堆垛機是整個自動化倉庫的重心設備,可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸到另一個地方。它由框架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機構、升降機構、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機形式的確定:堆垛機形式多樣,有單軌巷路堆垛機、雙軌巷路堆垛機、轉巷路堆垛機、單列堆垛機、雙柱堆垛機等。堆垛機速度的確定:根據倉庫的流量要求,計算堆垛機的水平速度、提升速度和貨叉速度。其他參數和配置:根據倉庫場地條件和用戶要求,選擇堆垛機的定位方式和通信方式。根據具體情況,堆垛機的配置可以是高的,也可以是低的。巷道堆垛機的起重量是指被起升單元貨物的質量(包括托盤或貨箱)。鎮(zhèn)江堆垛機
單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,專門用于高架倉庫??蚣芙Y構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點:結構簡單,簡單實用;巷道占用寬度??;不易失去穩(wěn)定性;模塊化組件。雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機??蚣芙Y構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架。結構強度好,適用于各種提升高度的倉庫。一般提升能力可以達到3T。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主要用于在托盤或集裝箱中運輸單位貨物。特點:結構設計成熟可靠;晃動幅度??;足夠的強度和剛度要求;傳輸和安排很復雜。南京巷道堆垛機銷售公司堆垛機機架有一根或兩根立柱,貨臺沿著立柱升降。
堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機;在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點開發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉,因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側高架軌道上支撐和運行,除了一般單位貨物外,還可以堆放和運輸長物品。當起重能力和跨度較小時,還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結構簡單輕巧,但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,可以跨貨垛,所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機可以在地面或司機室控制,隨著貨叉升降。額定起重量一般為,有的可達20噸,主要用于高度12米以下、跨度20米以內的倉庫。
堆垛機(起重機)的安全操作要求:任何設備的技術和性能都不是100%完美的,產品在性能和性價比上付出了很大的努力。由于成本有限,設備在技術上仍不完善。為了確保用戶操作的安全性、可靠性和應有的效率,特制定以下說明。使用和管理時請?zhí)貏e注意。(1)本機升降操作部分的技術性能優(yōu)于運行系統(tǒng)。因此,適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè)。(2)起重機車輪下沉無法啟動時,可將所有支腿踢起,待車輪下的坑墊好后,再將支腿收回。(3)行駛時,吊臂必須放在前面。否則,當路面不平整時,很容易造成轉盤打滑,發(fā)生重大事故。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來防止其傾斜,注意正常運行時不要超過吊臂較大的變幅角度。有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車是立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備。
巷道堆垛機的結構起升機構:巷道堆垛機的起升機構可由電機、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低;以鏈條為柔性部件的機構緊湊。除了一般的齒輪減速器外,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,也經常使用。提升速度要低且低,主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時,將貨叉和裝載平臺提升很短的距離。提升機構的工作速度一般為12~30m/min,最高速度為48m/min。堆垛機的三大驅動,即提升、行走和撥叉(叉取貨物)中,提升功率較大。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處。常州電動堆垛機供應商家
巷道式堆垛機的優(yōu)勢有三點:操作簡便、靈活、效率高。鎮(zhèn)江堆垛機
自動堆垛機的工作原理是什么?自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協作。堆垛機收到操作指令后,可以在巷道內進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升,在指定位置完成貨物單元的存取操作,并將貨物單元與巷道末端的輸送設備或固定輸送平臺交接,形成完整的自動化倉庫物流系統(tǒng),從而實現貨物存取、傳輸和分揀,自動進出。堆垛機存取貨物的速度或高度可以調節(jié),堆垛機的水平高度可以通過編程直接調節(jié),從而提高工作速度。鎮(zhèn)江堆垛機
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