四向穿梭車系統(tǒng)和多層穿梭車系統(tǒng)有什么區(qū)別?1.結(jié)構(gòu)方面:四向穿梭車可以“前、后、左、右”四個方向跑,有兩套輪系,分別負責X方向和Y方向的運動,而多層的穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了多層穿梭車不能水平移動的問題,這也是四向穿梭車的獨特之處。2.技術(shù)方面:多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊。早期的多層穿梭車電源基本采用滑觸線方式,是比較傳統(tǒng)的供電方式,設(shè)計也比較簡單,而四向穿梭車則采用內(nèi)置電池供電。此外,四向穿梭車還必須解決變道、車輛避讓、車輛調(diào)度、樓層變更等問題。所以四向穿梭車在技術(shù)上略勝一籌。四向穿梭車:能按具體的應(yīng)用環(huán)境靈活布置,且遇到一些不規(guī)則的活動場所也可以自動合理分配使用。北京自動穿梭車供應(yīng)商
四向穿梭車和多層穿梭車差異有哪些?1.維護難度:四向穿梭車:四向穿梭車在巷道中的位置無法隨時隨地確定,水平軌道限制維修人員進入貨架,存在問題,維修難度也相應(yīng)提高多層梭車:多層梭車比四向穿梭車維修更方便。08起重機數(shù)量:四向穿梭汽車:可根據(jù)需求配置。多層班車:每條巷道必須有一臺卷揚機。2.小車數(shù)量:四向穿梭車:四向穿梭車可以根據(jù)交通需求靈活確定。多層穿梭車:每條巷道每層1輛多層穿梭車。3.高度限制:四向穿梭汽車:無限多層穿梭車:上限可達20米以上;而下限不應(yīng)小于10m4.申請歷史四向穿梭汽車:四向穿梭汽車實際應(yīng)用時間不長,2013年左右開始應(yīng)用。也可以說,四向穿梭車是多層穿梭車的大升級。多層穿梭車:多層穿梭車較早使用于2000年左右,20世紀在日本和歐洲投入使用。從這個角度來看,多層穿梭車的技術(shù)比四向穿梭汽車更成熟。鎮(zhèn)江自動穿梭車廠家直銷四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同,主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。
更加智能化:四向穿梭車用于零揀選品,對效率影響很大。系統(tǒng)越大,效果越智能。比如各種路由優(yōu)化和排隊都會對系統(tǒng)的效率產(chǎn)生很大的影響。此外,小車運行狀態(tài)的實時監(jiān)控對系統(tǒng)的正常運行有很大影響。所有這些任務(wù)都需要在未來不斷改進。性價比更高:四向穿梭車的穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運行的關(guān)鍵。從目前的應(yīng)用來看,還需要進一步完善。與AGV(kiva)和多層穿梭車相比,箱式四向穿梭車由于結(jié)構(gòu)復雜,成本要高得多。如何持續(xù)優(yōu)化,降低成本,提高性價比,有助于市場接受。
四向穿梭車與多層穿梭車在應(yīng)用與成本上的差異:1.應(yīng)用:四向穿梭車:四向穿梭車可以實現(xiàn)四個方向的機動性,同時可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境靈活安排,一些不規(guī)則的活動場地可以合理利用,說明四向穿梭車的應(yīng)用范圍更大,靈活性更大。多層穿梭車:雖然目前多層穿梭車采用了變層技術(shù),但仍然無法實現(xiàn)橫向運動性能,因此靈活性仍然有限。2.成本:四向穿梭汽車:由于技術(shù)精度要求和調(diào)度問題,四向穿梭汽車增加了安裝周期、技術(shù)門檻和成本;此外,在貨架方面,四向穿梭汽車的貨架可能更貴;軟件方面,四向穿梭汽車的軟件也比較復雜。多層穿梭車:從貨架和結(jié)構(gòu)來看,多層穿梭巴士在輸送機方面比較復雜,這方面的成本可能會比較高。綜合來看,多層穿梭車的成本比四向穿梭車低。多層穿梭車小車數(shù)量每個巷道每層1臺。
倉儲物流設(shè)備中的穿梭機主要有兩種類型:穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng),。小車在固定軌道上往復或循環(huán)運行,將貨物運送到指定地點或接駁設(shè)備。配備智能感應(yīng)系統(tǒng),可自動記住原點位置,自動減速系統(tǒng)。穿梭車是一種智能機器人,可編程實現(xiàn)取、運、放等任務(wù),并可與上位機或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID、條形碼等識別技術(shù),實現(xiàn)自動識別、存取等功能。穿梭小車在貨架軌道上穿梭存儲系統(tǒng)。傳統(tǒng)貨架上增加了高精度導軌,可以使穿梭車在上面平穩(wěn)運行。導軌可以同時承擔貨物運輸和貨物存儲的功能,較大提高了存儲空間的利用率。四向穿梭車需要與貨架(軌道)、提升機、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個完整的系統(tǒng)才能工作。南通四向穿梭車生產(chǎn)廠家
四向穿梭車高度無限制。北京自動穿梭車供應(yīng)商
穿梭車貨架和軌道:穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉儲系統(tǒng)相比,貨架是其較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道,轉(zhuǎn)彎路口需要專門的換乘板,每輛車都需要充電點。這是四向穿梭車的特點,也是成本增加的主要原因。相對來說,穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度,會增加加工安裝成本。目前國內(nèi)能生產(chǎn)穿梭車貨架的企業(yè)不多。尤其是對于料盒穿梭車貨架,要求更為嚴格。定位:穿梭車一般通過條碼和端點開關(guān)定位。定位精度應(yīng)在3毫米以內(nèi)。與AGV相比,穿梭車不需要導航系統(tǒng),因為它運行在固定的軌道上。北京自動穿梭車供應(yīng)商
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