎn)廠家

來源: 發(fā)布時間:2021-11-19

巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,隧道堆垛機可分為兩種類型:雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式:方管和圓管。方管可以做導軌,圓管要附升降導軌。其特點是強度和剛度高,運行穩(wěn)定,運行速度快。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成,立柱上裝有導軌。其特點是重量輕,制造成本低,剛性差。主要用于提升能力小的立體倉庫,運行速度不能太高。堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有:雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。河南有軌堆垛機生產(chǎn)廠家

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堆垛起重機,簡稱堆垛起重機,是自動化立體倉庫的特征標志,具有揀選、運輸、提升和裝運功能。因此,堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術參數(shù)是:行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,其關鍵參數(shù)是行走加速度;2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,其關鍵參數(shù)是起升加速度;3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度,是三維精度,一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此,堆垛機器可以分為輕型堆垛機器、中型堆垛機器和重型堆垛機器。盱眙堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,自動堆垛機不帶有駕駛室。

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堆垛機的電氣控制模式手動控制:堆垛機處于手動模式,不接受任何自動任務,只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構(gòu),包括三個動作:水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮;單機自動:堆垛機處于自動模式,只接受本地任務,不受WMS控制。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕,輸入進倉(出倉)指令,堆垛機自動完成進倉(出倉)操作,返回倉端等待訂單;在線自動控制:在自動模式下,堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務。在計算機控制室,操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令,計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機,堆垛機自動完成進/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài)。

巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行,可以使作業(yè)高度提高;采用貨叉伸縮機構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率;巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,運行速度和生產(chǎn)效率都較高;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),因此要配備出入庫裝置;機架除應滿足一般起重機的強度和剛度要求外,還有較高的制造與安裝精度要求;采用特殊型式的取物裝置,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板;各機構(gòu)電氣傳動調(diào)速要求高,且要求起制動平衡,停車準確,采用安全保護裝置,措施齊全。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,并且運行平穩(wěn)。

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堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機;在橋式起重機的基礎上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行,除了一般單位貨物外,還可以堆放和運輸長物品。當起重能力和跨度較小時,還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧,但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,可以跨貨垛,所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機可以在地面或司機室控制,隨著貨叉升降。額定起重量一般為,有的可達20噸,主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。山東立體庫堆垛機生產(chǎn)廠家

巷道堆垛機采用貨叉伸縮機構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率。河南有軌堆垛機生產(chǎn)廠家

巷道式堆垛機的優(yōu)勢:巷道堆垛機由橋式堆垛機演變而來,在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用,主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運輸。將巷道中的貨物放入托盤,或者通過巷道堆垛機來取出托盤中的貨物。巷道堆垛機的優(yōu)勢具有:操作簡單、靈活,高效率三大優(yōu)點,巷道堆垛機還有很多十分明顯的特點,首先要說的就是它的電控方式有很多種,倉庫管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進行選擇,包括手動控制、半自動控制、電腦控制等等。河南有軌堆垛機生產(chǎn)廠家

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