多向穿梭車:多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行,貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成,系統(tǒng)自動化程度較大提高、。穿梭車式倉儲系統(tǒng),也稱為穿梭貨架,目前在中國已獲得廣泛應(yīng)用。穿梭車式出入庫系統(tǒng)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的組成部分,由軌道式臺車來完成貨物的出入庫接駁,與堆垛機(jī)配合完成倉儲作業(yè)。這種穿梭臺車也稱為RGV。倉庫貨架設(shè)備投入使用后,為了有效配合倉庫的相關(guān)作業(yè)。在以前,傳統(tǒng)的作業(yè)模式一般是在出入庫端增加人工以及相關(guān)的搬運(yùn)設(shè)備,效率提升并不是很大?,F(xiàn)在有一種全新的搬運(yùn)設(shè)備——穿梭車開始與倉庫貨架設(shè)備相配合,使用穿梭車來代替人力和輸送機(jī),效率有所提高。托盤式四向穿梭車缺點(diǎn)是增加了貨架的成本,因而在實(shí)際應(yīng)用中形成優(yōu)勢互現(xiàn)的現(xiàn)象。天津貨架穿梭車哪家好
穿梭車貨架智能控制:有全自動和半自動兩種工作模式。較大提高貨物存取效率和倉庫空間利用率。使用WMS、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接,也可以先進(jìn)先出的方式存儲商品,消除人為因素造成的混亂或低效。倉儲空間利用率高:傳統(tǒng)倉庫倉儲密度低,導(dǎo)致倉庫總面積、總?cè)莘e利用率低。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)使用四向穿梭車運(yùn)輸貨物,無需叉車等設(shè)備配合即可自主完成作業(yè),不需要叉車通行。由于取消了叉車存取,托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)的貨架結(jié)構(gòu)密集,有效提高了存儲空間的利用率。泰州自動穿梭車廠多層穿梭車要比四向穿梭車成本低一些。
穿梭車貨架和軌道:穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉儲系統(tǒng)相比,貨架是其較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道,轉(zhuǎn)彎路口需要專門的換乘板,每輛車都需要充電點(diǎn)。這是四向穿梭車的特點(diǎn),也是成本增加的主要原因。相對來說,穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度,會增加加工安裝成本。目前國內(nèi)能生產(chǎn)穿梭車貨架的企業(yè)不多。尤其是對于料盒穿梭車貨架,要求更為嚴(yán)格。定位:穿梭車一般通過條碼和端點(diǎn)開關(guān)定位。定位精度應(yīng)在3毫米以內(nèi)。與AGV相比,穿梭車不需要導(dǎo)航系統(tǒng),因為它運(yùn)行在固定的軌道上。
四向穿梭車與多層穿梭車在應(yīng)用與成本上的差異:1.應(yīng)用:四向穿梭車:四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)四個方向的機(jī)動性,同時可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境靈活安排,一些不規(guī)則的活動場地可以合理利用,說明四向穿梭車的應(yīng)用范圍更大,靈活性更大。多層穿梭車:雖然目前多層穿梭車采用了變層技術(shù),但仍然無法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動性能,因此靈活性仍然有限。2.成本:四向穿梭汽車:由于技術(shù)精度要求和調(diào)度問題,四向穿梭汽車增加了安裝周期、技術(shù)門檻和成本;此外,在貨架方面,四向穿梭汽車的貨架可能更貴;軟件方面,四向穿梭汽車的軟件也比較復(fù)雜。多層穿梭車:從貨架和結(jié)構(gòu)來看,多層穿梭巴士在輸送機(jī)方面比較復(fù)雜,這方面的成本可能會比較高。綜合來看,多層穿梭車的成本比四向穿梭車低。多層穿梭車是一種運(yùn)行于貨架內(nèi)的往復(fù)式存取設(shè)備。
穿梭車的安全保護(hù)裝置。穿梭車配備了安全距離檢測裝置和障礙物檢測器。如果在其設(shè)定范圍內(nèi)檢測到異常,它將發(fā)出聲光報警,直到停止運(yùn)行。安全防護(hù)裝置可以在不影響穿梭車正常運(yùn)行的情況下,有效保護(hù)進(jìn)入穿梭車作業(yè)區(qū)域的操作人員和貨物的安全,有效防止010。穿梭車的電氣設(shè)備。電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動器、光電開關(guān)、編碼器、條形碼識別器等組成。不同的行走速度配備不同的電控模式。目前常用的是行走速度為180米/分鐘的往復(fù)式穿梭車,其電控方式采用速度和位移雙閉環(huán)控制。主要有三種供電方式:柔性流光供電、滑觸線供電和非接觸供電。四向穿梭車技術(shù)是物流倉儲系統(tǒng)中的**性技術(shù),尤其是箱式四向穿梭車。河南穿梭車廠家直銷
四向穿梭車橫向軌道限制了維護(hù)保養(yǎng)人員進(jìn)到貨架內(nèi)部,所以出現(xiàn)問題,維修難度也相應(yīng)提升。天津貨架穿梭車哪家好
更加智能化:四向穿梭車用于零揀選品,對效率影響很大。系統(tǒng)越大,效果越智能。比如各種路由優(yōu)化和排隊都會對系統(tǒng)的效率產(chǎn)生很大的影響。此外,小車運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)控對系統(tǒng)的正常運(yùn)行有很大影響。所有這些任務(wù)都需要在未來不斷改進(jìn)。性價比更高:四向穿梭車的穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。從目前的應(yīng)用來看,還需要進(jìn)一步完善。與AGV(kiva)和多層穿梭車相比,箱式四向穿梭車由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本要高得多。如何持續(xù)優(yōu)化,降低成本,提高性價比,有助于市場接受。天津貨架穿梭車哪家好