山東堆垛機銷售公司

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物；也可以駕駛到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構、運行機構、貨臺司機室和機架等，起升機構采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達10噸。起升速度為15～25米/分，有的可達50米/分。起重機運行速度為60～100米/分，較大達180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達30米/分。堆垛機機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降。山東堆垛機銷售公司

單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫?？蚣芙Y構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點：結構簡單，簡單實用；巷道占用寬度??；不易失去穩(wěn)定性；模塊化組件。雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機。框架結構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架。結構強度好，適用于各種提升高度的倉庫。一般提升能力可以達到3T。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于在托盤或集裝箱中運輸單位貨物。特點：結構設計成熟可靠；晃動幅度?。蛔銐虻膹姸群蛣偠纫?；傳輸和安排很復雜。山西巷道堆垛機供應商家橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。

堆垛機的貨叉伸出機構安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉動時，中叉向左移動；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動，達到叉向左延伸的目的。當驅動齒輪1逆時針旋轉時，它向右延伸。堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配。

堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅動。如果調速要求高，用直流電機驅動?？刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式，其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置，堆垛機是一種起重機械，在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設備安全，堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置，如行程限制裝置、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置、斷電保護裝置等。手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室。河北電動堆垛機價格

堆垛機按自動化程度不同可分手動、半自動和自動堆垛機。山東堆垛機銷售公司

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