軌道穿梭車(RGV):穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導(dǎo)車,是一種智能倉儲設(shè)備,伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫??膳浜喜孳嚒⒍讯鈾C、穿梭巴士,實現(xiàn)自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,可以自動與其他物流設(shè)備連接,如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等,也可以作為一個外部的系統(tǒng),按照計劃運送物料。叉車、堆垛機、穿梭巴士等設(shè)備無法進入密集的倉儲貨架區(qū),只能在端頭,存儲區(qū),工作,貨物通過穿梭巴士投放到指定的貨物地點。貨架入口側(cè)的個貨物位置是叉車、堆垛機和穿梭巴士存放貨物的地方。它可以實現(xiàn)先進先出和后進先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機和穿梭巴士運輸,以便于進入其他貨物通道。RGV小車通道可設(shè)計任意長,可提高整個倉庫儲存量。RGV軌道搬運車生產(chǎn)廠家
軌道穿梭車(RGV):軌道穿梭車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據(jù)功能不同,可分為裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng)兩種,主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時工作。一般采用鋁合金履帶,成本相對較高;一般直線往復(fù)RGV系統(tǒng)包括往復(fù)運動的RGV,軌道一般作為軌道使用,成本較低,效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,也可以是一個的系統(tǒng)。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步,較大速度為200米/分鐘。它與主機或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID、條形碼等識別技術(shù),實現(xiàn)自動識別、存取等功能。RGV軌道搬運車生產(chǎn)廠家裝配型RGV和運輸型RGV主要用于物料輸送、車間裝配等。
AGV和RGV:現(xiàn)代化、智能化的物流運輸倉儲系統(tǒng)將顛覆人們對傳統(tǒng)物流倉儲的觀念。對于很多剛接觸這個行業(yè)的人來說,AGV和RGV有什么區(qū)別?現(xiàn)在讓我們與您詳細(xì)分享:AGV(自動引導(dǎo)車),被稱為“自動引導(dǎo)車”,屬于輪式移動機器人(WMR)的范疇。該系統(tǒng)主要由無人自動引導(dǎo)車、AGV管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求,選擇規(guī)劃好的路線,行走,在指定地點停靠,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。
RGV也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上,江蘇鶴奇公司開發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機架、主動輪、從動輪、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,具有可靠性高、成本低的特點。作為倉儲的外部設(shè)備,它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接,如出庫/入庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人。由于是在軌道上運行,所以RGV的應(yīng)用比較簡單,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運、車間裝配等。RGV的運動采用單機直線往復(fù)方式,物料的轉(zhuǎn)移和運輸是通過在軌道上來回移動來完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強,對操作人員要求低,運行穩(wěn)定性強,故障少,整體維護成本相對較低,從而明顯降低了倉儲成本,提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,使整個工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV只能在軌道上行走,RGV路線一經(jīng)確定后再進行改造就比較困難、成本高。
RGV小車的承載能力、行駛速度和電池壽命,RGV小車的承載能力:市場主流的RGV臺車,承載能力在1.5T左右,一般用于很多橫梁貨架、免下車貨架、自動化立體倉庫。RGV小車的行駛速度:根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車的情況來看,其負(fù)載行駛速度:0.5-0.9m/s;空載行駛速度為:1.0-1.2m/s;加速度為:0.3-0.5m/s^2;電池續(xù)航:主流汽車一次充電的續(xù)航時間一般在8小時以上,充電時間一般在8小時左右,可以在夜間完成,不影響汽車的工作時間。RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫。RGV軌道搬運車生產(chǎn)廠家
RGV小車按照計劃和指令進行物料的輸送,可以明顯降低運輸成本,提高運輸效率。RGV軌道搬運車生產(chǎn)廠家
很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進行通信。鑒于通信距離有限,我們在整個環(huán)形軌道上設(shè)置了6個AP接入點,劃分了6個SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游,并切換接入點進行通信。分配合理的RGV小車可以實現(xiàn)不同站臺間的物料輸送,以較近、較合理、有效原則的進行任務(wù)的分配,并實時對RGV小車空車進行相應(yīng)的交通管制;同時對RGV小車車輛信息、站臺信息、實時任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報警進行相應(yīng)的管理。RGV軌道搬運車生產(chǎn)廠家