AGV和RGV:現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將顛覆人們對(duì)傳統(tǒng)物流倉(cāng)儲(chǔ)的觀念。對(duì)于很多剛接觸這個(gè)行業(yè)的人來(lái)說(shuō),AGV和RGV有什么區(qū)別?現(xiàn)在讓我們與您詳細(xì)分享:AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車),被稱為“自動(dòng)引導(dǎo)車”,屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR)的范疇。該系統(tǒng)主要由無(wú)人自動(dòng)引導(dǎo)車、AGV管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求,選擇規(guī)劃好的路線,行走,在指定地點(diǎn)??浚瓿梢幌盗凶鳂I(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。電動(dòng)機(jī)要經(jīng)常檢查,可規(guī)劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢,接頭有沒有燒焦等現(xiàn)象。福建直線RGV
RGV特點(diǎn)及適用場(chǎng)景:RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用,如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等,按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送,可以明顯降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單,常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別,一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等;二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時(shí)工作。盱眙地軌導(dǎo)向RGV廠家直銷RGV小車根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。
很多項(xiàng)目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限,我們?cè)谡麄€(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn),劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車在每個(gè)通信區(qū)域漫游,并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車可以實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送,以較近、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配,并實(shí)時(shí)對(duì)RGV小車空車進(jìn)行相應(yīng)的交通管制;同時(shí)對(duì)RGV小車車輛信息、站臺(tái)信息、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的管理。
RGV小車的直線往復(fù)式,一般只有一臺(tái)RGV做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng),效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作工要求也較寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障發(fā)生相對(duì)較少,整體維護(hù)成本相對(duì)較低,可靠性高。也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走,RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高,因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作工要求也較寬泛。
近年來(lái),隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展,環(huán)形RGV小車已廣泛應(yīng)用于日用品、醫(yī)藥及瓶裝、盒裝產(chǎn)品的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和連續(xù)生產(chǎn)線,并以其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)逐漸被用戶認(rèn)可。RGV穿梭車是自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的一種存取裝置,用于單庫(kù)位、多庫(kù)位連續(xù)倉(cāng)儲(chǔ)、單庫(kù)位揀貨、集量揀貨、AB面轉(zhuǎn)換、貨物傾倒。鶴奇研發(fā)推出了RGV穿梭車產(chǎn)品,改善了RGV穿梭車售后所需的服務(wù)。選擇鶴奇,舒適地使用它。RGV小車可編程實(shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù),可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID和條形碼識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和存取功能。RGV小車的數(shù)量較多,對(duì)軌道系統(tǒng)的供電要求較高。盱眙地軌導(dǎo)向RGV廠家直銷
RGV小車應(yīng)用于出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等。福建直線RGV
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運(yùn)輸車供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)、輥道、控制和通訊。3.??空荆憾鄠€(gè)??奎c(diǎn),軌道運(yùn)行長(zhǎng)度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識(shí)別。5.運(yùn)行方式:遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動(dòng)控制和上位機(jī)自動(dòng)化控制。6.控制方式:上位機(jī)連接無(wú)線AP(有線),無(wú)線AP無(wú)線連接RGV運(yùn)輸車車載無(wú)線終端,無(wú)線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)RGV運(yùn)輸車前進(jìn)后退。7.通信方式:無(wú)線通信。兩個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)開關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離。車輛配備了無(wú)線終端。無(wú)線接入點(diǎn)與主機(jī)有線,通信,無(wú)線接入點(diǎn)與車載無(wú)線終端采用無(wú)線通信。福建直線RGV
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于江蘇省盱眙縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)國(guó)槐大道16號(hào),擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建鶴奇產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅(jiān)持以客戶為中心、江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。江蘇鶴奇工業(yè)始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來(lái)***的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家。