四向穿梭車應(yīng)用案例:四向車已經(jīng)在一家公司的密集型圖書館項(xiàng)目中得到應(yīng)用。密集倉(cāng)庫(kù)具有汽車零部件成品、半成品儲(chǔ)存、整板裝卸、貨物揀卸等功能。總建筑面積1765平方米,整體貨架高度20米,有6929個(gè)7度抗震貨位,機(jī)組托盤尺寸為1200mm1100mm1200mm/1400mm(長(zhǎng)寬高),機(jī)組最大負(fù)荷為800kg(含托盤)。倉(cāng)庫(kù)整體進(jìn)出量不低于250托/小時(shí),設(shè)備配備11臺(tái)四向車,4吊機(jī)和8臺(tái)輸送機(jī)系統(tǒng)。根據(jù)企業(yè)對(duì)現(xiàn)代物流的不同需求,在做了大量的需求調(diào)研和分析后,設(shè)計(jì)了一套符合企業(yè)需求、性價(jià)比高、可擴(kuò)展的方案。經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試,與傳統(tǒng)立體庫(kù)相比,庫(kù)容量提升35%,設(shè)備運(yùn)行功耗降低30%。穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),也稱為穿梭貨架,目前在中國(guó)已獲得普遍應(yīng)用。鎮(zhèn)江貨架穿梭車廠家
四向車作業(yè)需要多次頂升和換向動(dòng)作,因此應(yīng)設(shè)計(jì)機(jī)械頂升或液壓頂升裝置。考慮到安全機(jī)械結(jié)構(gòu)可靠耐用,建議提升行程為40mm,提升時(shí)間為3~5s,進(jìn)出四向車的貨物可通過(guò)升降托盤和倒車完成一個(gè)作業(yè)周期。為了提高作業(yè)效率,需要保證四向車在作業(yè)過(guò)程中能夠快速升降和倒車,以縮短作業(yè)周期。四向車采用PLC和工控機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)邏輯控制,并結(jié)合底層路徑自學(xué)習(xí)算法,保證安全的高速運(yùn)行、精確定位和可靠性。四向車選用SIMATICS7系列PLC作為控制器,充分利用其豐富的可擴(kuò)展集成接口,將傳感器模塊、電源模塊、無(wú)線通信模塊和執(zhí)行器模塊進(jìn)行集成,實(shí)現(xiàn)整車運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)、驅(qū)動(dòng)控制、執(zhí)行器操作和安全保護(hù)。鎮(zhèn)江智能穿梭車價(jià)格多層穿梭車面臨的問(wèn)題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問(wèn)題。
四向穿梭車要換層時(shí),大部分是通過(guò)巷道外的電梯完成的。小車自動(dòng)進(jìn)入提升機(jī)后,提升機(jī)提升至所需樓層,完成樓層變更。在實(shí)際應(yīng)用中,提升機(jī)有兩種運(yùn)行方式:一種是帶車運(yùn)行,另一種是不帶車運(yùn)行。帶車工作時(shí),提升機(jī)只提升貨物單元。不帶車工作時(shí),每次小車和貨物同時(shí)進(jìn)入電梯,無(wú)需更換電梯。很顯然,無(wú)車提升時(shí),每層樓都需要一個(gè)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)工作站,成本不小。而帶車工作時(shí),系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多,每層樓的末端也會(huì)簡(jiǎn)單很多,但效率會(huì)低很多,這點(diǎn)要注意。
四向穿梭車與多層穿梭車在空間利用率與精度的差異:1.空間利用率:四向穿梭車可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境靈活安排,一些不規(guī)則的活動(dòng)場(chǎng)所可以自動(dòng)合理分配使用,提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。多層穿梭車:多層穿梭車雖然也采用了變層技術(shù),但無(wú)法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)性能,因此靈活性受到一定限制。2.精度:四向穿梭車:四向穿梭車由于有橫向軌道,對(duì)貨架精度和安裝精度標(biāo)準(zhǔn)要求較高,可能導(dǎo)致安裝周期和成本增加。多層梭車:多層梭車無(wú)法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)性能,所以對(duì)貨架精度和安裝精度要求沒(méi)有那么高。多層穿梭車系統(tǒng)由多組穿梭車(運(yùn)行在不同層的貨架上)、快速提升機(jī)、箱式輸送線、分揀線和WMS/WCS組成。
往復(fù)直線移動(dòng)穿梭車是一種用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的智能軌道引導(dǎo)搬運(yùn)設(shè)備,在貨架軌道上來(lái)回移動(dòng)以運(yùn)輸貨物。在電控系統(tǒng)的控制下,通過(guò)編碼器、激光測(cè)距等地址識(shí)別方式精確定位在各輸入輸出工位,接料后進(jìn)行往復(fù)穿梭運(yùn)輸,主要用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中單元物流的高速高效平面自動(dòng)運(yùn)輸。過(guò)去以化合物穿梭車為例,談穿梭車的結(jié)構(gòu)組成:往復(fù)直線穿梭車主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、地址識(shí)別裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置、電氣裝置和穿梭車調(diào)度管理組成。多層穿梭車只有一套輪系。廣東軌道穿梭車供應(yīng)商家
多層穿梭車雖然也采用了可換層技術(shù),確實(shí)還是無(wú)法實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)的性能,因此靈活度受到了一定的限制。鎮(zhèn)江貨架穿梭車廠家
料箱式穿梭車與應(yīng)用受限的托盤型四向穿梭車相比,料箱式四向穿梭車應(yīng)用普遍。一方面與它的靈活性和變通性有關(guān),更重要的是電子商務(wù)的發(fā)展促進(jìn)了拆零揀的快速發(fā)展,四向穿梭車的高效率是其受歡迎的重要原因之一。其主要應(yīng)用總結(jié)如下:“到人”存儲(chǔ)系統(tǒng):四向穿梭車較早的應(yīng)用是在到人分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用。與多層穿梭車相比,四向穿梭車不僅效率高,而且靈活性高,使其應(yīng)用更加普遍。但隨著對(duì)進(jìn)出站能力要求的不斷提高,當(dāng)小車的能力成為瓶頸時(shí),多層穿梭車的價(jià)格優(yōu)勢(shì)就會(huì)明顯。鎮(zhèn)江貨架穿梭車廠家
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。公司以誠(chéng)信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家,我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé),對(duì)員工負(fù)責(zé),更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶為中心、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。