AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上層調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車輛控制系統(tǒng)之間的協(xié)作來完成的。有一個非常恰當(dāng)且易于理解的例子可以說明對該系統(tǒng)的理解:假設(shè)在一個管理先進(jìn)的城市里有一家出租車公司,每輛出租車都裝有全球定位系統(tǒng)(GPS),這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置和行駛路線,司機(jī)可以通過無線通信隨時向公司報告該車的乘客情況。當(dāng)客戶需要乘坐出租車時,客戶可以致電出租車公司的客戶中心,說明自己目前的位置和要到達(dá)的目的地。這里我們可以把客戶的電話理解為來自物流調(diào)度系統(tǒng)的需求,出租車公司的客戶中心理解為AGV地面控制系統(tǒng),也就是AGV系統(tǒng)的上層。AGV小車由計算機(jī),電控設(shè)備,激光反射板等控制。上海激光AGV廠家供應(yīng)
AGV小車功能中的是什么?江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司將來介紹一下AGV小車的技巧:AGV小車作為全自動智能搬運設(shè)備,可與MES\ERP等系統(tǒng)無縫連接,可實現(xiàn)地圖規(guī)劃、任務(wù)分配、自動充電、自動搬運、工廠裝卸等任務(wù),原材料的完全自動化AGV小車可與MES\ERP\WMS等倉儲管理系統(tǒng)結(jié)合,在手機(jī)或電腦上進(jìn)行任務(wù)分配、歷史記錄、軌跡查詢、工作日志等。AGV小車和系統(tǒng)軟件構(gòu)成了信息交換和資源共享的智能技術(shù)。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司圍繞智能設(shè)備系統(tǒng)自主研發(fā)自動化倉庫堆垛機(jī)、AGV小車、穿梭車(RGV)、自動導(dǎo)引小車(AGV),專注于為不同行業(yè)客戶提供智能制造解決方案。四川AGV小車供應(yīng)商家AGV小車代替了原先的人工搬運,大幅度減少了人力資源的損耗。
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫,意思是“自動導(dǎo)引車”。是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)向裝置,能沿指定導(dǎo)向路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能的車輛。優(yōu)勢有:(1)自動化程度高;由計算機(jī)、電控設(shè)備、激光反射鏡等控制。當(dāng)車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時,工人將相關(guān)信息輸入電腦終端,再由電腦終端將信息發(fā)送到中控室,由專業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令。在電控設(shè)備的配合下,該指令會被AGV接受并執(zhí)行——,將輔料送到相應(yīng)的地方。(2)充電自動化;當(dāng)AGV小車的電池即將耗盡時,會向系統(tǒng)發(fā)送請求充電的請求指令(一般技術(shù)人員會提前設(shè)置一個值),系統(tǒng)允許后自動在充電地點排隊充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(10年以上),每充電15分鐘就能工作4小時左右。(3)美觀,提高欣賞性,進(jìn)而提升企業(yè)形象。(4)方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭。
AGV在郵局、圖書館、港口和機(jī)場的應(yīng)用,在郵局、圖書館、碼頭、機(jī)場,貨物運輸具有工作量變化大、動態(tài)性強(qiáng)、作業(yè)流程調(diào)整頻繁、辦理流程單一等特點。AGV的并聯(lián)運行、自動化、智能化和靈活性能夠很好地滿足上述場合的搬運要求。1983年,瑞典開始在戈爾莫的郵局使用AGV,1988年在東京多莫的大斯得,日本開始使用,1990年在上海的郵政樞紐中國開始使用,完成了集郵品的處理。在荷蘭,鹿特丹,港,50輛被稱為“庭院拖拉機(jī)”的農(nóng)用運輸車完成了將集裝箱從船邊運到數(shù)百碼外倉庫的重復(fù)性工作。AGV單機(jī)根據(jù)導(dǎo)引的計算結(jié)果和路徑選擇信息,通過伺服器件控制車輛運行。
AGV小車的優(yōu)勢:1.快速行動:AGV小車的特點是輪式移動,與步行、爬行或其他非輪式移動機(jī)器人相比,AGV小車具有動作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳動鏈、傳動軌道、國家機(jī)器人等相比,AGV不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置,不受場地、道路、空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,可以充分體現(xiàn)其自動化和靈活性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。AGV小車廣泛應(yīng)用于工廠和市場。2.當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時,相應(yīng)的調(diào)整非常簡單。安裝調(diào)試可在生產(chǎn)時進(jìn)行,不影響生產(chǎn)。軌跡變化靈活,布局可隨時改變,不影響生產(chǎn)。AGV小車的系統(tǒng)軟件同樣也具備著健全的故障檢測作用。泰州自主導(dǎo)航AGV價格
AGV小車一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線。上海激光AGV廠家供應(yīng)
AGV通常由以下部件組成:車身:由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成,是AGV的基礎(chǔ)部件,也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。蓄電充電裝置:由充電站和自動充電器組成。AGV可完成自動在線充電,由中控系統(tǒng)集中管理,實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)。驅(qū)動裝置:由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機(jī)和速度控制器組成,是控制AGV正常運行的裝置。其操作指令由計算機(jī)或手動控制發(fā)出,操作速度、方向和制動的調(diào)節(jié)由計算機(jī)控制。為安全起見,斷電時制動裝置通過機(jī)械制動實現(xiàn)。導(dǎo)向裝置:接收導(dǎo)向系統(tǒng)的方向信息,確保AGV小車沿著正確的路徑行駛。通訊裝置:實現(xiàn)AGV、控制臺和監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。上海激光AGV廠家供應(yīng)
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司成立于2016-03-30,同時啟動了以鶴奇為主的自動化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家產(chǎn)業(yè)布局。江蘇鶴奇工業(yè)經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),業(yè)務(wù)布局涵蓋自動化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家等板塊。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時,進(jìn)一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長,以及品牌價值的提升,也逐漸形成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售,計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計算機(jī)軟件研發(fā)、銷售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。等多個環(huán)節(jié),在國內(nèi)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在自動化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家等領(lǐng)域完成了眾多可靠項目。